一种可调节的剑杆织机
技术领域
本实用新型涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种可调节的剑杆织机。
背景技术
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
公告号为CN203855751U的中国实用新型专利文件中公开了一种高速剑杆织机，它包括纬纱架、机架、开口机构、引纬箱、打纬机构、经纱架、综框、布边剪刀机构、边撑结构、收卷机构以及布边纱架；其中，所述纬纱架放置在机架的一侧；所述开口机构、引纬箱安装于机架的一侧；所述打纬机构、综框、布边剪刀机构、边撑结构分别安装在机架的上方，且边撑结构、布边剪刀机构、打纬机构、综框依次自前向后设置；所述经纱架连接至机架的后方；所述收卷机构安装于机架的下方；所述布边纱架安装于经纱架的两侧。
现有的引纬箱主要包括引纬架，引纬架上设置有引纬板，所述引纬板上开设有一个以上的导线孔，引纬板一侧的引纬架上设置有选纬器。纬线从纱架上导出后，先通过引纬板上的导线孔，再通过选纬器然后进入打纬机构中。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：引纬板通常是固定在引纬架上，纬线的导入方向固定，不同纬线通过导线孔，受到的张力也相同，当不同牢固程度的纬线通过导线孔时，牢固度较低的纬线容易被张力绷断。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节的剑杆织机，通过将底座滑动安装在引纬架上，从而调节引纬板的位置，使得通过引纬板上的导线孔的纱线受到的张力低于纱线断裂所需的力，使得不同强度的纱线都可以进行稳定地导线。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种可调节的剑杆织机，包括纬纱架，纬纱架的一侧安装有引纬架，引纬架远离纬纱架的一侧设置有机架，所述引纬架与机架相连，所述机架上安装有织机主体，所述引纬架上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有底座，所述底座上连接有引纬板，所述引纬板上沿引纬板的长度方向开设有一个以上的导线孔；
所述滑动槽的侧壁上开设有滑移槽，所述底座的侧壁上设置有滑移块，所述滑移块与滑移槽滑动连接，所述底座上开设有一个以上的调节孔，所述滑移块上开设有固定孔，所述底座上还安装有气缸，所述气缸与底座转动连接，所述气缸的活塞杆连接有第一连杆，所述第一连杆的中心与引纬架转动相连，所述第一连杆远离气缸的一端开设有滑移孔，所述滑移孔内滑动连接有滑块，所述滑块远离与滑移孔连接的一端连接有第一固定块，所述第一固定块上沿第一固定块的长度方向上连接有第二固定块，所述第二固定块穿过调节孔与固定孔相连。
通过采用上述技术方案，当纬线的强度变化时，底座通过滑移块与滑移槽滑动进行调节引纬板的位置，使得纬线受到导线孔侧壁的压力减小，避免纬线断裂。底座滑动过程中，先进行解锁，解锁时，启动气缸，气缸的活塞杆带动第一连杆的一端移动，同时气缸发生转动，第一连杆的另一端向相反的方向移动，从而带动滑块在滑移槽内滑动，同时滑块带动第一固定块远离引纬架，第一固定块带动第二固定块沿调节孔滑动并与固定孔分离，从而使滑移块解锁。当底座的位置调节完成后，再启动气缸，气缸的活塞杆带动第一连杆一端移动，第一连杆的另一端带动第一固定块靠近引纬架，第一固定块带动第二固定块沿调节孔滑动并与固定孔卡接，从而将滑移块卡接，完成锁定。
本实用新型进一步设置为：所述引纬架的两端设置有引导块，所述引导块上开设有引导槽，所述第一固定块的两端与引导槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，第一固定块在靠近和远离引纬架时，第一固定块两端沿引导槽滑动，引导槽对第一固定块起到引导和限位作用，使得第一固定块的滑动更加稳定，防止由于外力而发生偏移。
本实用新型进一步设置为：所述引纬架的两端连接有升降块，所述机架上开设有升降槽，所述升降槽内安装有螺杆，所述升降块上开设有第三通孔，所述螺杆一端与机架转动连接，且所述螺杆与安装在机架上的转动电机的输出轴键连接，所述螺杆的另一端穿过第三通孔与升降槽的侧壁转动连接，且所述螺杆与第三通孔螺纹连接
通过采用上述技术方案，引纬架可以进行升降调节以改变引纬板的位置，增加引纬板的活动范围，从而提高张力调节范围。调节时，转动电机的输出轴转动带动螺杆转动，螺杆带动升降块和与升降块连接的引纬架进行升降，从而使得引纬架的高度得到调节。
本实用新型进一步设置为：所述升降块上开设有引导孔，所述升降槽内安装有引导杆，所述引导杆与引导孔滑动连接，所述引导杆的两端与升降槽两端的侧壁相连接。
通过采用上述技术方案，升降块在滑动时，引导杆对升降块起到一定的限位和引导作用，使得升降块可以稳定地在升降槽内滑动。
本实用新型进一步设置为：靠近所述引纬架的机架上设置有选纬器，所述选纬器包括安装架，所述安装架与机架相连，所述安装架上连接有一个以上的选纬机构，所述选纬机构包括支撑板，支撑板的一端安装有驱动组件，支撑板远离所述驱动组件的一端设置有导向组件，所述导向组件包括导向圆筒，所述导向圆筒的周侧壁上设置有第一安装块、第二安装块和第三安装块，所述第一安装块、第二安装块与第三安装块中两两连线形成三角形，所述支撑板上开设有配合第一安装块、第二安装块和第三安装块使用的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装块与第一安装孔卡接，第二安装块与第二安装孔卡接，第三安装孔与第三安装块卡接，所述支撑板背离导向组件的一侧上设置有锁定第一安装块、第二安装块与第三安装块的锁定件。
通过采用上述技术方案，支撑板支撑安装驱动组件和导向组件，导向组件对驱动组件在驱动时起到限位和导向的作用。导向组件中的导向圆筒通过第一安装块、第二安装块和第三安装块与支撑板上的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔卡接进行安装，再通过锁定件将第一安装块、第二安装块和第三安装块锁定，从而完成安装。第一安装块、第二安装块和第三安装块的连线呈三角形，三角形结构可以使得到导向圆筒受到外力分散到第一安装块、第二安装块和第三安装块上，从而提高导向圆筒的承压能力，提高使用的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机安装在所述支撑板的一端，所述步进电机的输出轴穿过支撑板的一端连接有驱动臂，所述驱动臂远离与步进电机输出轴相连的一端连接有选纬指，所述选纬指远离与驱动臂相连的一端与导向圆筒滑动连接，所述选纬指穿过导向圆筒的一端连接有选纬头。
通过采用上述技术方案，步进电机的输出轴转动带动驱动臂摆动，驱动臂摆动时带动选纬指在导向圆筒内滑动，选纬指滑动时带动选纬头伸缩，从而控制选纬头上的纬线开始和停止编织，达到切换纬线的效果。
本实用新型进一步设置为：所述锁定件包括第一凸块，所述第一凸块与支撑板相连，所述第一凸块上开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述伸缩槽的槽底相连，所述弹簧的另一端连接有锁定块，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块穿过安装孔的一端开设有锁定孔，所述锁定块与锁定孔卡接。
通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，锁定件解锁时，沿锁定孔将锁定块压入伸缩槽内，伸缩槽内的弹簧收缩，锁定块与锁定孔分离，从而使得第一安装块、第二安装块和第三安装块解锁，然后拔动导向圆筒，将第一安装块、第二安装块和第三安装块与第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔分离，从而完成拆除。锁定时，先将锁定块压入伸缩槽内，然后将第一安装块、第二安装块和第三安装块与第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔卡接，当卡接后，锁定块与锁定孔对应，锁定块上的压力消失，伸缩槽内的弹簧将锁定块弹出与锁定孔卡接固定。
本实用新型进一步设置为：所述第一凸块上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述伸缩槽连通，所述第一凸块上设置有拉动块，所述拉动块与第一通孔滑动连接，所述拉动块穿过第一通孔的一端与所述锁定块相连。
通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，将锁定块压入伸缩槽时，可以通过拉动拉动块，拉动块沿第一通孔滑动，使得拉动块带动锁定块进入伸缩槽内，并将伸缩槽内的弹簧压缩，按压锁定块更加方便快捷。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过将底座滑动安装在引纬架上，从而调节引纬板的位置，使得通过引纬板上的导线孔的纱线受到的张力低于纱线断裂所需的力，使得不同强度的纱线都可以进行稳定地导线；
2、通过将选纬器的导向圆筒通过连线呈三角形的第一安装块、第二安装块和第三安装块固定，提高导向圆筒安装的稳定性和连接强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为引纬架的立体图；
图3为引纬架和机架的剖视图，用于显示引纬架与机架的连接关系；
图4为选纬器的立体图；
图5为选纬机构的立体图；
图6为导向组件与锁定件的爆炸图。
附图标记：1、安装架；11、选纬器；2、选纬机构；21、支撑板；3、驱动组件；31、步进电机；32、驱动臂；33、选纬指；34、选纬头；4、导向组件；41、导向圆筒；42、第一安装块；43、第二安装块；44、第三安装块；45、第一安装孔；46、第二安装孔；47、第三安装孔；5、锁定件；51、第一凸块；52、伸缩槽；53、弹簧；54、锁定块；55、锁定孔；56、第一通孔；57、拉动块；6、纬纱架；62、机架；63、织机主体；7、引纬架；71、滑动槽；72、底座；73、引纬板；74、导线孔；75、滑移槽；76、滑移块；77、调节孔；78、固定孔；8、气缸；81、第一连杆；82、第一固定块；83、第二固定块；84、引导块；85、引导槽；86、升降块；87、升降槽；89、螺杆；91、转动电机；9、第三通孔；93、引导孔；94、引导杆；95、滑移孔；96、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
参照图1，本实用新型公开的一种可调节的剑杆织机，包括纬纱架6，纬纱架6的一侧安装有引纬架7，引纬架7远离纬纱架6的一侧设置有机架62，机架62上安装有织机主体63。
参照图2，引纬架7的两端连接有升降块86，机架62上开设有升降槽87，升降块86上开设有引导孔93，升降槽87内安装有引导杆94，引导杆94与引导孔93滑动连接，引导杆94的两端与升降槽87两端的侧壁相连接。
参照图2和图3，升降块86上开设有第三通孔9，升降槽87内安装有螺杆89，螺杆89一端与升降槽87的侧壁转动相连，机架62上安装有转动电机91，转动电机91的输出轴穿过机架62与螺杆89键连接，螺杆89的另一端穿过第三通孔9与升降槽87的侧壁转动相连，且螺杆89与第三通孔9螺纹连接。
参照图3，引纬架7上开设有滑动槽71，滑动槽71的侧壁上开设有滑移槽75，引纬架7上安装有底座72，底座72与滑动槽71滑动连接，底座72的侧壁上设置有滑移块76，滑移块76与滑移槽75滑动连接；引纬架7上开设有一个以上的调节孔77，滑移块76上开设有固定孔78；引纬架7上还安装有气缸8，气缸8与引纬架7转动连接，气缸8的活塞杆连接有第一连杆81，第一连杆81的中心与引纬架7转动相连，第一连杆81远离气缸8的一端开设有滑移孔95，滑移孔95内滑动连接有滑块96，滑块96远离与滑移孔95连接的一端连接有第一固定块82，第一固定块82上沿第一固定块82的长度方向上连接有第二固定块83，第二固定块83穿过调节孔77与固定孔78相连。引纬架7的两端设置有引导块84，引导块84上开设有引导槽85，第一固定块82的两端与引导槽85滑动连接。底座72上连接有引纬板73，引纬板73上沿引纬板73的长度方向开设有一个以上的导线孔74。
参照图4，靠近引纬架7的机架62上设置有选纬器11，选纬器11包括安装架1，安装架1与机架62相连，安装架1上连接有一个以上的选纬机构2，选纬机构2包括支撑板21，支撑板21的一端安装有驱动组件3。
参照图5，驱动组件3包括步进电机31，步进电机31安装在支撑板21的一端，步进电机31的输出轴穿过支撑板21的一端连接有驱动臂32，驱动臂32远离与步进电机31输出轴相连的一端连接有选纬指33，支撑板21远离驱动组件3的一端设置有导向组件4，导向组件4包括导向圆筒41，选纬指33远离与驱动臂32相连的一端与导向圆筒41滑动连接。
参照图6，导向圆筒41的周侧壁上设置有第一安装块42、第二安装块43和第三安装块44，第一安装块42、第二安装块43与第三安装块44中两两连线形成三角形，支撑板21上开设有配合第一安装块42、第二安装块43和第三安装块44使用的第一安装孔45、第二安装孔46和第三安装孔47，第一安装块42与第一安装孔45卡接，第二安装块43与第二安装孔46卡接，第三安装孔47与第三安装块44卡接。支撑板21背离导向组件4的一侧上设置有锁定第一安装块42、第二安装块43与第三安装块44的锁定件5。
参照图6，锁定件5包括第一凸块51，第一凸块51与支撑板21相连，第一凸块51上开设有伸缩槽52，伸缩槽52内设置有弹簧53，弹簧53一端与伸缩槽52的槽底相连，弹簧53的另一端连接有锁定块54，第一安装块42、第二安装块43和第三安装块44穿过第一安装孔45、第二安装孔46和第三安装孔47的一端开设有锁定孔55，锁定块54与锁定孔55卡接。
参照图6，第一凸块51上开设有第一通孔56，第一通孔56与伸缩槽52连通，第一凸块51上设置有拉动块57，拉动块57与第一通孔56滑动连接，拉动块57穿过第一通孔56的一端与锁定块54相连。
选纬指33穿过导向圆筒41的一端连接有选纬头34。
本实施例的实施原理为：
不同颜色的导线从纱线架上导出后先通过引纬板73上的导向孔，然后穿过选纬器11上的选纬头34，然后导入剑杆织机的编织装置中。在织布过程中，当需要不同颜色的纬线进行编织时，步进电机31的输出轴转动带动驱动臂32摆动，驱动臂32带动选纬指33滑动，使得选纬指33带动编织中的纬线离开编织路径，另一个选纬指33带动所需颜色的纬线进入编织路径开始编织。从而编织成具有多种颜色的布料。
当纬线更换后，纬线的强度发生变化后，调节引纬板73的位置。先进行解锁，解锁时，气缸8的活塞杆带动第一连杆81的一端移动，同时气缸8发生转动，第一连杆81的另一端向相反的方向移动，从而带动滑块96在滑移孔95内滑动，同时滑块96带动第一固定块82远离引纬架7，第一固定块82带动第二固定块83沿调节孔77滑动并与固定孔78分离，从而使滑移块76解锁。
然后滑动底座72，调节引纬板73的位置，当底座72的位置调节完成后，再启动气缸8，气缸8的活塞杆带动第一连杆81一端移动，第一连杆81的另一端带动第一固定块82靠近引纬架7，第一固定块82带动第二固定块83沿调节孔77滑动并与固定孔78卡接，从而将滑移块76卡接，完成锁定。
当引纬板73的位置调节无法使得纬线的张力低于纬线断裂的力时，可以调节引纬架7的位置。调节时，转动电机91的输出轴转动带动螺杆89转动，螺杆89带动升降块86和与升降块86连接的引纬架7进行升降，从而使得引纬架7的高度得到调节。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
