一种织布机用收布装置
技术领域
本发明涉及织布机相关领域，具体为一种织布机用收布装置。
背景技术
织布机，织布机是用来纺织布料的，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。随机社会的发明，全自动的织布机被广泛的应用。现有的织布机一般由送纱装置、织布装置、导布装置和收卷装置等结构组成，将纱线制成布料成品后保存。
但现有的收卷结构在收卷步骤前很多没有纠偏结构，或者有一道纠偏结构，在收布时因纠偏辊一次纠偏到位，使布料在纠偏位置出现褶皱，后被布料继续缠绕后存储，该位置的褶皱被压成型，对于布料的成品质量不利；因此市场急需研制一种织布机用收布装置来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种织布机用收布装置，以解决上述背景技术中提出的纠偏辊纠偏时一次纠偏到位，因布料纠偏会斜向对直，所以布料在纠偏位置会出现褶皱的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种织布机用收布装置，包括底板，所述底板上端的两侧设置有侧框架，且侧框架与底板焊接连接，侧框架内部设置有空腔，两个所述侧框架之间一侧的上端安装有第二纠偏辊，所述第二纠偏辊另一侧的下端安装有第一纠偏辊，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊的中间均安装有丝杆，且丝杆与第一纠偏辊和第二纠偏辊螺纹连接，所述丝杆的一端安装有步进电机，且步进电机与侧框架通过支架固定，所述第二纠偏辊左右两端一侧的上端均安装有红外线探头，且红外线探头的中间位置高于第二纠偏辊的上端点，两个所述侧框架之间另一侧的上端安装有收布辊。
优选的，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊上均设置有凹槽。
优选的，所述凹槽的两侧有倒角设计。
优选的，所述收布辊的下端安装有驱动电机，且驱动电机与底板通过螺钉固定，所述收布辊的一侧安装有第一转齿，所述驱动电机的一侧安装有第二转齿，所述第一转齿与第二转齿通过皮带连接，且皮带与第一转齿和第二转齿咬合连接，且皮带、第一转齿和第二转齿均设置在侧框架的内部。
优选的，所述收布辊和第一纠偏辊之间的上端安装有导布辊，且导布辊中心与第二纠偏辊中心位于同一水平线。
优选的，所述导布辊、第一纠偏辊与第二纠偏辊之间的距离相等。
优选的，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊的内部设置有螺纹腔，且丝杆贯穿螺纹腔，丝杆的两端与侧框架通过轴承连接。
优选的，所述侧框架外侧与空腔对应位置设置有安拆板，安拆板与侧框架通过螺钉固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明中，通过红外线探头来判断布料的偏移情况，一旦出现偏移，通过两个红外线探头与布料两边位置的距离对比能够计算出偏移量，后将偏移量折半，使第二纠偏辊进行一次纠偏，此时布料偏移位置已被纠正一半，第一纠偏辊根据偏移量进行二次纠偏，使布料位置正确，因第二纠偏辊和第一纠偏辊竖向偏斜向安装，布料属于拉伸状态，第二纠偏辊和第一纠偏辊两步纠偏，每次纠偏时布料从偏移位置到达预设位置的偏移量小，加上布料的拉伸状态，使布料纠偏位置不会有褶皱情况，对于布料的收卷有利；
2、该发明中，第二纠偏辊和第一纠偏辊需要进行纠偏，所以通过驱动电机和丝杆的设置，使第二纠偏辊和第一纠偏辊能进行小幅度的侧向移动，且第二纠偏辊和第一纠偏辊上设置有凹槽，增加与布料之间的摩擦，第二纠偏辊和第一纠偏辊小幅度侧向移动时会使布料以同样距离侧向移动，且凹槽的两边有轻微的倒圆设计，在增加摩擦的同时避免尖角对布料的滑损，而第二纠偏辊和第一纠偏辊为金属材质，表面依旧光滑，在第二纠偏辊和第一纠偏辊固定不转动的情况下，布料还能向下传导进行收卷。
附图说明
图1为本发明的一种织布机用收布装置的主视图；
图2为本发明的一种织布机用收布装置的俯视图；
图3为本发明的第一纠偏辊和第二纠偏辊与丝杆的连接结构图；
图4为本发明的第一纠偏辊和第二纠偏辊的结构图；
图5为本发明的A处的放大图；
图6为本发明的一种织布机用收布装置的剖面图；
图7为本发明的一种织布机用收布装置的纠偏原理图。
图中：1、侧框架；2、底板；3、导布辊；4、收布辊；5、驱动电机；6、第一纠偏辊；7、步进电机；8、红外线探头；9、第二纠偏辊；10、丝杆；11、螺纹腔；12、凹槽；13、第一转齿；14、皮带；15、第二转齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种织布机用收布装置，包括底板2，底板2上端的两侧设置有侧框架1，且侧框架1与底板2焊接连接，侧框架1内部设置有空腔，两个侧框架1之间一侧的上端安装有第二纠偏辊9，第二纠偏辊9另一侧的下端安装有第一纠偏辊6，第一纠偏辊6和第二纠偏辊9的中间均安装有丝杆10，且丝杆10与第一纠偏辊6和第二纠偏辊9螺纹连接，丝杆10的一端安装有步进电机7，第一纠偏辊6和第二纠偏辊9的纠偏通过步进电机7和丝杆10驱动，使第一纠偏辊6和第二纠偏辊9能进行小幅度的侧向移动，且步进电机7与侧框架1通过支架固定，第二纠偏辊9左右两端一侧的上端均安装有红外线探头8，且红外线探头8的中间位置高于第二纠偏辊9的上端点，两个侧框架1之间另一侧的上端安装有收布辊4。
第一纠偏辊6和第二纠偏辊9为金属材质，表面依旧光滑，在第一纠偏辊6和第二纠偏辊9固定不转动的情况下，布料还能向下传导收卷。
通过红外线探头8来判断布料的偏移情况，一旦出现偏移，通过两个红外线探头8与布料两边位置的距离对比能够计算出偏移量；
将偏移量折半，使第二纠偏辊9进行一次纠偏，此时布料偏移位置已被纠正一半；
第一纠偏辊6根据偏移量进行二次纠偏，使布料位置正确；
因第一纠偏辊6和第二纠偏辊9竖向偏斜向安装，布料属于拉伸状态，第一纠偏辊6和第二纠偏辊9两步纠偏，每次纠偏时布料从偏移位置到达预设位置的偏移量小，加上布料的拉伸状态，使布料纠偏位置不会有褶皱情况。
进一步，第一纠偏辊6和第二纠偏辊9上均设置有凹槽12，凹槽12增加与布料间的摩擦力，使布料跟随第一纠偏辊6和第二纠偏辊9移动，从而纠正偏移距离。
进一步，凹槽12的两侧有倒角设计。
倒角设计在增加摩擦的同时避免尖角对布料的滑损。
进一步，收布辊4的下端安装有驱动电机5，且驱动电机5与底板2通过螺钉固定，收布辊4的一侧安装有第一转齿13，驱动电机5的一侧安装有第二转齿15，第一转齿13与第二转齿15通过皮带14连接，且皮带14与第一转齿13和第二转齿15咬合连接，且皮带14、第一转齿13和第二转齿15均设置在侧框架1的内部。
皮带14的内侧有咬合齿，与第一转齿13和第二转齿15上的齿牙咬合，从而实现带动转动。
进一步，侧框架1外侧与空腔对应位置设置有安拆板，安拆板与侧框架1通过螺钉固定能够打开安拆板检修内部的传动装置。
进一步，收布辊4和第一纠偏辊6之间的上端安装有导布辊3，导布辊3的两端与侧框架1通过轴承连接，导布辊3在布料移动的驱动力作用下转动。
进一步，导布辊3中心与第二纠偏辊9中心位于同一水平线，保证拉伸高度相同，导布辊3、第一纠偏辊6与第二纠偏辊9之间的距离相等。
进一步，第一纠偏辊6和第二纠偏辊9的内部设置有螺纹腔11，且丝杆10贯穿螺纹腔11，丝杆10的两端与侧框架1通过轴承连接。
工作原理：工作前，布料从第二纠偏辊9一侧的上方穿入，依次经过第一纠偏辊6的下方和导布辊3的上方后到达收布辊4位置。驱动电机5启动状态下，带动收布辊4正常转动，使布料依次经过第二纠偏辊9、第一纠偏辊6和导布辊3被收卷，在收卷过程中，两个红外线探头8实时感应与布料之间的距离，若距离不相等时说明布料有偏移情况，通过两个红外线探头8与布料两边位置的距离对比能够计算出偏移量，后将偏移量折半，使第二纠偏辊9进行一次纠偏，步进电机7带动丝杆10按预设量转动，因丝杆10固定，以此第二纠偏辊9在丝杆10转动作用下平移，将转动角度转化为移动距离，因第二纠偏辊9上设置有凹槽12，凹槽12增加与布料间的摩擦力，使布料跟随第二纠偏辊9移动，从而纠正偏移距离，在第二纠偏辊9工作下，布料偏移位置已被纠正一半，后第一纠偏辊6根据偏移量进行二次纠偏(第一纠偏辊6纠偏原理与第二纠偏辊9纠偏原理相同，第一纠偏辊6的移动距离与第二纠偏辊9的移动距离也相同，但布料位置纠正一半的情况下，再以同样距离移动，布料纠正后处于正中位置)，使布料位置正确，因第二纠偏辊9和第一纠偏辊6竖向偏斜向安装，布料属于拉伸状态，第二纠偏辊9和第一纠偏辊6两步纠偏，每次纠偏时布料从偏移位置到达预设位置的偏移量小，加上布料的拉伸状态，使布料纠偏位置不会有褶皱情况，收卷时为平整收卷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
