织机的织物检查装置
技术领域
本发明涉及织机的织物检查装置。
背景技术
作为织机的织物检查装置的现有技术，例如，已知有专利文献1所公开的织物检查装置。在专利文献1所公开的织物检查装置中，导轨以平行且处于宽度方向的方式通过第一脚部、第二脚部安装于织机上的织物的上方。在可移动地设置于该导轨的移动台，保持有对织物进行放大并拍摄的相机主体，通过该相机主体拍摄到的图像显示于监视电视，对显示出的图像进行目视检查来进行缺陷检测。为了判断相机主体是否准确地拍摄织物，而使监视电视显示拍摄到的图像，并对显示出的图像进行确认。此外，相机主体的移动基于移动台所具备的手柄的操作而进行。
专利文献1：日本特开2000-290861号公报
然而，专利文献1所公开的织物检查装置虽然能够相对于织机装卸，但由于通过螺栓紧固而安装于织机，因此存在装卸作业花费时间而作业效率差的问题。另外，因为需要导轨、移动台等大规模的部件，所以存在制作成本变高的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题所做出的，本发明的目的在于提供能够相对于织机进行简便的装卸而且能够降低制作成本的织机的织物检查装置。
为了解决上述的课题，本发明的织机的织物检查装置具备相机机构，上述相机机构具备拍摄织物的相机主体，通过拍摄到的拍摄图像的图像解析来检查上述织物，上述织机的织物检查装置的特征在于，上述相机机构能够载置于上述织物的上表面，具备：支承框体，其支承上述相机主体；照明灯，其调节上述相机主体的拍摄范围的照度；以及绳状体，其将上述支承框体与沿编织宽度方向延伸的织机的构造体可装卸地连结。
根据本发明，由于相机机构的支承框体经由绳状体而连结于织机的构造体，因此相机机构能够保持稳定的姿势，相机主体能够准确地拍摄织物。另外，即使将相机机构载置于向经纱方向倾斜的织物，经由绳状体而连结于织机的构造体的支承框体也不会在织物的上表面滑动而向倾斜方向移动。另外，由于能够使用绳状体来将织机的构造体与支承框体连结，因此能够将相机机构相对于织机简便地进行装卸。另外，因为使用价格低的绳状体，所以可以降低织机的织物检查装置的制作成本。
另外，在上述的织机的织物检查装置中，也可以构成为，上述织机的构造体为顶轨，上述顶轨具备卡止上述绳状体的卡止部。
该情况下，通过使绳状体卡止于顶轨所具备的卡止部，从而支承框体能够由绳状体支承而保持稳定的姿势。绳状体相对于卡止部的卡止及卡止的解除比将绳状体直接卷绕于织机的构造体更简便，从而能够将相机机构相对于织机更加简便地进行装卸。
另外，在上述的织机的织物检查装置中，也可以构成为，上述相机机构具备对上述绳状体的长度进行调节的绳长调节机构。
该情况下，由于能够通过绳长调节机构调节绳状体的长度，因此能够使连结于织机的构造体的相机机构载置在织物的经纱方向的所期望的位置而保持姿势。
另外，在上述的织机的织物检查装置中，也可以构成为，上述相机机构具备水平器。
该情况下，当将相机机构载置于向经纱方向倾斜的织物时，通过使用水平器来使相机机构相对于纬纱方向水平，从而易于进行将相机机构在纬纱方向进行对位的作业。
根据本发明，可以提供能够相对于织机进行简便的装卸而且能够降低制作成本的织机的织物检查装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的喷气织机的概要的立体图。
图2是本发明的实施方式所涉及的喷气织机的织物检查装置的简图。
图3是表示喷气织机的织物检查装置的使用状态的侧视图。
图4(a)是表示相对于纬纱方向水平的状态的相机机构的俯视图，图4(b)是表示相对于纬纱方向倾斜的状态的相机机构的俯视图。
附图标记说明
10…喷气织机；13…卷布辊；14…顶轨；15…筘；17…织疵检查装置；18…相机机构；19…相机主体；20…支承框体；21…图像处理部；25…照明灯；35…绳(绳状体)；37…绳长调节机构；40…水平器；42…钩部；43…转环；E…拍摄范围；M…着色部(织造接头纱)；T…经纱；Y…纬纱；Ys…织造接头纱；V…气泡；W…织物。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的织机的织物检查装置进行说明。首先，对本实施方式所涉及的织机进行说明，但本实施方式的织机为喷气织机。本实施方式的织机的织物检查装置用于检测织物中的织疵的有无。
如图1所示，喷气织机10具备左右一对侧框架11、12。左右一对侧框架11、12通过多个横轨(未图示)连结。喷气织机10具备卷绕有经纱的经轴(未图示)及供织造出的织物W卷绕的卷布辊13。经轴构成送出经纱的送出装置的一部分，卷布辊13构成卷绕织物W的卷绕装置的一部分。
在喷气织机10的上部具备顶轨14。顶轨14相当于沿编织宽度方向延伸的织机的构造体。在顶轨14的下方设置有对被引纬至上下开口的经纱之间的纬纱进行打纬的筘15。在成为喷气织机10的左端的侧框架11，设置有用于进行喷气织机10的动作状态的确认及操作的功能面板16。此外，在图1中，省略包括经轴的送出装置、包括引纬喷嘴的引纬装置以及包括综框的开口装置的图示。
如图2所示，本实施方式的织物检查装置17具有与喷气织机10独立地构成的移动式的相机机构18。若使用织物检查装置17时，则如图1、图3所示，将相机机构18载置于筘15的前方的织物W的上表面。能够载置于织物W的上表面的相机机构18具备能够拍摄织物W的相机主体19、和支承相机主体19的支承框体20。
相机主体19是能够拍摄织物W的公知的相机，例如是具有CCD图像传感器的CCD相机。相机主体19连接于与相机机构18分开设置的图像解析部21。因此，由相机主体19拍摄到的拍摄图像从相机主体19被输出至图像解析部21，通过进行基于图像解析部21对被输出的拍摄图像的图像解析处理，从而进行织疵的检查。图像解析部21可以与显示图像解析结果的显示监视器(未图示)连接，或者也可以与喷气织机10的功能面板16连接。
支承框体20具有：一对侧壁板22；将侧壁板22连结的两根梁部件23、24；设置在梁部件23、24的下方的一对照明灯25；以及固定于一个梁部件23并设置相机主体19的柱部件26。一对侧壁板22是相互平行配置的方形的金属板。
如图2所示，两根梁部件23、24中的一个梁部件23被水平地安装在接近柱部件26的侧壁板22的上侧的角部附近。另一梁部件24被水平地安装在远离柱部件26的侧壁板22的上侧的角部附近。在织疵检查时，一个梁部件23处于筘15侧，另一梁部件24位于织物卷绕侧。
在梁部件23、24的下方分别设置有照明灯25。照明灯25的长边方向为水平方向，照明灯25的两端部分别固定于侧壁板22。一对照明灯25相互平行，且相互对置的面分别成为照射部27。此外，在图2中，图示了一个梁部件23侧的照明灯25的照射部27，并未图示另一梁部件24侧的照明灯25的照射部27。照明灯25对相机主体19的拍摄范围E照射光，调节拍摄范围E的照度。照射部27的光軸是稍稍从上方朝向斜下方的方向。照明灯25通过两端部分别固定于侧壁板22而实现作为梁部件的功能。
柱部件26具备棱柱状的主体部28、和安装相机主体19的安装部29。主体部28的基部固定于一个梁部件23的外侧面，主体部28的前端部位于基部的上方。安装部29设置于主体部28的前端部的内侧面，以相机主体19的透镜(未图示)朝向下方的方式支承相机主体19。相机主体19的拍摄范围E被设定在由支承框体20中的一对侧壁板22及一对照明灯25围起来的区域内。
在支承框体20的底部设置有一对板部件30。板部件30是透明的丙烯酸板。板部件30通过固定件31而固定于侧壁板22。板部件30能够与织物W抵接。拍摄范围E位于一对板部件30之间。
本实施方式的板部件30具有用于检查织疵且用于与织物W中的织造接头纱对位的对位标记32、33。织造接头纱是织物W的纬纱中的、在喷气织机10停止后的织造恢复时被引纬在经纱间的纬纱。若喷气织机10因某种原因而停止织造，则容易在停止后的织造恢复后产生织疵。织疵存在纬纱的间距比正常间距窄的厚段、纬纱的间距比正常间距宽的薄段、以及纬纱在上下方向上位置错开的枕段。
对位标记32是在检查厚段及薄段时用于与织造接头纱进行对位的标记，以横穿板部件30的方式形成。对位标记32的延伸方向与正交于侧壁板22的板面的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在织疵的检查时，对位标记32能够沿织物W的纬纱方向延伸。通过将对位标记32与织造接头纱进行对位，从而能够检查厚段及薄段。
对位标记33是在检查枕段时用于与织造接头纱进行对位的标记，以横穿板部件30的方式形成。对位标记33的延伸方向与对位标记32同样地，与正交于侧壁板22的板面的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在织疵的检查时，对位标记33能够沿织物W的纬纱方向延伸。通过将对位标记33与织造接头纱进行对位，从而能够检查枕段。
本实施方式的相机机构18具备将相机机构18与顶轨14可装卸地连结的作为绳状体的绳35。绳35是市售的比较便宜的树脂制的绳。绳35的两端被捆束而为环形。如图1所示，在相机机构18的一个梁部件23的两端附近的外侧面分别设置有环状部件36。在上述环状部件36插通有绳35。
绳35穿过调节绳35的长度的绳长调节机构37。绳长调节机构37是具备外筒部件38、内筒部件39以及施力部件(未图示)的公知的机构。在外筒部件38及内筒部件39分别形成有供绳35横穿并通过的孔(未图示)。施力部件以位于外筒部件38与内筒部件39之间的方式被收容。
内筒部件39通过施力部件被向从外筒部件38飞出的方向施力，外筒部件38及内筒部件39的孔的位置为相互不同的位置，而限制了绳35相对于外筒部件38及内筒部件39的移动。在调节绳35的长度的情况下，若通过将内筒部件39压入于外筒部件38而使两者的孔的位置一致，则绳35能够相对于外筒部件38及内筒部件39移动。
在本实施方式中，如图3所示，在顶轨14的前表面安装有使绳35卡止的作为卡止部的钩部42。钩部42具备转环43。通过使绳35卡止于转环43，相机机构18经由绳35而连结于顶轨14。
相机机构18具备用于将相机机构18的姿势与纬纱方向进行对位的水平器40。水平器40是在形成于水平器40的内部的密闭空间41封入液体及气泡V的气泡式的水平器。水平器40固定于梁部件24的上表面。气泡V的移动方向与梁部件24的长边方向平行，水平器40的气泡V能够沿梁部件24的长边方向移动。
如图4(a)所示，当水平器40的气泡V位于确定的范围时，相机机构18相对于纬纱Y方向、水平。如图4(b)所示，在相机机构18相对于纬纱Y方向非水平的状态下，水平器40的气泡V为偏离确定的范围的位置。此时，相机机构18是相对于纬纱Y方向非水平的状态。
接下来，对本实施方式的喷气织机10的织物检查装置17对织物W的检查的顺序进行说明。在本实施方式中，对通过试运转而织造出的织物W进行织疵的检查。具体地，使试运转中的喷气织机10暂时停止，在停止后使运转恢复之后，进一步在停止运转的状态下，检查织物W中的织疵。
首先，操作员寻找织物W的纬纱Y中的、在喷气织机10最初停止后的织造恢复时被引纬至经纱T间的纬纱亦即织造接头纱Ys。接着，如图4(a)所示，操作员用笔等对织造接头纱Ys的一部分着色，形成着色部M，以使得织造接头纱Ys的位置能够一目了然地判别。
接下来，操作员以板部件30与织物W抵接的方式使相机机构18载置于织物W，并将绳35卡止于转环43。以使对位标记32接近着色部M的位置的方式操作绳长调节机构37，将绳35的长度调节成适当的长度。通过调节绳35的长度，能够变更顶轨14与相机机构18之间的距离。此外，在调节绳35的长度之后，只要织物W中的织造接头纱Ys的位置不变，则不需要调节绳35的长度。
接下来，操作员以使相机机构18与纬纱Y方向平行的方式，变更相机机构18的姿势。例如，在检查厚段及薄段的情况下，如图4(b)所示，操作员从织造接头纱Ys与对位标记32不一致的状态，如图4(a)所示，以使织造接头纱Ys与对位标记32一致的方式变更相机机构18的姿势。在检查枕段的情况下，以使织造接头纱Ys与对位标记33一致的方式调整相机机构18的姿势。此外，若织造接头纱Ys的着色部M被包含于拍摄范围E，则对图像解析处理产生影响，因此使织造接头纱Ys的着色部M不被包含于拍摄范围E。
在变更相机机构18的姿势时，对水平器40的气泡V的位置进行确认。如图4(a)所示，当水平器40的气泡V位于确定的范围时，相机机构18相对于纬纱Y方向处于水平。如图4(b)所示，在相机机构18相对于纬纱Y方向非水平的状态下，水平器40的气泡V为从确定的范围偏离的位置。当变更相机机构18的姿势时，相机机构18由于经由绳35而连结于顶轨14，因此保持稳定的姿势。因此，相机机构18不会由于相机机构18的自重而在织物W上滑落，另外，不会在织物W上翻到。
通过以使织造接头纱Ys与对位标记32、33一致的方式将相机机构18载置于织物W，从而在织物W中未产生织疵的区域及在织物W中有可能产生织疵的区域可靠地被获取在拍摄范围E。在织物W中未产生织疵的区域是对织造接头纱Ys引纬之前的区域，有可能产生织疵的区域是对织造接头纱Ys引纬之后的区域。
织造接头纱Ys与对位标记32、33的对位完成后，操作员成为能够通过相机主体19准确拍摄的状态，并进行基于相机主体19对织物W的拍摄。拍摄到的拍摄图像被传送至图像解析部21，图像解析部21进行拍摄图像的图像解析处理，判别有无织疵。
在织疵中有无厚段或者薄段的判別中，在拍摄图像中计算出织造接头纱Ys引纬以前进行织造的区域中的纬纱Y的正常间距，并计算出织造接头纱Ys引纬后进行织造的包含织造接头纱Ys的区域的纬纱Y的平均间距。对图像解析部21计算出的正常间距与引纬后进行织造的区域的纬纱Y的平均间距进行比较，由此判别有无厚段或者薄段。织疵有无枕段的判別基于拍摄图像的浓淡差而进行。例如，当在拍摄图像中存在浓淡差显著的部位的情况下，图像解析部21判别为存在枕段。
通过图像解析处理而得到的织疵的检查结果显示于与图像解析部21连接的显示监视器(未图示)、或者功能面板16。操作员基于显示出的织疵的检查结果进行喷气织机10的各部位的调整。此外，织疵的检查优选在编织宽度方向上改变织物W在拍摄范围E的位置而进行多次。
本实施方式所涉及的喷气织机10的织物检查装置17起到以下的作用效果。
(1)由于支承框体20经由绳35而连结于顶轨14，因此相机机构18能够保持稳定的姿势，相机主体19能够准确地拍摄织物W。另外，即使将相机机构18载置于向经纱T方向倾斜的织物W，经由绳35而连结于顶轨14的支承框体20也不会在织物W的上表面滑动而向倾斜方向移动。另外，由于能够使用绳35来将顶轨14与支承框体20连结，因此能够将相机机构18相对于喷气织机10简便地进行装卸。另外，因为使用价格低的绳35，所以可以降低喷气织机10的织物检查装置17的制作成本。
(2)通过使绳35卡止于设置在顶轨14的钩部42，从而支承框体20能够由绳35支承而保持稳定的姿势。绳35相对于钩部42的卡止及卡止的解除比将绳35直接卷绕于顶轨14更简便，从而能够将相机机构18相对于喷气织机10更简便地进行装卸。
(3)由于能够通过绳长调节机构37调节绳35的长度，因此能够使连结于顶轨14的相机机构18载置在织物W的经纱T方向的所期望的位置而保持姿势。
(4)相机机构18具备水平器40。因此，当将相机机构18载置于向经纱T方向倾斜的织物W时，通过使用水平器40来使相机机构18相对于纬纱Y方向水平，从而易于进行将相机机构18在纬纱Y方向进行对位的作业。
(5)由于支承框体20经由绳35而连结于顶轨14，因此相机机构18能够保持稳定的姿势，操作员能够将手离开相机机构18。因此，能够进行喷气织机10在远离相机机构18的位置的操作，而能够由操作员1个人进行作业。
此外，上述的实施方式表示本发明的一个实施方式，本发明并不限于上述的实施方式，如下述那样在发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
ο在上述的实施方式中，在织机的构造体亦即顶轨安装作为卡止部的钩部，在钩部卡止有作为绳状体的绳，但并不限于此。例如，也可以在织机的构造体不安装卡止部，支承框体通过将绳状体卷绕于织机的构造体而由绳状体支承。另外，织机的构造体也可以是在顶轨之外沿编织宽度方向延伸的筘上框。
ο在上述的实施方式中，在相机机构具备水平器，但并不限于此。水平器不是必须的结构，也可以是不具备水平器的相机机构。另外，在具备水平器的情况下，水平器不仅是气泡式的水平器，例如，也可以是基于数字显示的数字式的水平器。在气泡式的水平器的情况下，在相机机构中设置水平器的位置只要是气泡能够沿与梁部件的长边方向平行的方向移动的位置则可以是任何位置。
ο在上述的实施方式中，绳长调节机构设置于相机机构，但并不限于此。绳长调节机构不是必须的结构，也可以是不具备绳长调节机构的相机机构。另外，在具备绳长调节机构的情况下，绳长调节机构若为实施方式所公开的绳长调节机构以外且是能够调整绳状体的长度的结构，则结构未被特别限定。
ο在上述的实施方式中，织物检查装置检查织物有无织疵，但并不限于此。织物检查装置也可以是除织物中有无织疵的检查以外的织物的检查。
ο在上述的实施方式中，作为卡止部的钩部具备能够卡止绳的转环，但并不限于此。钩部并不限于转环，只要具备能够卡止绳的部件即可，例如，也可以使用夹紧件、磁铁。
ο在上述的实施方式中，使用了作为绳状体的绳，但绳状体并不限于绳。绳状体只要是与绳同样地价格比较低并具有挠性的绳状的部件即可，例如，可以是链、线。
