一种消防水带牵引装置
技术领域
本实用新型涉及消防水带生产加工设备领域，更具体地，涉及一种消防水带牵引装置。
背景技术
在消防水带的生产工艺中，通常需要牵引装置对主机编织完成的水带帯坯牵引出来。目前，现有的牵引装置通常通过一系列齿轮传动将动力传递到变速齿轮箱，然后再通过变速齿轮箱中的齿轮驱动来带动整个牵引装置的运转，这种传动方式精度低，齿轮易磨损，维修率高，导致制造成本高，除此之外，现有的牵引装置在调节织物密度时，需要人工通过更换不同齿数的齿轮来实现，不仅精度低，而且不易操作，过程较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述的不足，提出一种消防水带牵引装置，该牵引装置自动化程度高，取代了齿轮传动方式，降低维修率，有效的降低消防水带的制造成本，同时该牵引装置伺服电机的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端，通过伺服控制系统控制伺服电机的运转与编织主机同步，实现伺服电机所控制的牵引装置与编织主机精准同步的运行，较高精度的调节水带织物的密度，并且只需要重新设置编织主机的伺服控制系统参数即可调节水带织物的密度，调节较为方便便捷。本实用新型的牵引装置结构简捷、性能可靠、操作方便。
本实用新型的技术方案是：
本实用新型提供一种消防水带牵引装置，该牵引装置包括伺服电机、两个立板，以及两个立板之间固定的第一摩擦辊筒、第二摩擦辊筒和第二牵引辊筒；所述第二摩擦辊筒在第一摩擦辊筒下方，第二牵引辊筒在第二摩擦辊筒一侧，第二摩擦辊筒另一侧的立板上设置涨紧轮；所述伺服电机与第一摩擦辊筒通过链条连接，第一摩擦辊筒与涨紧轮、第二摩擦辊筒以及第二牵引辊筒通过链条依次连接形成闭合的传动组合，水带坯先后通过第一摩擦辊筒、第二摩擦辊筒和第二牵引辊筒后牵出。
进一步地，所述伺服电机的轴端设置伺服电机链轮，所述第二摩擦辊筒一端设置第二摩擦辊筒链轮，所述第二牵引辊筒一端设置第二牵引辊筒链轮，所述第一摩擦辊筒一端设置双排链轮；所述双排链轮由大轮和小轮组成，大轮通过链条与伺服电机链轮连接，所述小轮与所述涨紧轮、第二摩擦辊筒链轮以及第二牵引辊筒链轮通过链条依次连接形成闭合的传动组合。随着祠服电机的运转，将带动整个牵引装置的运转，通过装在伺服电机的编码器和伺服控制系统，使牵引装置与主机实现精准同步。
进一步地，所述双排链轮、涨紧轮、第二牵引辊筒链轮和第二摩擦辊筒链轮设置在牵引装置的同一侧。
进一步地，第一摩擦辊筒、第二摩擦辊筒、第一牵引辊筒和第二牵引辊筒均采用金属基材表面滚花或包覆摩擦系数高的耐磨非金属材料；所述的第二牵引辊筒链轮和第二摩擦辊筒链轮均为单排链轮；第二牵引辊筒链轮和第二摩擦辊筒链轮均为单排链轮，所述单排链轮的齿数与双排链轮的小轮齿数相同。
进一步地，所述伺服电机的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端。在牵引装置前端连接的编织主机上设置有编码器和伺服控制系统，编织主机通过编码器将编织主机的转速信号传递到伺服控制系统，伺服控制系统再将转速信号传递给伺服电机，使伺服电机的运转与编织主机的运转达到一致，进而使整个牵引装置与编织主机的运转精准同步。
进一步地，所述的两个立板上分别铰接设置支耳，两个支耳之间安装第一牵引辊筒，所述第一牵引辊筒在第二牵引辊筒上方；所述水带坯从第一牵引辊筒和第二牵引辊筒之间间隙牵出。即下方的第二牵引辊筒为固定的，上方的第一牵引辊筒为活动式的，为随动辊，第一牵引辊筒随着织物的牵出滚动，自动旋转。
进一步地，所述的两个支耳末端分别设置弹簧调节装置。可通过弹簧调节装置将第一牵引辊筒向下压紧，灵活调节第一牵引辊筒和第二牵引辊筒之间的间隙，进一步调节对织物的压力大小。
进一步地，邻近第二摩擦辊筒处设置换向辊筒，且换向辊筒平行于第二摩擦辊筒。
进一步地，所述立板上设置涨紧轮座，涨紧轮设置在涨紧轮座上。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型的牵引装置自动化程度高，取代了齿轮传动方式有效减小齿轮磨损，降低维修率，有效的降低消防水带的制造成本，同时该牵引装置伺服电机的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端，还可以通过伺服控制系统控制伺服电机的运转与编织主机同步，实现伺服电机所控制的牵引装置与编织主机精准同步的运行，较高精度的调节水带织物的密度，并且只需要重新设置编织主机的伺服控制系统参数即可调节水带织物的密度，调节较为方便便捷。本实用新型的牵引装置结构简捷、性能可靠、操作方便。
(2)本实用新型的牵引装置的第一摩擦辊筒上联接有双排链轮，第一摩擦辊筒通过双排链轮分别与第二牵引辊筒和第二摩擦辊筒通过链条组合成了一个链传动组合，而双排链轮与祠服电机链轮连接，因此，随着祠服电机的运转，带动双排链轮转动，进一步通过链条同时带动了第二牵引辊筒和第二摩擦辊筒的转动，使整个牵引装置进行运转。这种传动方式很大程度上减小了齿轮的磨损，降低维修率，有效的降低消防水带的制造成本。
(3)本实用新型的牵引装置伺服电机的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端，通过伺服控制系统控制伺服电机的运转与编织主机同步，实现伺服电机所控制的牵引装置与编织主机精准同步的运行，并依靠辊筒的摩擦力把主机编织完成的水带帯坯匀速地牵引出来；同时只需要重新设置编织主机的伺服控制系统参数来调节伺服电机的转速，伺服电机带动整个牵引装置运转时，牵引装置牵引的速度快时水带织物的密度低，牵引装置牵引的速度慢时水带织物的密度高，因此实现了调节水带织物纬线密度的目的，不但调节方便便捷而且较为精准。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本实用新型消防水带牵引装置的侧视结构示意图。
图2示出了本实用新型第一摩擦辊筒和第二摩擦辊筒在两个立板之间的连接结构图。
图3示出了本实用新型双排链轮与伺服电机链轮和第二牵引辊筒链轮的连接结构图。
图4示出了本实用新型消防水带牵引装置用于牵引水带织物的结构图。
图中，1、伺服电机，2、第一摩擦辊筒，3、第二摩擦辊筒，4、第一牵引辊筒，5、第二牵引辊筒，6、换向辊筒，7、立板，8、弹簧调节装置，9、双排链轮，10、涨紧轮，11、第二牵引辊筒链轮，12、第二摩擦辊筒链轮，13、链条，14、水带坯，15、伺服电机链轮，16、涨紧轮座，17、支耳。
具体实施方式
实施例1
如图1-图3所示，一种消防水带牵引装置，该牵引装置包括伺服电机1、两个立板7，以及两个立板7之间固定的第一摩擦辊筒2第二摩擦辊筒3和第二牵引辊筒5；所述第二摩擦辊筒3在第一摩擦辊筒2下方，第二牵引辊筒5在第二摩擦辊筒3一侧，第二摩擦辊筒3另一侧的立板上设置涨紧轮10；所述伺服电机1与第一摩擦辊筒2通过链条13连接，第一摩擦辊筒2与涨紧轮10、第二摩擦辊筒3以及第二牵引辊筒5通过链条13依次连接形成闭合的传动组合，水带坯14先后通过第一摩擦辊筒1、第二摩擦辊筒3和第二牵引辊筒5后牵出。
所述伺服电机1的轴端设置伺服电机链轮15，所述第二摩擦辊筒3一端设置第二摩擦辊筒链轮12，所述第二牵引辊筒5一端设置第二牵引辊筒链轮11，所述第一摩擦辊筒2一端设置双排链轮9；所述双排链轮9由大轮和小轮组成，大轮通过链条13与伺服电机链轮15连接，所述小轮与所述涨紧轮10、第二摩擦辊筒链轮12以及第二牵引辊筒链轮11通过链条13依次连接形成闭合的传动组合。所述双排链轮9、涨紧轮10、第二牵引辊筒链轮11和第二摩擦辊筒链轮12设置在牵引装置的同一侧。所述伺服电机1与双排链轮9和第二牵引辊筒链轮11在牵引装置相同的一侧，且伺服电机1和第二牵引辊筒链轮11在双排链轮9不同的两边。所述第二牵引辊筒链轮11和第二摩擦辊筒链轮12均为单排链轮，所述单排链轮的齿数与双排链轮9的小轮齿数相同。
所述伺服电机1的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端。所述的两个立板7上分别铰接设置支耳17，两个支耳17之间安装第一牵引辊筒4，所述第一牵引辊筒4在第二牵引辊筒5上方；所述水带坯14从第一牵引辊筒4和第二牵引辊筒5之间间隙牵出。所述的两个支耳17末端分别设置弹簧调节装置8。所述立板7上设置涨紧轮座16，涨紧轮10设置在涨紧轮座16上。在邻近第二摩擦辊筒3处设置换向辊筒6，且换向辊筒6平行于第二摩擦辊筒3。
如图1所示，所述伺服电机链轮15与双排链轮9的大轮连接，随着祠服电机1的运转，伺服电机链轮15带动双排链轮9的大轮运转，双排链轮9的小轮通过链条13同时带动第二牵引辊筒链轮11与第二摩擦辊筒链轮12的运转，进而带动整个牵引装置的运转，通过伺服电机的信号输入端连接至编织主机伺服控制系统的信号输出端，通过伺服控制系统控制伺服电机的运转与编织主机同步，实现伺服电机所控制的牵引装置与编织主机精准同步的运行；并且依靠第一摩擦辊筒2和第二摩擦辊筒3的摩擦力把主机编织完成的水带帯坯14匀速地牵引出来。如图4所示，水带坯14通过换向辊筒6后，先通过第一摩擦辊筒2再通过第二摩擦辊筒3，然后从第一牵引辊筒4和第二牵引辊筒5之间的间隙被牵引出。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
