一种喷气式纺织机自动上料系统
技术领域
本实用新型涉及纺织机技术领域，尤其涉及一种喷气式纺织机自动上料系统。
背景技术
在纺织行业中,常常会使用到各种纺织设备,其中,喷气式纺织机织布就由于其效率较高,噪音较低,性能较稳定,在纺织行业中得到了广泛的应用。
目前，喷气式纺织机在工作时，需要先将缠绕有纺织线的线筒活动套设在固定杆上，使得固定杆穿过线筒，然后将固定杆安装在安装架上，在纺织机的纺织机构牵引下，纺织机构就会对纺织线进行编织，在电脑程序的控制下，自动的将纺织线编织成各色布料。
但是，在喷气式纺织机工作过程中，通常需要织很长的布料，因此对纺织线的需求一般比较大，安装架上线筒的纺织线很快就会用完，经常需要工作人员更换缠绕有纺织线的线筒，这个过程本身比较麻烦，工作比较反复单调，长期如此，很容易造成疲劳感，影响工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷气式纺织机自动上料系统，能够代替人工自动的对线筒进行输送，从而可以省时省力，减少不必要的麻烦，提高工作效率。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种喷气式纺织机自动上料系统，包括：设置在工作台承载面上相对称的且顶部开设有安装槽的竖板；设置在工作台承载面一侧上用于承载缠绕有纺织线的线筒的倾斜板；设于工作台上用于对倾斜板上的线筒进行限制、以使线筒逐个滚动至工作台预定位置上的限位装置;设于工作上用于承装固定杆的且底部开设有供固定杆下落的排料口的收集斗;设于工作台上用于对收集斗落下的固定杆进行推送、以使固定杆穿插到工作台承载面上的预定位置处的线筒内的推送组件；设于工作台上用于将穿插有固定杆的线筒转移至竖板顶部、以使固定杆端部嵌合在安装槽内的转移装置。
采用上述技术方案,通过设置倾斜板，可以对线筒进行承载，使得线筒整齐的摆放在倾斜板上，解除限位装置的限制后，倾斜板上的线筒可以滚动到工作台的预定位置处，再利用推动组件，便可以将收集斗内的固定杆推送至线筒的内部，使得固定杆穿插在线筒内部，而设置的转移装置，可以对插有固定杆的线筒进行转移，使得线筒旋转至竖板顶部的预定位置处，通过上述方案，就可以省去人工更换线筒的这个过程，省时省力，还可以有效的提高工作效率。
本实用新型进一步设置: 所述限位装置包括：竖直活动穿插在倾斜板上相对称的第一挡板与第二挡板；设于工作台上用于驱动第一挡板与第二挡板朝相反方向升降的驱动组件；以及设于工作台承载面上用于阻挡线筒、以使线筒处于工作台承载面预定位置的限位板，所述第一挡板与第二挡板之间的距离不小于缠绕有纺织线的线筒直径。
采用上述技术方案,设置的第一挡板与第二挡板可以相互配合，在驱动组件的驱动下，可以使得倾斜板上的线筒逐个的滚动至工作台的预定位置上，减少线筒一次性滚动太多而造成固定杆穿插偏移的情况。
本实用新型进一步设置: 所述驱动组件包括：安装在工作台上的第一伺服电机；以及与第一伺服电机输出轴垂直安装的伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过连接杆与第一挡板的底部相铰接、另一端通过连接杆与第二挡板的底部相铰接。
采用上述技术方案,开启第一伺服电机，可以带动伸缩杆旋转，伸缩杆在旋转的过程中，可以带动第一挡板与第二挡板朝相反的方向运动，使得倾斜板上的线筒可以逐个的输送至工作台的预定位置上，此结构操作简单，易于实现。
本实用新型进一步设置: 所述工作台的承载面上设有与线筒相匹配的弧形槽。
采用上述技术方案,设置的弧形槽，能够与线筒的外壁相互贴合，可以对线筒起到一定的限制作用，使得线筒稳定的处于预定的位置上，便于固定杆插入线筒内。
本实用新型进一步设置: 所述工作台或倾斜板上设有对线筒进行导向的导向板。
采用上述技术方案,设置的导向板，可以对线筒进行限制与导向，使得线筒朝着预定的方向进行滚动，方便线筒滚动至弧形面槽的预定位置上，从而可以进一步提高固定杆穿插线筒的准确性。
本实用新型进一步设置: 所述转移装置包括：安装在工作台承载面上相对称的安装座；穿插在安装座之间的且与限位板相平行的转杆；固定在转杆上相对称的且与转杆相垂直的空筒；活动穿插在空筒内的延伸杆；安装在延伸杆远离转杆一端上的且与固定杆端部相匹配的U形夹块；设于工作台上用于驱动转杆旋转的动力件；以及设于安装座上用于驱动延伸杆沿空筒做伸缩运动的伸缩复位组件。
采用上述技术方案,当需要将弧形槽内的线筒转移至竖板的顶部时，可以开启动力件带动转杆旋转，转杆在旋转的过程中，可以带动延伸杆旋转，使得延伸杆上的U形夹块对准固定杆的两端，在伸缩复位组件的驱动下，U形夹块可以与固定杆的两端相嵌合，配合动力件就可以很方便的带动固定杆旋转至竖板的顶部，使得固定杆的两端处于安装槽内，从而实现线筒的转移。
本实用新型进一步设置: 所述伸缩复位组件包括：安装在安装座上的第二伺服电机；一端安装在空筒底壁上、另一端固定在延伸杆底部的压缩弹簧；以及一端缠绕在第二伺服电机输出轴上的、另一端固定在延伸杆上的拉线。
采用上述技术方案,当需要驱动延伸杆在空筒内进行伸缩时，可以开启第二伺服电机，其会带动输出轴旋转，从而可以对拉线进行适当的收卷或释放，拉线就可以配合压缩弹簧，对延伸杆进行驱动，使得延伸杆沿着空筒的内壁进行伸缩，此结构设计巧妙，可以有效的解决问题。
本实用新型进一步设置: 所述空筒外壁上固定有多个供拉线穿过的固定环。
采用上述技术方案,设置的固定环，可以对拉线进行限制与导向，使得拉线沿着预定的方向进行移动，有利于拉线的收卷与释放。
本实用新型进一步设置: 所述工作台远离倾斜板的一侧可拆卸式安装用用于承载线筒的废料盒。
采用上述技术方案,设置的废料盒，在线筒上的纺织线用完后，可以利用转移装置，将竖板顶部的线筒转移到废料盒内进行集中收集，以方便后续工作人员进行集中的处理。
本实用新型进一步设置: 所述安装槽的底壁安装有压力传感器，所述压力传感器与转移装置电性连接。
采用上述技术方案,设置的压力传感器可以对固定杆以及线筒的重量进行监测，当线筒上的纺织线用完后，可以将监测到的信号传输给转移装置，使得转移装置将竖板顶部的线筒转移至废料盒内进行收集，此方案可以有效的代替人工观察线筒上纺织线的量，可以减轻工作人员的劳动量。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过设置倾斜板，可以对线筒进行承载，使得线筒整齐的摆放在倾斜板上，解除限位装置的限制后，倾斜板上的线筒可以滚动到工作台的预定位置处，再利用推送组件，便可以将固定杆穿插进线筒内，而设置的转移装置，可以对插有固定杆的线筒进行转移，使得线筒旋转至竖板顶部的预定位置处，通过上述方案，就可以省去人工更换线筒的这个过程，省时省力，还可以有效的提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型实施例中气缸与驱动电机的位置示意图。
附图标记：1、工作台；10、固定杆；11、弧形槽；12、导向板；2、竖板；21、安装槽；3、倾斜板；30、支撑杆；31、第一挡板；32、第二挡板；33、限位板；34、第一伺服电机；35、伸缩杆；4、收集斗；41、排料口；5、安装座；51、转杆；52、空筒；53、延伸杆；54、U形夹块；55、第二伺服电机；56、压缩弹簧；57、拉线；58、固定环；59、驱动电机；6、废料盒；7、压力传感器；8、气缸；81、推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例：一种喷气式纺织机自动上料系统，如图1和图2所示，在喷气式纺织机旁边设置有工作台1，在工作台1的承载面上安装有相对称的竖板2，在竖板2的顶部均开设有安装槽21，而在工作台1的承载面上还安装有呈5-10°的倾斜板3，在倾斜板3通过支撑杆30固定在工作台1的承载面上，且支撑杆30螺纹连接在工作台1上。
在工作台1上设置有限位装置，限位装置可以限制线筒的滚动，使得线筒逐个滚动到工作台1的预定位置上，在本实施例中，限位装置包括：竖直活动穿插在倾斜板3上相对称的第一挡板31与第二挡板32，第一挡板31与第二挡板32之间的距离不小于缠绕有纺织线的线筒直径，使得线筒处于倾斜板3上时，可以被逐个的限制在第一挡板31与第二挡板32之间的位置上。
其中，在工作台1的底部位置上还安装有第一伺服电机34，第一伺服电机34的输出轴固定有伸缩杆35，伸缩杆35的中间位置固定在第一伺服电机34输出轴上，且伸缩杆35与第一伺服电机34输出轴相互垂直，而伸缩杆35的两端固定有连接杆，在工作台1的承载面上开设有供连接杆穿过的条形通口，连接杆穿过工作台1与对应的第一挡板31以及第二挡板32的底部相连接；另外，在工作台1的承载面上还固定有限位板33，限位板33的延伸方向与第一挡板31相一致。
当需要输送缠绕有纺织线的线筒到预定位置时，可以预先将缠绕有纺织线的线筒整齐的摆放在倾斜板3上，然后开启第一伺服电机34，第一伺服电机34会带动伸缩杆35旋转，伸缩杆35在正转或反转的过程中，可以使得第一挡板31下降，第二挡板32上升，与此同时，倾斜板3上的线筒就会滚动便于第二挡板32相贴合，然后再驱动伸缩杆35旋转，同理，使得第一挡板31上升挡住后面的线筒，第二挡板32下降，此时，与第二挡板32相贴合的线筒在失去阻挡力后，会沿着倾斜板3滚动，从而与限位板33相抵触，使得线筒处于工作台1的预定位置上。
为了进一步限制线筒的位置，在工作台1的承载面上还开设有弧形槽11，弧形槽11的延伸方向与限位板33的延伸方向相一致，弧形槽11的底壁可以与线筒相贴合，对线筒可以起到限制的作用，使得线筒稳定的处于工作台1的预定位置上。
同时，为了使得线筒在滚动时的方向更加准确，在倾斜板3靠近限位板33的一侧两边均固定有弧状的导向板12，在线筒滚动时，弧状的导向板12可以对线筒起到一定的导向与限制作用，使得线筒沿着预定的轨迹进行滚动，方便线筒滚动到弧形槽11内。
此外，在工作台1的承载面上还安装有收集斗4，收集斗4用于承装固定杆10，使得固定杆10可以整齐的叠放在收集斗4内，且在收集斗4的底部还开设有呈条状的排料口41，排料口41的延伸方向与线筒的延伸方向相一致；而在工作台1上还安装有延伸方向与排料口41延伸方向相一致的气缸8（如图3所示），且气缸8的活塞杆顶端固定有推杆81（如图3所示），推杆81与排料口41以及弧形槽11均相互对齐。
当线筒处于工作台1的弧形槽11内时，可以开启气缸8，使得气缸8带动推杆81水平移动，推杆81便可以将排料口41最底部的固定杆10推送至线筒内，使得固定杆10穿插进线筒内。
其中，在工作台1的承载面上还设置有转移装置，转移装置可以将穿插有固定杆10的线筒转移至竖板2的顶部上，在本实施例中，转移装置包括：安装在工作台1承载面上相对称的安装座5，在安装座5之间安装有转杆51，转杆51与限位板33相互平行，且在转杆51上垂直固定有相对称的空筒52，在空筒52内活动穿插有延伸杆53，在延伸杆53远离空筒52的一端固定有U形夹块54，U形夹块54可以与固定杆10的两端相嵌合，而在空筒52的底壁上固定有压缩弹簧56，压缩弹簧56远离转杆51的一端固定在延伸杆53的底端上，在工作台1上还安装有驱动电机59（如图3所示），驱动电机59的输出轴与转杆51的端部相固定。
另外，在延伸杆53的外壁的中间位置上还固定有拉线57，而在安装座5上安装有第二伺服电机55，拉线57远离延伸杆53的一端缠绕在第二伺服电机55的输出轴上，当第二伺服电机55开启时，可以对拉线57进行收卷，使得延伸杆53收缩至空筒52内，当第二伺服电机55对拉线57进行释放时，压缩弹簧56可以利用自身的回复力，自动的驱动延伸杆53复位。
为了使得拉线57在收卷或释放时更加稳定，在空筒52的外壁上还固定有多个固定环58，且拉线57从固定环58内逐个穿过，固定环58就可以对拉线进行限制与导向，使得拉线57沿着预定的方向进行运动。
为了收集废料，在工作台1远离倾斜板3的一侧悬挂有废料盒6，废料盒6通过挂钩悬挂到工作台1的侧边上，当线筒上的纺织线使用完毕后，可以开启驱动电机59带动转杆51旋转，同时开启第二伺服电机55带动延伸杆53进行伸缩，使得转杆51上的U形夹块54夹住竖板2顶部的固定杆10的端部，通过驱动电机59带动转杆51旋转，从而可以很方便的将使用完毕的空线筒放置到废料盒6内。
在转移走空线筒后，可以利用驱动电机59与第二伺服电机55的相互配合，带动转杆51旋转至预定的位置，使得U形夹块54与弧形槽11内套设有线筒的固定杆10端部相嵌合，然后便可以很方便的将缠绕有纺织线的线筒转移至竖板2的顶部，使得线筒内的固定杆10两端与竖板2上的安装槽21相互嵌合，安装槽21便可以将固定杆10承托起，从而方便纺织机的正常运转。
另外，在安装槽21的底壁上还安装有压力传感器7，且压力传感器7与转移装置电性连接，在线筒上的纺织线释放完成时，线筒就会停止旋转，此时，压力传感器7就会监测到空线筒与固定杆10的压力值，会将信号传输给驱动电机59以及第二伺服电机55，然后驱动电机59与第二伺服电机55相互配合，就可以很方便的将空的线筒转移至废料盒6内，将缠绕有纺织线的线筒转移至竖板2的顶部，此方案可以自动的监测线筒上纺织线的变化，可以有效我的代替人工，可以降低不必要的麻烦。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
