喷气织机的纬纱检测装置
技术领域
本发明涉及喷气织机的纬纱检测装置。
背景技术
以往，公知有具备主喷嘴和副喷嘴、配置于与主喷嘴相反侧的纺织宽度之外的终端传感器、以及配置于纺织宽度内的纺织宽度内传感器的喷气织机的纬纱检测装置(例如，参照专利文献1)。
根据专利文献1中公开的喷气织机的纬纱检测装置，能够在气圈传感器的解舒检测数正常，并且终端传感器和纺织宽度内传感器未检测到纬纱的情况下，将产生的引纬错误的内容判断为入口起圈错误，并且在气圈传感器的解舒检测数正常，并且终端传感器未检测到纬纱而纺织宽度内传感器检测到了纬纱的情况下，将产生的引纬错误的内容判断为终端错误。即，能够对产生的引纬错误的内容是终端错误还是入口起圈错误进行判断。
专利文献1：日本特开2018-111906号公报
然而，在专利文献1中，存在在由终端传感器检测仅在前端部产生起圈等异常的纬纱的情况下，检测作为正常的纬纱检测，而无法检测作为纬纱的异常检测出来的问题。而且，存在若产生了起圈等前端异常的纬纱被引纬，则导致织物的品质降低的担忧。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题点而完成的，本发明的目的在于提供能够检测起圈等前端异常的纬纱的喷气织机的纬纱检测装置。
为了解决上述的课题，本发明是一种喷气织机的纬纱检测装置，具备：引纬喷嘴，其将纬纱向纬纱走纱路径喷射；多个副喷嘴，其沿着上述纬纱走纱路径以规定间隔排列；以及筘，其是将具有引导凹部的多个筘齿沿引纬方向排列设置而得，通过上述引纬喷嘴和上述副喷嘴的空气喷射，经由由多个上述筘齿的上述引导凹部形成的上述纬纱走纱路径将上述纬纱引纬，上述喷气织机的纬纱检测装置的特征在于，具备：纺织宽度内传感器，其由具有相对于上述引导凹部配置于比上述引导凹部靠织物侧的投光部和受光部的反射式光电传感器构成；和判别部，其基于在从上述投光部射出而触碰到上述纬纱并反射后，被上述受光部接收的反射光的光量等级，来判别有无被引纬的上述纬纱的前端异常。
根据本发明，若前端异常的纬纱被引纬，由反射式光电传感器构成的纺织宽度内传感器的受光部接收走纱的纬纱通过时的反射光。在具有纬纱的前端异常的前端部通过纺织宽度内传感器后，纬纱的除前端部以外的不存在异常的正常的部位通过纺织宽度内传感器。和纬纱的前端部对应的光量等级与和纬纱的除前端部以外的部位对应的光量等级不同。判别部能够基于受光部接收的光量等级来判别有无被引纬的纬纱的前端异常。
另外，在上述的喷气织机的纬纱检测装置中，也可以构成为上述纬纱的前端异常是起圈。
该情况下，能够判别有无纬纱的前端部的起圈。
另外，在上述的喷气织机的纬纱检测装置中，也可以构成为通过对和与上述纬纱的前端部对应的光量等级与处上述前端部以外的部位的光量等级之差进行比较来判别上述纬纱的前端异常。
该情况下，判别部对和纬纱的前端部对应的光量等级与除前端部以外的部位的光量等级之差进行比较。通过对光量等级之差进行比较，能够判别有无纬纱的前端异常。
另外，在上述的喷气织机的纬纱检测装置中，也可以构成为具备在引纬结束前制动上述纬纱的制动单元，上述纺织宽度内传感器设置于上述纬纱走纱路径中的和上述引纬喷嘴的喷气结束时刻对应的纬纱前端位置与和上述制动单元的制动时刻对应的纬纱前端位置之间。
该情况下，纺织宽度内传感器能够在不受从主喷嘴喷射的压缩空气的影响和制动单元的纬纱的制动效果的影响的状态下检测走纱的纬纱，因此能够判别有无接受制动单元的制动前的纬纱的前端异常。其结果是，假设是因制动单元的制动消除了前端异常的纬纱，也能够通过在纬纱的走纱中检测前端异常，判别为产生有前端异常的纬纱。
根据本发明，能够提供能够检测起圈等前端异常的纬纱的喷气织机的纬纱检测装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的喷气织机的纬纱检测装置的概要的简图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的喷气织机的主要部分的立体图。
图3是示意性地表示筘齿与纺织宽度内传感器的位置关系的侧视图。
图4是表示从纺织宽度内传感器射出的光的光量分布的示意图。
图5的(a)是表示纬纱在筘内通路中正常走纱的状态的示意图，图5的(b)是示意性地表示传感器电压与弯曲角度的关系的图表图。
图6的(a)是表示在纬纱的前端部形成有起圈的状态的示意图，图6的(b)是示意性地表示传感器电压与弯曲角度的关系的图表图。
图7的(a)是表示不存在前端异常的纬纱的例子，图7的(b)表示前端异常是起圈的纬纱的例子，图7的(c)是表示前端异常是纱线团的纬纱的例子。
附图标记说明
11…引纬喷嘴；12…喂纱部；13…纬纱测长储存装置；14…筘；15…副喷嘴；16…控制装置；24…双联喷嘴；25…主喷嘴；26…制动部；55…筘齿；59…引导凹部；60…筘内通路；61…终端传感器；62…纺织宽度内传感器；65…投光部；66…受光部；G…纱线团状的纱线球；R…起圈；TL…纺织宽度；T…经纱；W…织物；Y…纬纱
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的喷气织机的纬纱检测装置进行说明。在本说明书中，针对将纬纱向经纱开口内引纬，并输送纬纱的引纬方向，将与引纬方向的开始一方定义为上游，并将相反侧定义为下游。首先，对喷气织机进行说明。
如图1所示，喷气织机具备引纬装置10。引纬装置10具备：引纬喷嘴11、喂纱部12、纬纱测长储存装置13、筘14、多个引纬用的副喷嘴15、以及控制装置16。
在引纬喷嘴11的上游侧配设有喂纱部12和纬纱测长储存装置13。喂纱部12配设于引纬喷嘴11的上游侧。纬纱测长储存装置13配设于引纬喷嘴11的上游侧，并安装于与喷气织机的机座邻接设置的台座(未图示)。
纬纱测长储存装置13除具备将喂纱部12的纬纱Y拉出的卷绕臂(未图示)、和卷绕纬纱Y并储存纬纱Y的储存筒17以外，还具备纬纱卡止销18和气圈传感器19。喂纱部12的纬纱Y通过卷绕臂旋转被拉出。拉出的纬纱Y在卷绕于储存筒17的状态下被储存。纬纱卡止销18利用电磁力工作。气圈传感器19在引纬中检测从纬纱测长储存装置13解除的纬纱Y。
纬纱测长储存装置13的纬纱卡止销18与控制装置16电连接。气圈传感器19与控制装置16电连接。在喷气织机的运转中，基于预先设定的引纬的时刻和气圈传感器19的检测信号，发送来自控制装置16的指令信号，纬纱卡止销18进行纬纱Y的卡止和释放(解舒)。此外，用于使纬纱卡止销18卡止纬纱Y的工作时刻根据为了将与纺织宽度TL相当的长度的纬纱Y储存于储存筒17所需要的卷绕次数来设定。
气圈传感器19的检测信号是释放来自储存筒17的纬纱Y的信号(解舒信号)。控制装置16与用于取得织机旋转角度的信号的编码器22电连接。控制装置16基于从编码器22获得的织机旋转角度信号将气圈传感器19的检测信号识别为纬纱解舒时刻。编码器22设置于使喷气织机的主轴旋转的驱动马达(未图示)。在控制装置16连接能够进行各种信息的显示和数据输入的显示装置23。控制装置16具备未图示的进行各种程序的执行、运算处理的运算处理部和存储部。
引纬喷嘴11具有将储存筒17的纬纱Y拉出的双联喷嘴24、和将纬纱Y引纬的引纬用的主喷嘴25。双联喷嘴24和主喷嘴25设置于筘座43的纬纱测长储存装置13侧的端部附近。在喷气织机中，通过来自主喷嘴25和副喷嘴15的空气喷射将纬纱Y引纬。在双联喷嘴24的上游侧设置有作为在引纬结束前，对飞走的纬纱Y进行制动的制动单元的制动部26。制动部26由机械式或者空气式的制动机构构成。双联喷嘴24、制动部26、纬纱测长储存装置13以及喂纱部12固定于在喷气织机的框架(未图示)或者地板面(未图示)安装的托架(未图示)等。
主喷嘴25经由配管27与主开闭阀28连接。主开闭阀28通过配管29与主空气箱30连接。双联喷嘴24经由配管31与双联开闭阀32连接。双联开闭阀32经由配管33与同主开闭阀28共用的主空气箱30连接。
主空气箱30经由配管34与主压力计35连接。主压力计35经由配管36与主调节器37连接。主调节器37经由配管38与原压力计39连接。原压力计39经由配管40与空气压源41连接。在配管40设置有过滤器42。空气压源41例如是设置于织物工厂的共用的空气压源。在主空气箱30中，储藏从空气压源41供给，并被主调节器37调整为设定压力的压缩空气。另外，供给至主空气箱30的压缩空气的压力时常被主压力计35检测。
如图2所示，喷气织机具备沿机座的宽度方向延伸的筘座43。副喷嘴15在筘座43沿引纬方向隔开间隔地配设多个。即，多个副喷嘴15沿着纬纱走纱路径以规定间隔排列。在本实施方式中，如图1所示，具备24个副喷嘴15，但在图2中为了说明的方便，仅图示3个副喷嘴15。
如图2所示，在筘座43的前表面形成有用于安装多个副喷嘴15的支承槽44。支承槽44沿着筘座43的长边方向形成，支承槽44的纵截面是T字状。另外，在筘座43的上表面形成有用于设置筘14的安装槽45。安装槽45沿着筘座43的长边方向形成，支承槽44的纵截面是大致梯形状。多个副喷嘴15经由托架以能够调整位置的方式固定于筘座43。副喷嘴15能够伴随着筘座43的前后方向的摆动从经纱T的列之间出入经纱T的开口内。
在本实施方式中，多个副喷嘴15分为6个组，各组由4个副喷嘴15构成。以与各组对应的方式配设有6个副开闭阀46，各组的副喷嘴15分别经由配管47与各副开闭阀46连接。各副开闭阀46与共用的副空气箱48连接。
副空气箱48经由配管49与副压力计50连接。副压力计50经由配管51与副调节器52连接。另外，副调节器52通过配管53与将主压力计35与主调节器37连接的配管36连接。在副空气箱48中，储藏从空气压源41供给，并被副调节器52调整为设定压力的压缩空气。另外，供给至副空气箱48的压缩空气的压力时常被副压力计50检测。
主开闭阀28、双联开闭阀32、副开闭阀46、原压力计39、主压力计35、副压力计50以及制动部26与控制装置16电连接。在控制装置16预先设定有用于使主开闭阀28、双联开闭阀32、副开闭阀46以及制动部26工作的工作时刻、工作期间。另外，控制装置16接收原压力计39、主压力计35以及副压力计50的检测信号。
在比纬纱卡止销18工作的引纬开始时刻早的时刻从控制装置16向主开闭阀28和双联开闭阀32输出工作指令信号，从主喷嘴25和双联喷嘴24喷射压缩空气。在比纬纱卡止销18工作而卡止储存筒17的纬纱Y的纬纱前端到达时刻早的时期从控制装置16向制动部26输出工作指令信号。制动部26对高速飞走的纬纱Y进行制动来使纬纱Y的飞走速度降低，缓和纬纱前端到达时刻的纬纱Y的冲击。
虽未图示，控制装置16具备运算处理部和存储部。在控制装置16注册并存储有各种纺织品条件和织造条件。纺织品条件例如是纬纱Y所使用的纱线的材质、支数等纬纱种类、纬纱密度、经纱所使用的纱线的材质、支数等经纱种类、经纱密度、纺织宽度、纺织品组织等。织造条件例如是织机的转速、主空气箱30和副空气箱48的压缩空气的压力、主开闭阀28和双联开闭阀32的开度、引纬开始时刻、目标纬纱前端到达时刻等。另外，控制装置16相当于对有无被引纬的纬纱Y的前端异常进行判别的判别部。对有无纬纱Y的前端异常进行判别的顺序后述。
接下来，对筘14进行说明。如图2所示，筘14通过在筘座43上沿引纬方向排列设置多个筘齿55形成。如图3所示，筘14具备：下保持框56、上保持框57、下保持框56和上保持框57的左右两端的主齿(未图示)、以及平板形状的多个筘齿55。多个筘齿55被下保持框56和上保持框57保持。如图3所示，保持多个筘齿55的下保持框56插入到筘座43的安装槽45，并被楔部件58固定于筘座43。
在筘齿55形成有面向前方的引导凹部59。引导凹部59由筘齿55的上边部59A、下边部59B以及底边部59C形成。如图2所示，多个筘齿55的引导凹部59沿引纬方向连设，形成与纬纱走纱路径相当的筘14的纬纱Y的筘内通路60。即，作为纬纱走纱路径的筘内通路60由多个筘齿55的引导凹部59形成。在筘齿55间插通经纱T，插通在筘齿55间的许多经纱T形成经纱列。
如图1和图2所示，在筘内通路60的下游侧配设有终端传感器61。终端传感器61配置于筘内通路60的与主喷嘴25相反侧的纺织宽度TL之外。终端传感器61是具有投光部(未图示)和受光部(未图示)的反射式光电传感器。
终端传感器61设置于能够检测纬纱Y被正常引纬的状态中的纬纱Y的前端位置的纺织宽度TL之外。终端传感器61与控制装置16电连接。终端传感器61检测纬纱Y的检测信号是表示纬纱Y的到达的信号。控制装置16基于从编码器22获得的织机旋转角度信号，将终端传感器61检测纬纱Y的检测信号识别为被引纬的纬纱Y的前端到达了终端传感器61的检测位置的纬纱前端到达时刻。
在位于比终端传感器61靠上游侧的位置的纺织宽度TL内的筘内通路60设置有纺织宽度内传感器62。在本实施方式中，纺织宽度内传感器62配置于筘内通路60的纺织宽度TL内，并设置于和主喷嘴25的喷气结束时刻对应的纬纱前端位置与和制动部26的制动时刻对应的纬纱前端位置之间。纺织宽度内传感器62与控制装置16电连接，纺织宽度内传感器62和控制装置16相当于纬纱检测装置。
终端传感器61和纺织宽度内传感器62经由支承块(未图示)以能够调整位置的方式固定于筘座43。终端传感器61和纺织宽度内传感器62在相对于筘14倾斜的状态下安装于筘座43，并能够伴随着筘座43的前后方向的摆动从经纱T的列之间出入经纱T的开口内。如图3所示，纺织宽度内传感器62与筘内通路60对置，并且，像在图3中由双点划线表示的那样，以在打纬时，向织物W的下方移动且不与织物W发生干扰的方式固定于筘座43。喷气织机具备向筘14的前方引导织物W的毡板63。
如图3、图4所示，纺织宽度内传感器62由具有投光部65和受光部66的反射式光电传感器构成。此外，纺织宽度内传感器62的主体部67是具有两个收容孔68的筒状。投光部65和受光部66是分别收容于各收容孔68的光纤。
如图3所示，纺织宽度内传感器62的支架69被托架70保持。托架70通过嵌合于筘座43的支承槽44内的螺钉71和螺母72的紧固而固定于筘座43。通过调整利用托架70的支架69的保持位置，调整投光部65和受光部66的位置。拧松螺母72的紧固，由此纺织宽度内传感器62能够沿筘座43的长边方向移动，能够调整纺织宽度内传感器62在筘座43的长边方向上的设置位置。
如图5的(a)、图6的(a)所示，投光部65和受光部66的前端部73、74相对于引导凹部59配置于比引导凹部59靠织物W侧的位置。投光部65和受光部66以使两前端部73、74沿上下方向排列的方式设置于主体部67。投光部65的前端部73位于比受光部66的前端部74靠上侧的位置。
在驱动喷气织机时，从投光部65的前端部73朝向筘内通路60射出光。从投光部65的前端部73射出的光若触碰到在筘内通路60中飞走的纬纱Y则反射。而且，触碰到纬纱Y并反射的反射光的一部分被受光部66的前端部74接收。
如图1所示，由受光部66的前端部74接收的反射光被输入到触指放大器(フィラーアンプ)75。触指放大器75将输入的反射光利用光电二极管接收并转换为电信号，在将转换的电信号放大后，向带通滤波器76输出。带通滤波器76允许来自触指放大器75的输出信号中的2～5kHz的范围的频率的输出信号的通过。
并且，带通滤波器76的输出信号经由A/D转换器77输入到控制装置16。控制装置16将来自带通滤波器76的输出信号值降低至预先设定的阈值的时刻推断为纬纱Y的延伸展直的时刻。具体而言，控制装置16将由带通滤波器76进行了处理的模拟信号经由A/D转换器77输入，并进行绝对值计算等处理。在控制装置16存储有对用于推断纬纱Y的前端异常的阈值进行计算的程序。
然而，如图4所示，从投光部65的前端部73射出的光的光量分布在从投光部65和受光部66的前端部73、74侧观察纺织宽度内传感器62时，为越远离纺织宽度内传感器62的中央部越低的同心圆状的分布。具体而言，光量分布最高的最高区域Z1最靠近纺织宽度内传感器62的中央部，光量分布低于最高区域Z1的高区域Z2位于比最高区域Z1靠外侧的位置。并且，光量分布低于高区域Z2的中区域Z3配置于比高区域Z2靠外侧的位置，光量分布低于中区域Z3的低区域Z4位于比中区域Z3靠外侧的位置。
另外，在图5的(a)所示的侧视的纺织宽度内传感器62中，在从投光部65的前端部73射出的光的光量分布中，对于最高区域Z1而言，其大部分位于比高区域Z2的大部分和中区域Z3的大部分远离引导凹部59的底边部59C的位置。高区域Z2覆盖最高区域Z1整体，并且其大部分位于比最高区域Z1靠近引导凹部59的底边部59C的位置。中区域Z3覆盖高区域Z2整体，并且其大部分位于比高区域Z2靠近引导凹部59的底边部59C的位置。低区域Z4覆盖中区域Z3的大致整体。低区域Z4的一部分与引导凹部59的底边部59C整体连续。基于被受光部66接收的反射光的电信号的信号强度、即，反射光的光量等级与光量分布存在比例关系。
接下来，对本实施方式所涉及的喷气织机的纬纱检测装置的作用进行说明。主喷嘴25、副喷嘴15以及筘14配设于筘座43上，并沿喷气织机的前后方向往复摆动。纬纱Y通过来自主喷嘴25和副喷嘴15的空气喷射被引纬到开口内。副喷嘴15伴随着筘座43的摆动从经纱T的列之间出入经纱T的开口内，并向开口内喷射压缩空气。
如图5的(a)所示，在纬纱Y的前端通过从纺织宽度内传感器62的投光部65射出的光的射出区域时，通过光量分布的低区域Z4、亦即筘内通路60中比中区域Z3靠近引导凹部59的底边部59C的区域。在图5的(b)中表示处于图5的(a)的状态时的喷气织机的运转时的弯曲角度、与基于被纺织宽度内传感器62的受光部66接收的反射光的电信号的信号强度的关系。即，图5的(b)表示与反射光的光量等级亦即传感器电压(信号输出电压)的关系。
如图5的(b)所示，在纬纱Y的前端通过从纺织宽度内传感器62的投光部65射出的光的射出区域的时刻，传感器电压急剧上升至电压V1，上升后，传感器电压保持电压V1并推移。急剧上升的时刻是纬纱Y的前端部到达从投光部65射出的光的射出区域的时刻，且保持电压V1并推移的期间是纬纱Y的除前端部以外的部位通过的期间。此外，在纬纱Y通过低区域Z4中的更靠近中区域Z3的位置的情况下，光量等级增大，因此保持恒定的电压V1变为更大的电压。即，电压V1根据纬纱Y所通过的光量分布的区域来增减。如图5的(b)所示，在基于纬纱Y的前端部和前端部以外的部位的光量等级来使传感器电压急剧上升至电压V1并保持恒定的情况下，控制装置16判别为是在前端部不存在起圈等异常的纬纱Y。控制装置16将判别结果显示于显示装置23。
而且，若终端传感器61检测到纬纱Y的前端，则控制装置16判别为不存在引纬错误且引纬正常。此外，在纬纱Y的前端未被终端传感器61检测到情况下，是纬纱Y未到达终端传感器61的短纬纱的可能性较高。
如图6的(a)所示，在纬纱Y的前端部是起圈R，并通过从纺织宽度内传感器62的投光部65射出的光的射出区域时，通过光量分布中的相同的低区域Z4。在图6的(b)中，表示处于图6的(a)的状态时的喷气织机运转时的弯曲角度、与纺织宽度内传感器62的传感器电压的关系。
相对于图7的(a)所示的不存在前端异常的正常的纬纱Y，图7的(b)所示的纬纱Y在前端部形成有起圈R。图7的(c)所示的纬纱Y呈纱线团状地在前端部形成有纱线球G。纱线球G是从图7的(b)所示的起圈R增长并发展成的前端异常。能够认为对于这样的纬纱Y的起圈R、纱线球G而言，引纬时的纬纱Y与经纱T的干扰、副喷嘴15的压缩空气的喷射时刻、喷射方向的不适合为原因。
如图6的(b)所示，在纬纱Y的前端通过从纺织宽度内传感器62的投光部65射出的光的射出区域的时刻，传感器电压急剧上升至电压V2并立刻下降至电压V1，传感器电压保持电压V1并推移。急剧上升至电压V2并下降至电压V1的时刻是纬纱Y的前端部到达从投光部65射出的光的射出区域的时刻，保持电压V1并推移的期间是纬纱Y的除前端部以外的部位通过的期间。
图6的(b)所示的纬纱Y的前端部是起圈R，因此前端部的起圈R的反射光较多，在纬纱Y的前端部以外的部位的光量等级上产生较大的差。电压V2是超过电压V1的1.5倍的电压。如图6的(b)所示，在电压V2超过电压V1的1.5倍时，若是在前端部存在起圈等异常的纬纱Y，则控制装置16进行判别。而且，即便终端传感器61检测到纬纱Y的前端，控制装置16也能够通过基于纺织宽度内传感器62的光量等级的异常的判别来判别为纬纱Y异常。控制装置16将判别结果显示于显示装置23。
在本实施方式中，在进行了正常引纬的情况下，纺织宽度内传感器62配置于筘内通路60的纺织宽度TL内，并配置于和主喷嘴25的喷气结束时刻对应的纬纱前端位置与和制动部26的制动时刻对应的纬纱前端位置之间。因此，假设，在制动部26的制动后消除纬纱Y的前端异常，也能够掌握到在引纬中的纬纱Y产生了前端异常。
这样，本实施方式的喷气织机的纬纱检测装置具备引纬喷嘴11、副喷嘴15、筘14、控制装置16、以及纺织宽度内传感器62，控制装置16相当于对有无被引纬的纬纱Y的前端异常进行判别的判别部。有无纬纱Y的前端异常基于在从投光部65射出而触碰到纬纱Y并反射后，被受光部66接收的反射光的光量等级来判别。
本实施方式的喷气织机的纬纱检测装置起到以下的作用效果。(1)纺织宽度内传感器62的受光部66在飞走的纬纱Y通过光的射出区域时候接收反射光。若前端异常的纬纱Y被引纬，则纺织宽度内传感器62的受光部66接收飞走的纬纱Y通过时的反射光。在纬纱Y的前端异常的部位通过纺织宽度内传感器62后，除前端部以外的不存在异常的正常的部位通过纺织宽度内传感器62。纺织宽度内传感器62的接受光而获得的与纬纱Y的前端部对应的光量等级与纬纱Y的除前端部以外的部位对应的光量等级不同。控制装置16能够基于受光部66接收的光量等级对有无被引纬的纬纱Y的前端异常进行判别。
(2)能够在前端产生起圈R的情况下且在起圈前端异常、存在纱线球G的情况下能够判别为纱线球前端异常。
(3)控制装置16通过对和纬纱Y的前端部对应的光量等级与除前端部以外的部位的光量等级之差进行比较来判别纬纱Y的前端异常。因此，控制装置16能够通过对和纬纱Y的前端部对应的光量等级与除前端部以外的部位的光量等级之差进行比较，能够判别有无纬纱Y的前端异常。
(4)纺织宽度内传感器62设置于纬纱走纱路径中的和引纬喷嘴11的喷气结束时刻对应的纬纱前端位置与和制动部26的制动时刻对应的纬纱前端位置之间。纺织宽度内传感器62能够以不受从主喷嘴25喷射的压缩空气的影响和制动部26带来的纬纱Y的制动效果的影响的方式检测飞走的纬纱Y，并能够判别有无接受制动部26的制动前的纬纱Y的前端异常。其结果，即使是因制动部26的制动消除了前端异常的纬纱Y，也能够通过检测飞走中的前端异常判别为在引纬时产生了前端异常的纬纱Y。
(5)通过组合使用终端传感器61的引纬错误的判别、与使用纺织宽度内传感器62的有无纬纱Y的前端异常的判别，能够更准确地进行有无引纬错误和有无纬纱Y的前端异常的判别。
此外，上述的实施方式表示本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够像下述那样在发明的主旨的范围内进行各种变更。
在上述的实施方式中，判别部对基于被受光部接收的反射光的光量等级的传感器电压之差进行比较，判别有无被引纬的纬纱的前端异常，但并不局限于此。对于判别部而言，例如，判别部也可以对基于光量等级的传感器电压的积分值进行比较，判别有无被引纬的纬纱的前端异常。在比较传感器电压的积分值的情况下，只要以从前端部的检测起至规定的时刻的期间为对象即可。
在上述的实施方式中，并不局限于判别部在不接受制动单元的制动的时刻，基于反射光的光量等级判别有无被引纬的纬纱的前端异常。判别部例如也可以在制动单元的制动后的时刻判别有无纬纱的前端异常。该情况下，即便是在制动单元的制动前不存在前端异常，在制动单元的制动后形成前端异常的纬纱也能够被判别部判别为异常。
在上述的实施方式中，作为纬纱的前端异常示出了起圈和纱线团状的纱线球的例子，但并不限定于此。纬纱的前端异常除起圈和纱线团状的纱线球以外，也可以是前端的松捻、疙瘩。在纬纱的前端产生松捻、疙瘩的情况下，判别部能够基于被受光部接收的反射光的光量等级判别有无纬纱的前端异常。
在上述的实施方式中，使用了一个纺织宽度内传感器但并不局限于此。例如，也可以设置多个纺织宽度内传感器。该情况下，能够通过多个纺织宽度内传感器更高精度地判别有无被引纬的纬纱的前端异常。
