一种批次打纬控制装置及运行控制方法
技术领域
本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种批次打纬控制装置及运行控制方法。
背景技术
打纬机构是织机五大机构之一，在织物形成过程中起着关键作用，其主要目的是将引入织口的纬纱推向织物，使经纱纬纱相互屈曲交织，形成紧密织物。
传统的打纬机构主要以机械连接传动方式为主，实现引纬后机械自动打纬，然而这样的打纬机构单次固定时序运动已无法满足立体织物的多样化快速发展，主要存在下述问题：
1、针对体积含量要求高的立体织物，在生产过程中单次打纬运动已无法保证使每层纬纱顺利进入织口，造成纬密无法达到预想值，从而大大降低了立体织物的品质。
2、对于需要引入法向纱的立体织物，在生产过程中传统的先引纬再打纬的机构运动时序，已无法保证经纱在开口清晰的状态下引入纬纱，并将纬纱送入织口，这样影响了立体织物的正常生产。
因此，一种可有效控制打纬间歇性与批次运动、控制结构简单、可靠性高、经济实用，适用于多样化立体织物生产的批次打纬控制装置亟待出现。
发明内容
针对上述背景，本发明的目的在于提供一种控制结构简单的批次打纬控制装置及运行控制方法。
本发明采用的技术方案是：
一种批次打纬控制装置，所述批次打纬控制装置包括：
检测模块：与打纬机构相连接的用于检测打纬机构的运行批次和打纬机构每次打纬完成的位置；
处理模块：与检测模块相连接对检测模块的弱电信号进行处理以及输出；
驱动模块：与处理模块相连接并带动打纬机构运动。
对本发明装置的进一步优选，检测模块包括两个接近开关，定义两个接近开关分别为前置接近开关和后置接近开关，前置接近开关实时监测打纬机构运行批次的开关量弱电信号，并将前置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块；后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号，并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块。
对本发明装置的进一步优选，处理模块为控制器，控制器为可编程序控制器，控制器内预设打纬机构运动批次，控制器根据系统输入的打纬启动信号，进行打纬。
对本发明装置的进一步优选，驱动模块为伺服电机，伺服电机机械连接打纬机构，伺服电机通过伺服驱动器连接至控制器。
一种批次打纬的运行控制方法，包括步骤如下：
步骤1)控制器根据打纬要求编程，并预设打纬机构的运动批次；
步骤2)控制器接收系统输入的打纬启动信号，伺服驱动器接收信号，伺服电机带动打纬机构运动，进行打纬；
步骤3)在步骤2的打纬机构运动过程中，前置接近开关实时监测打纬机构的打纬批次，并实时将弱电信号输出传递给控制器，控制器进行计数；控制器对前置接近开关的实时弱电信号进行处理和计算，并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较，计算差值；
在步骤2的打纬机构运动过程中，后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号，并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器；
步骤4)步骤3中的差值：若为零，则说明已经完成控制器内预设打纬机构的运动批次；此时控制器向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置处；
若不为零，打纬机构继续运动，进行打纬；重复步骤3，直至为零。
对本发明方法的进一优选，改变控制器接收系统输入的打纬启动信号的时序，实现打纬机构运动相对于织机内其他机构运动时序的变化，即改变间歇性打纬时序。
对本发明方法的进一优选，改变控制器内预设打纬机构的运动批次，实现打纬机构不同批次的运动。
本发明中提及的打纬机构运行批次，为打纬机构往复打纬的工作次数；举例，打纬机构运行批次为十次，即，打纬机构往复打纬的工作十次。打纬机构从后端运行到前端，在从前端复位到后端为打纬机构的往复打纬一次。
本发明中，前置接近开关安装在打纬机构前端，实时监测打纬机构的运行批次，前置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器，控制器进行计数；控制器对前置接近开关的实时弱电信号进行处理和计算，并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较，计算差值。
本发明中，后置接近开关安装在打纬机构后端，后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号，并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器。
本发明技术方案中，控制器采用的可编程序控制器，这为已知技术；同时本发明控制器内的程序涉及到的对开关量弱电信号进行处理，这为已知技术领域的公知技术。
本发明方法与现有技术相比，其有益效果是：
本方法，通过采用两个快速响应的位移传感器实时监测打纬机构的运行批次、一次打纬完成位置，并将各传感器的弱电检测信号及时的传递给控制器，通过控制器对信号的处理，并结合打纬启动信号、预设的打纬批次，控制伺服电机动作，实现打纬机构间歇性、多批次运动控制。该技术改变了传统的机械连接传动方式，其控制结构简单、可靠性高、经济实用。同时，控制器可进一步改变打纬启动信号的输入时序、预设的打纬批次，实现打纬动作按需批次执行，灵活满足多样化立体织物的工艺、产品质量需求。
附图说明
图1为本发明公开的批次打纬控制装置的结构示意图；
图2为本发明公开的批次打纬运行控制方法的控制电路图；
图3为实施例1的批次打纬运行控制方法的打纬变时序控制原理图。
图4为实施例2的批次打纬运行控制方法的打纬变时序控制原理图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-4和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种批次打纬控制装置及运行控制方法，以达到实现打纬动作按需批次执行，灵活满足多样化立体织物的工艺、产品质量需求，控制结构简单、可靠性高、经济实用的目的。
如图1和2所示，一种批次打纬控制装置，所述批次打纬控制装置包括：
检测模块：与打纬机构相连接的用于检测打纬机构的运行批次和打纬机构每次打纬完成的位置；
处理模块：与检测模块相连接对检测模块的弱电信号进行处理以及输出；
驱动模块：与处理模块相连接并带动打纬机构运动。
如图2所示，检测模块包括两个接近开关，定义两个接近开关分别为前置接近开关和后置接近开关，前置接近开关和后置接近开关都电连接控制器。
前置接近开关实时监测打纬机构运行批次的开关量弱电信号，并将前置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块；后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号，并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给处理模块。
如图2所示，处理模块为控制器，控制器为可编程序控制器，控制器内预设打纬机构运动批次，控制器根据系统输入的打纬启动信号，进行打纬。
如图2所示，驱动模块为伺服电机，伺服电机机械连接打纬机构，伺服电机通过伺服驱动器的通讯接口CN6与控制器连接。
一种批次打纬的运行控制方法，包括步骤如下：
步骤1)控制器根据打纬要求编程，并预设打纬机构的运动批次；
步骤2)控制器接收系统输入的打纬启动信号，伺服驱动器接收信号，伺服电机带动打纬机构运动，进行打纬；
步骤3)在步骤2的打纬机构运动过程中，前置接近开关实时监测打纬机构的打纬批次，并实时将弱电信号输出传递给控制器，控制器进行计数；控制器对前置接近开关的实时弱电信号进行处理和计算，并将结果与控制器内预设打纬机构的运动批次进行比较，计算差值；
在步骤2的打纬机构运动过程中，后置接近开关实时监测打纬机构每次打纬完成位置的开关量弱电信号，并将后置接近开关的开关量弱电信号输出传递给控制器；
步骤4)步骤3中的差值：若为零，则说明已经完成控制器内预设打纬机构的运动批次；此时控制器向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置处；
若不为零，打纬机构继续运动，进行打纬；重复步骤3，直至为零。
本方法，改变控制器接收系统输入的打纬启动信号的时序，实现打纬机构运动相对于织机内其他机构运动时序的变化，即改变间歇性打纬时序。
本方法，改变控制器内预设打纬机构的运动批次，实现打纬机构不同批次的运动。
实施例1
如图3所示，对于生产有法向纱的立体织物时，为解决开口不清晰的问题，开口完成后控制器接收打纬启动信号后先执行打纬，然后再引纬，保证该类立体织物的正常生产。控制器接收到打纬启动信号，打纬机构运动，通过前置接近开关传感器实时监测打纬批次的开关量弱电信号，后置接近开关传感器实时监测一次打纬完成位置的开关量弱电信号，并输出传递给控制器，由控制器对开关量弱电信号处理、计算，与预设的打纬机构运动批次比较，计算差值，控制打纬机构运动的批次，完成预设打纬批次后，向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置。
实施例2
如图4所示，对于生产体积含量要求高的立体织物时，为解决纬密无法达到预想值的问题，引纬完成后控制器接收打纬启动信号后执行批次打纬，保证该类立体织物的品质。控制器接收到打纬启动信号，打纬机构运动，通过前置接近开关传感器实时监测打纬批次的开关量弱电信号，后置接近开关传感器实时监测一次打纬完成位置的开关量弱电信号，并输出传递给控制器，由控制器对开关量弱电信号处理、计算，与预设的打纬机构运动批次比较，计算差值，控制打纬机构运动的批次，完成预设打纬批次后，向伺服驱动器输出信号控制伺服电机运动到后置接近开关的目标位置。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
