一种织机开口装置
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种织机开口装置。
背景技术
电子开口装置通过多个伺服马达分别控制曲柄连杆机构驱动每片综框的上下运动来实现经纱的开口。电子开口具有高速、智能等优点。目前电子开口装置最少配置为八片综框，即八组伺服马达机构分别控制八片综框。对于一些只需要四片综框的织物来说，八片综框就造成了剩余四片综框及四组伺服马达机构的浪费。并且由于各连杆间的间隔较小以及伺服马达转速较高等特点，剩余四片综框的驱动连杆的安装则会增加局部干涉的风险。
因此，如何提供一种四片综框的织机开口装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种织机开口装置，其设有四片综框和四组伺服马达。
为实现上述目的，本实用新型提供一种织机开口装置，包括电动马达和用以安装所述电动马达的连接座，所述电动马达的偏心轴通过一根连杆与其所对应的刀臂相连、以控制对应的综框的开口量，所述电动马达分别为第一电动马达、第二电动马达、第三电动马达以及第四电动马达，所述综框为四片且平行设置，第一电动马达和所述第三电动马达位于所述连接座的下层，所述第二电动马达和所述第四电动马达位于所述连接座的上层，四台所述电动马达依次通过所述连杆与所述综框相连。
优选地，所述连杆包括杆体和与电动马达相连的连杆头，所述杆体的厚度小于所述连杆头的厚度、以避让与其相邻的所述连杆。
优选地，所述杆体与所述连杆头远离所述电动马达一侧端面之间的距离大于所述杆体与所述连杆头靠近所述电动马达一侧端面之间的距离。
优选地，所述连接座包括对称设置的第一连接座和第二连接座，二者之间具有预设间隙，全部所述电动马达的所述偏心轴均位于所述预设间隙中，所述电动马达的任意两所述电动马达的所述偏心轴间的距离大于或等于所述连杆头的最大半径。
优选地，所述第一电动马达、所述第二电动马达、所述第三电动马达与所述第一连接座固定连接，所述第四电动马达与所述第二连接座固定连接。
优选地，所述连杆头与所述偏心轴之间通过轴承连接，所述连杆头设有用以润滑所述轴承的加油孔。
优选地，所述电动马达的机轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述偏心轴相连。
优选地，全部所述电动马达均设有冷却外壳。
本实用新型所提供的织机开口装置，包括电动马达、连接座、综框、连杆和刀臂，电动马达通过连接座进行固定，电动马达的偏心轴通过一根连杆和与其所对应的刀臂相连，刀臂与综框相连，电动马达转动的过程中，连杆带动刀臂摆动，从而使综框沿竖直方向移动，达到调节综框开口量的目的。
本申请中电动马达为四个，分别为第一电动马达、第二电动马达、第三电动马达以及第四电动马达。其中，第一电动马达和第三电动马达位于连接座的下层，第二电动马达和第四电动马达位于连接座的上层。综框的数量为四片且平行设置，四台电动马达依次通过连杆与综框相连，即位于上层的电动马达和位于下层的电动马达交替设置，使相邻的综框能够带动经线沿不同方向移动，实现开口功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的四综框织机的开口装置前侧的结构示意图；
图2为开口装置俯视图；
图3为开口装置后侧的结构示意图；
图4为马达和连杆配合的结构示意图。
其中，图1至图4中的附图标记为：
机架1、综框2、第一连接座3、第二连接座4、刀臂5、连杆6、电动马达7、第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64、第一电动马达71、第二电动马达72、第三电动马达73、第四电动马达74、第一连杆加油孔611、第一减速机711、第一偏心曲柄712、第一冷却外壳713。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的四综框织机的开口装置前侧的结构示意图；图2为开口装置俯视图；图3为开口装置后侧的结构示意图；图4为马达和连杆配合的结构示意图。
本实用新型所提供的织机开口装置，包括综框2、电动马达7和连接座，其中综框2为4片，电动马达7为4台，连接座位于综框2 的一旁，且与织机的机架1相连，四台电动马达7均与连接座固定连接。电动马达7的机轴连有偏心轴，如图1和图2所示，偏心轴通过连杆6和刀臂5与综框2的下部相连，电动马达7转动带动偏心轴转动，使连杆6和刀臂5产生摆动，从而使综框2沿竖直方向移动。
具体的，第一电动马达71与第一连杆61相连，第二电动马达72 与第二连杆62相连，第三电动马达73与第三连杆63相连，第四电动马达74与第四连杆64相连。第一电动马达71和第三电动马达73位于连接座的下层，第二电动马达72和第四电动马达74位于连接座的上层，即。第一电动马达71和第三电动马达73的高度高于第二电动马达72和第四电动马达74，第一连杆61至第四连杆64依次设置，并分别与一片综框2相连。
织机开口装置运转的过程中，第一电动马达71和第三电动马达 73带动两片综框2向上运动时，第二电动马达72和第四电动马达74 带动另外两片综框2向下运动，向上运动的综框2和向下运动的综框 2间隔分布，每片综框2与一条经线相连，从而使相邻的两条经线向不同的方向运动，在全部经线间形成开口，以便纬线穿过。同时，第一连杆61和第三连杆63均位于连接座的上层，二者间间隔第二连杆 62，使得第一连杆61和第三连杆63之间间距较大，降低了二者运动过程中发生干涉的可能性，相应的第二连杆62和第四连杆64间间隔第三连杆63，同样降低了发生干涉的可能性。
本实施例中，织机开口装置设有四台电动马达7和四片综框2，每台电动马达7控制一片综框2的运动，实现了控制四片综框2开口量的目的，简化了开口装置的结构，降低了企业的制造成本。
根据综框2之间的距离较小，连杆6与综框2平行设置，使得连杆6之间的距离也比较小，这导致连杆6之间容易发生碰撞。本实施例中，连杆6包括杆体和连杆6头，连杆6头与电动马达7相连，杆体的厚度小于连杆6头的厚度。如图2所示，通过减薄杆体的厚度，使连杆6之间产生让位间隙，同时任意两电动马达7的偏心轴间的距离大于或等于连杆6头的最大半径。换句话说，四个连杆6头的运动范围不会发生重叠，同时减薄杆体，可增加连杆6头的布置空间，减少连杆6头与杆体发生碰撞的可能性。
进一步的，连接座包括对称设置的第一连接座3和第二连接座4，如图2所示，第一连接座3和第二连接座4位于综框2的一旁，且沿平行综框2的位置设置，二者之间具有预设间隙，全部综框2所在的平面位于预设间隙中，全部电动马达7的偏心轴穿过连接座设置于预设间隙中，连杆6分别与其对应的偏心轴相连，且全部位于第一连接座3和第二连接座4之间。电动马达7分别布置在第一连接座3和第二连接座4上，可减小织机开口装置所占据的空间。
另外，本申请的一种具体实施方式中，第一电动马达71、第二电动马达72、第三电动马达73与第一连接座3固定连接，第四电动马达74与第二连接座4固定连接。连杆6头的厚度较大，两电动马达7 相对设置时，需要避免二者轴线位于同一直线上，因而会增加设计难度，本实施例将第四电动马达74设置于与其余三台电动马达7相对的一侧，不仅能够使织机开口装置结构更加紧凑，还能降低设计难度。另外，为避免第四连杆64与第二连杆62发生干涉，二者的杆体靠近连杆6头朝向电动马达7一侧端面。
本实施例中，连接座包括第一连接座3和第二连接座4，电动马达7分别布置在第一连接座3和第二连接座4，减小了织机开口装置所占的空间，使其结构更加紧凑。另外，通过减薄杆体的厚度，为连杆6和偏心轴在预留间隙中提供了更多的安装空间。
可选的，为减少连杆6头与偏心轴之间的摩擦，二者通过轴承连接，连杆6头还设有加油孔，加油孔与润滑装置相连，润滑装置能够通过加油孔向轴承中注入润滑油。具体的如图4所示，第一连杆61 的连杆6头具有方向向上的第一连杆加油孔611，润滑油由第一加油孔中流入，并在重力作用下充满第一连杆61与第一偏心曲柄712之间的间隙，达到充分润滑的目的。润滑装置的结构可参考现有技术。
可选的，电动马达7与偏心轴之间通过减速机相连。具体的，如图4所示，第一电动马达71的机轴与第一减速机711的输入轴相连，第一减速机711的输出轴与第一偏心轴相连。减速机能够降低电动马达7的输出转速，提高输出扭矩。
另外，电动马达7在运转过程中会产生较大的热量，长时间运行容易造成线圈损坏，影响电动马达7的使用寿命。为降低电动马达7 的温度，全部电动马达7均设有冷却外壳。如图4所示，第一冷却外壳713设置于第一电动马达71线圈的外周，其可直接吸收线圈产生的热量，极大地提高了电动马达7的散热效率，延长了电动马达7的使用寿命。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的织机开口装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
