一种智能选择传动的光边机构
技术领域
本实用新型涉及光边机，具体说是一种智能选择传动的光边机构。
背景技术
光边毛巾一直是高档毛巾的象征，能实现光边毛巾织造，既省了大量人工也省了大量时间。现有的光边机是随织机主轴连续工作，每纬都剪纬勾折纬，且剪纬勾折纬的位置是在织口处打纬点处固定位置，而毛巾织造过程中因组织结构需要有时两纬或多纬光边机静止不工作，有时也需要随主机连续工作，这就需要在光边机和织机主机之间有一个能在固定角度脱开又能在固定角度精确啮合且能确保光边机与主机永不出现差位传动的机构，一直以来没有一套稳定实用的机构，导致光边毛巾不能普及，浪费了大量的人力和时间，毛巾档次也上不去。以前江苏友诚数控科技有限公司申请的一种数控可选择光边机（ZL201510386698X）只是对光边机的勾针实现了选择性的工作控制，而剪切没有静止；浙江鹤群机械股份有限公司的一种机电一体化这入边装置（ZL2016111285723）是用伺服电机经减速机直接驱动光边机输入轴经编码器与主机同步选择运行，但因伺服运行过程中易出现故障保护停机及位置偏差导致光边机头剪切部分和勾针部分易与钢筘碰撞损坏，所以以上两种方案未能达到稳定及可行要求。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，传动稳定，与织机主轴同步选择传动，能使光边机与织机主轴之间轻松实现以一整圈为基础单位的由工艺设置的选择性起停动作，轻松在毛巾机上实现光边织造，兼容普通光边机使用的智能选择传动的光边机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种智能选择传动的光边机构，包括光边机，其特征在于：还包括机架、被动轴、被动盘、输出传动链轮组、主动轴、主动盘、输入链轮组、智能回复同步选择机构，机架固定连接在织机机架上，机架上经轴承设置有同轴心的被动轴和主动轴，被动轴上设置有输出传动链轮组和被动盘，输出传动链轮组传动连接光边机动力输入轴，主动轴一端上设置有输入链轮组，输入链轮组与织机主轴或织机主轴同步的轴同步传动连接，所述主动盘、被动盘、机架上还设有智能回复同步选择机构，所述智能回复同步选择机构包括联动卡舌、联动卡舌复位弹簧、弧形选择推高块、推高块复位弹簧、位移支撑杆、支撑杆驱动机构，联动卡舌沿被动轴轴向方向设置且中部穿接并铰接在被动盘非中心位置，联动卡舌与被动轴或被动盘之间设有联动卡舌复位弹簧,以保证联动卡舌在常态下向贴着主动盘复位，联动卡舌在主动盘方向上超出主动盘的另一端设置有滚轮，主动盘非圆心位置上设有一与被动盘上联动卡舌位置对应的可定位卡接联动卡舌的联动口，联动卡舌的滚轮下端抵靠设有凸弧面朝外的弧形选择推高块，弧形选择推高块固定连接位移支撑杆可使其沿主动轴方向可以往复位移，弧形选择推高块与机架间设有复位弹簧，位移支撑杆连接支撑杆驱动机构。
进一步地，所述支撑杆驱动机构为电箱受工艺控制驱动数控伺服电机经减速机、输出轴驱动一端固定在输出轴上的旋转杠杆自原点位置旋转一定角度，进而旋转杠杆另一端上的转子推动位移支撑杆位移或旋转杠杆另一端转轮上设置的拉绳经滑轮组拉放支位移撑杆。
进一步地，所述支撑杆驱动机构为电箱受工艺控制驱动牵引电磁铁牵拉位移支撑杆位移。
进一步地，所述支撑杆驱动机构为支撑杆一端连接拉绳，拉绳绕经固定在机架上或织机机架上的滑轮组或换向杠杆连接织机多臂开口机构或提花开口机构，由多臂开口机构或提花开口机构根据工艺来执行控制光边机构。
进一步地，还设有限位机构来防止当联动卡舌脱离主动盘后被动盘随惯性过多滑移，从而使被动盘能静止于固定位置。限位机构为固定设于机架上的限位块或缓冲弹性体，当联动卡舌抬高到一定位置时碰击限位机构，联动卡舌落于主动盘联动口内后碰击不到限位机构。
进一步地，所述限位机构或为由电箱控制的安装于被动轴一端的由电箱控制的电磁制动机构。
进一步地，所述输出传动链轮组和输入链轮组替换为齿轮组。
本机构常态下被动盘上联动卡舌在联动卡舌复位弹簧的作用下嵌入主动盘上联动口，被动盘随主动盘同步旋转，同时支撑杆驱动机构作用位移支撑杆带动凸弧面朝外的推高块侧移远离主动盘方向，使弧形推高块作用不到联动卡舌上的转子上，此时，光边机经被动轴、被动盘、联动卡舌、主动盘、主动轴随织机主轴连续同步运行。当需要光边机和被动盘静止时，支撑杆驱动机构会驱动位移支撑杆带动弧形推高块在复位弹簧的作用下切入至联动卡舌上滚轮旋转的圆上，滚轮在弧形选择推高块作用下使联动卡舌脱开主动盘上联动口，进而被动盘失去动力而静止，此时光边机也会与织机主轴脱开静止。使光边机与织机主轴之间轻松实现以一整圈为基础单位的由工艺设置的选择性起停动作，织机主轴多圈运转控制打纬后的下一圈运转可联动选择机构进行光边机构的动力输入，轻松在毛巾机上实现光边织造，兼容普通光边机使用。
附图说明
图1所示为本实用新型结构示意图；
图2为图1中联动卡舌受弧形选择推高块推动脱出联动口状态下的A方向视图；
图中：织机主轴1、多臂机构2、织机机架3、机架5、被动轴6、输出传动链轮组7、被动盘8、铰接口9、联动卡舌10、联动卡舌复位弹簧11、滚轮12、主动轴13、主动盘14、联动口15、输入链轮组16、弧形选择推高块17、位移支撑杆18、推高块复位弹簧19、拉绳20、滑轮组21、光边机22、动力输入轴23、缓冲弹性体24。
具体实施方式
以下结合附图和实施例做进一步说明。
图1-2所示：一种智能选择传动的光边机构包括光边机22、支架、被动轴6、被动盘8、输出传动链轮组7、主动轴13、主动盘14、输入链轮组16和回复选择机构，机架5连接在织机机架3上，机架上分别经轴承穿接被动轴6和主动轴13，内、外主轴相对端经轴承同轴穿接设置；被动轴6上由内向外依次设置输出传动链轮组7和被动盘8，输出传动链轮组7传动连接光边机22的动力输入轴23，主动轴13在支架外的一端上设置输入链轮组16，输入链轮组与织机主轴1或织机主轴同步的轴传动连接，在支架内主动轴一端和被动轴同轴对应且两者上设置回复选择机构，回复选择机构包括联动卡舌10、联动卡舌复位弹簧11、弧形选择推高块17、推高块复位弹簧19、位移支撑杆18、滑轮组21，联动卡舌10沿被动轴轴向方向设置且中部置于被动盘圆周上的铰接口9内并铰接，联动卡舌10朝向内边架的一端与被动轴之间连接有联动卡舌复位弹簧11，联动卡舌另一端在主动轴方向上超出主动盘连接一滚轮12，联动卡舌上方设有设置在支架或支架连接柱上的缓冲弹性体24，主动盘圆周上设有一可定位卡接联动卡舌的联动口15，联动卡舌的滚轮下端抵靠设有弧形选择推高块17，弧形选择推高块的弧面朝外且弧度的圆周半径大于主动盘，弧形选择推高块连接沿主动轴方向滑动导向穿接在外边架上的位移支撑杆18，弧形选择推高块与外边架间设有穿接在位移支撑杆上的推高块复位弹簧19，位移支撑杆外端连接拉绳20，拉绳绕经固定在机架上或织机机架上的滑轮组21或杠杆连接至织机多臂机构2。
初始联动卡舌在一端联动卡舌复位弹簧弹力作用下绕其与被动盘铰接点推动联动卡舌另一端至于主动盘的联动口内，主动轴动力经输入链轮组由织机主轴同步输入，由织机主轴传动的多臂机构通过拉绳松开位移支撑杆的拉动，在无需剪、钩的打纬纬数范围内，位移支撑杆上推高块复位弹簧抵紧弧形选择推高块，弧形选择推高块送至滚轮下方，由于弧形选择推高块弧面半径大于主动盘，在主动盘带动卡接在其上联动卡舌旋转时，联动卡舌上的滚轮抵靠在弧形选择推高块外弧面上旋转一定角度后则被弧面推高、脱出主动盘的联动口，此时被动盘无驱动力，光边机的动力输入轴无动力输入，不进行剪、钩动作；在多纬纱需要一次性钩入时，织机主轴传动的多臂机构通过拉绳拉紧位移支撑杆，位移支撑杆带动弧形选择推高块回缩脱开联动卡舌另一端滚轮下方，在联动卡舌一端联动卡舌复位弹簧弹力作用下，联动卡舌另一端卡入主动盘联动口内，由主动轴带动主动盘驱动被动盘旋转，被动盘经被动轴、输出传动链轮组传动光边机动力输入轴，进行光边作业；本机构动力通过织机主轴提供，经多臂机构拉动控制弧形选择推高块的周期性伸缩实现抬起或放下联动卡舌对应无动力输入或动力接入，动力输入的周期同样受控于织机主轴，所设有无动力周期全机械位移控制，如打纬故障在中间位置停车，则对应的多臂机构的停车位置也是恒定的，由此确定的拉动或松开位移支撑杆所处周期位移也是恒定的，联动卡舌与主动卡盘相对位移、位置也是恒定的，在恢复打纬作业后，无需调试即可直接进行选择传动光边作业，传动稳定、可靠，有效避免该动作导致的损坏，有利于提高试车、开车织造或维护的效率和降低其成本。
除本实施例中的位移支撑杆的周期性拉动通过滑轮组配合拉绳受控于织机主轴传动的开口机构，其他类似的数控伺服电机、电磁吸合拉动控制技术改进均在本专利保护范围内
最后：凡由选择控制驱动机构通过弧形面驱动被动盘（轴）上的联动卡舌脱开或落入主动盘（轴）联动口，进而使被动盘实现与主动盘一整圈的精确停止和联动控制的机构均在本专利保护范围内。
