一种空间连杆引纬机构
技术领域
本实用新型属于纺织工具技术领域，涉及一种空间连杆引纬机构。
背景技术
剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一，它将纬纱引入梭口，形成织物所需的纹理。剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机，经过多次更新换代，当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。现代织机在适应高速、高效的同时，对引纬机构的性能要求越来越高，引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。
目前空间连杆引纬机构中，滑块与剑道是滑动摩擦，降低了引纬的效率，加快滑块和剑道磨损。同时，引纬机构在引纬的过程中，纬纱在送纬剑与接纬剑交接时，会因为受力过大而造成断纬，所以控制速度极为重要。剑杆交接时，速度要低，使得平稳交接。如果引纬时间过早，梭口尚未开清时，剑杆开始进入梭口，易撞断经纱。所以为了可以顺利实现纬纱的交接，需要控制好速度，保证剑杆进入梭口的时间以及相对准确中央位置。但是目前的引纬机构中并未有相关的速度检测的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种空间连杆引纬机构，能够减小滑块与剑道的磨损。
本实用新型所采用的技术方案是，一种空间连杆引纬机构，包括固定在传剑箱上的剑道，剑道上套接有滑块，滑块的内壁配设有滚轮，滑块上连接有滑块的驱动机构和剑杆，滑块驱动机构用于驱动滑块沿剑道滑移；剑杆与剑道平行。
本实用新型的特点还在于：
滑块驱动结构包括底座，底座上连接有空间摇杆和平面摇杆，空间摇杆上连接有驱动空间摇杆进行上下移动的齿轮驱动机构；空间摇杆的一端与插座轴上的小球通过球面副连接，插座轴固定在底座上；平面摇杆的一端与底座固接，平面摇杆的另一端连接有平面连杆，平面连杆的一端与平面摇杆连接，且平面连杆能够绕其与平面摇杆连接处旋转；平面连杆的另一端与滑块连接，平面连杆能够绕其与滑块连接处旋转。
齿轮驱动机构包括相互通过皮带传动的带轮a和带轮b，带轮a与伺服电机的输出轴连接；空间摇杆的另一端与带轮b的侧壁通过球面副偏心连接。
滚轮嵌入滑块内，滚轮与滑块的内壁齐平，滚轮与剑道的外壁接触。
滑块上固接有速度感应报警系统，速度感应报警系统包括依次信号连接的速度传感器、控制器和报警器。
速度传感器为SNDH-T4P-G01微型速度传感器，所述控制器为C51单片机，C51单片机内有STC89C52RC-401芯片。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种空间连杆引纬机构，减小了滑块与剑道之间的摩擦，从而减小滑块与剑道的磨损；
本实用新型一种空间连杆引纬机构，能够监控送纬剑与接纬剑交接时剑杆的速度，从而能够防止经纱撞断，保证平稳交接。
附图说明
图1是本实用新型一种空间连杆引纬机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种空间连杆引纬机构中滑块的剖面图；
图3是本实用新型一种空间连杆引纬机构中速度感应报警系统的结构示意图。
图中，1.剑道，2.滑块，3.滚轮，4.剑杆，5.底座，6.空间摇杆， 7.平面摇杆，8.平面连杆，9.速度传感器，10.控制器，11.报警器，12. 插座轴，13.销轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型公开了一种空间连杆引纬机构，如图1和图2所示，包括固定在传剑箱上的剑道1，剑道1上套接有滑块2，滑块2的内壁上嵌有滚轮3，且滚轮3与滑块2内壁表面齐平；滑块2上固接有与剑道1平行的剑杆4、滑块驱动机构和速度感应报警系统。
其中，滑块驱动机构如图1所示，包括连接在纺织机架上的底座5和带轮驱动机构，其中齿轮驱动机构包括相互通过皮带传动的带轮a和带轮b，带轮a与伺服电机的输出轴连接；
底座5上通过销轴13与纺织机架连接，且底座5能够绕销轴13旋转；底座5上连接有空间摇杆6和平面摇杆7；其中空间摇杆6的一端与带轮b 的侧壁通过球面副偏心连接，空间摇杆6的另一端与底座5上的插座轴12 上的小球通过球面副连接。平面摇杆7的一端与底座5连接，平面摇杆7的另一端连接有平面连杆8，平面连杆8的一端与平面摇杆7连接，且平面连杆8能够绕其与平面摇杆7连接处旋转；平面连杆8的另一端与滑块2连接，平面连杆8能够绕其与滑块2连接处旋转。
如图3所示，速度感应报警系统包括依次信号连接的速度传感器9、控制器10和报警器11，其中速度传感器9为型号为SNDH-T4P-G01微型速度传感器，控制器10为C51单片机，C51单片机内有STC89C52RC-401芯片。
本实用新型一种空间连杆引纬机构，通过在滑块2的内壁上安装滚轮3，使得原来的滑块2与剑道1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小了滑块 2与剑道1之间的摩擦力，减小了滑块2和剑道3的磨损，提高了引纬效率；
速度传感器9能够监测滑块2的滑移速度，并将监测到的滑块2的滑移速度信息传递控制器10，控制器10将滑块2的滑移速度与设定的速度值进行对比，若超出了设定的速度，即可控制报警器11发出警报，从而提醒操作人员控制调整滑块2的滑移速度。
本实用新型一种空间连杆引纬机构在使用的时候，将剑道1安装在传剑箱上，并将带轮驱动机构和底座5安装在纺织机机架上，然后给控制器中输入允许滑块2运行的速度范围后即可开始运行。在运行的过程中，若控制器 10检测到速度传感器9传来的速度信息超出了设定值，则控制报警器11报警，操作人员听到报警信号后，调整伺服电机的运行速度至警报器11不再报警即可。
本实用新型一种空间连杆引纬机构，通过安装滚轮，减小了滑块与剑道之间的摩擦，从而减小滑块与剑道的磨损；同时能够监控送纬剑与接纬剑交接时剑杆的速度，从而能够防止经纱撞断，保证平稳交接。
