一种用于剑杆织机的废边收集装置
技术领域
本实用新型涉及纺织机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于剑杆织机的废边收集装置。
背景技术
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点，剑杆织机在打纬的过程中需要在布料的两侧编织出用于限制经纱脱出的废边，在布料纺织完成后还需要对废边进行裁剪处理，以便于将纺织出的布料加工成服装或者其他产品。
在公开号为CN205011944U的中国专利公开了一种剑杆织机，包括机架、布边剪刀机构和收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊，所述机架上与布边剪刀机构同一侧设置有废边引导组件，所述引导组件包括引导环、第一转向环、第二转向环、穿孔，所述机架远离废边引导组件的一边的外侧设置有轨道环，所述机架上设置有废边辊，所述废边辊与收卷辊抵触，所述废边辊远离布边剪刀机构的一端设置有卷边辊，所述卷边辊的下方设置有收集桶。
现有技术中类似于上述的剑杆织机，其通过布边剪刀机构剪切布边，剪切之后的废边穿过引导环，再将废边在收卷辊上绕一圈之后从第一转向环、第二转向环、穿孔、轨道环依次穿过，最后在卷边辊上缠绕两圈引入到收集桶内；但是，布料材质的废边与卷边辊之间存在相互摩擦力，卷边辊旋转拉扯废边的拉力导致摩擦力增大，废边容易残留在卷边辊上且相互叠加在一起，形成越卷越大的废边团，废边难于从卷边辊上滑落在收集桶内，缠绕较多废边的卷边辊容易导致收卷辊发生卡涩，从而影响收卷辊的正常工作，所以需要改进。
实用新型内容
针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于剑杆织机的废边收集装置，其具有避免废边难于掉落在收集桶内的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种用于剑杆织机的废边收集装置，包括收集桶和引导组件，还包括两件设置于收集桶上方与引导组件输出端之间的夹爪气缸以及设置于机架上以用于带动两件夹爪气缸做相向移动的驱动组件，当其中一所述夹爪气缸位于引导组件的出料端时，另外一所述夹爪气缸位于驱动组件靠近收集桶的一端，两件所述夹爪气缸处于同一直线上，处于夹紧废边状态的夹爪气缸的夹爪部分能够穿设过处于松开废边状态的另一夹爪气缸的夹爪部分。
通过采用上述技术方案，通过引导组件将废边引导至收集桶的上方，靠近引导组件输出端的夹爪气缸夹紧废边后，相对应的驱动组件带动夹爪气缸朝收集桶方向竖直拉扯废边，同时，处于张开状态的另外一夹爪气缸在相对应的驱动组件作用下竖直向上移动，向下移动的夹爪气缸的夹爪部分穿设过向上移动的夹爪气缸的夹爪部分，直到向上移动的夹爪气缸运动至驱动组件最上端并夹紧废边准备向下运动时，位于驱动组件靠近收集桶一端的夹爪气缸松开废边并保持张开状态向上运动，如此反复交替夹紧废边朝收集桶方向运动，以实现自动拉扯废边落入收集桶的效果。
本实用新型进一步设置为：所述引导组件还包括两块可拆卸安装于机架靠近收集桶的一面上且分别位于穿孔左右两侧的支撑块以及转动连接于两块支撑块之间的引导轴。
通过采用上述技术方案，将剪切之后的废边穿过引导环，再将废边在收卷辊上绕一圈之后依次穿设过第一转向环、第二转向环、穿孔，在第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的拉力作用下，废边与穿孔之间的摩擦力较大，容易导致废边断线的不良效果，通过设置两道支撑块和引导轴引导废边垂挂在夹爪气缸的夹紧位置，减小废边与穿孔之间的相互摩擦，当夹爪气缸夹紧废边运动时，废边抵接在引导轴上与引导轴产生摩擦，摩擦力驱动引导轴转动，实现避免废边摩断的效果。
本实用新型进一步设置为：所述引导轴上套设有可拆卸连接的若干道挡片，各所述挡片沿引导轴的轴线方向排布。
通过采用上述技术方案，穿设过穿孔后的废边抵接在引导轴上，引导组件在引导废边过程中废边可能发生偏移，引导组件的输出端不稳定，从而导致夹爪气缸的无法夹到废边，通过设置在引导轴上的两道挡片限制废边在引导轴上左右偏移，实现引导废边位于夹爪气缸可夹范围的效果。
本实用新型进一步设置为：各所述挡片相反设置的一面上均设置有套设于引导轴上的连接轴套，各所述连接轴套上均设置有螺纹连接且栓体与引导轴外壁抵接的若干道螺栓。
通过采用上述技术方案，通过设置连接轴套将挡片套设在引导轴上，当各道螺栓顶紧引导轴时，连接轴套安装固定，从而确定挡片的安装位置，当废边的裁剪较大时，使用者通过松开各道螺栓移动连接轴套，选定新的位置后再锁紧各道螺栓，以达到可调节挡片间距的效果。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于机架靠近收集桶的一面上且位于引导轴左右两侧的两道安装板以及设置于各道安装板上以用于驱动夹爪气缸的两件无杆气缸。
通过采用上述技术方案，通过设置无杆气缸驱动夹爪气缸上下移动，无杆气缸可拆卸安装在安装板上，调节无杆气缸输入气压大小进行调整夹爪气缸的移动速率，当无杆气缸的速率比废边的移动速率时，夹爪气缸容易扯断废边，当无杆气缸的速率低于废边的移动速率时，废边容易在引导组件中发生松散的情况，使用者调节无杆气杆向下运动的速率与废边移动的速率相同，实现稳定拉扯废边落入收集桶的效果。
本实用新型进一步设置为：各所述安装板远离无杆气缸的一面与机架之间均设置有若干道加强筋，各所述加强筋沿安装板长度方向排布。
通过采用上述技术方案，各道无杆气杆在驱动夹爪气缸上下反复运动的过程中存在振动现象，使用的频率较大容易导致安装板的安装固定松动，通过设置若干道连接安装板与机架的加强筋，撞击力作用在安装板上再传递到各道加强筋上，实现增大安装板与机架连接强度的效果。
本实用新型进一步设置为：各所述无杆气缸的上下两端均设置有触碰开关，各所述触碰开关控制对应夹爪气缸夹紧或松开废边的动作。当所述夹爪气缸触碰无杆气缸上端的触碰开关时，所述夹爪气缸开始夹紧废边，当所述夹爪气缸触碰无杆气缸下端的触碰开关时，所述夹爪气缸开始松开废边。
通过采用上述技术方案，夹爪气缸通过控制进气的方向改变夹爪气缸夹爪部分的状态，通过设置触碰开关控制夹爪气缸的进气方向，当夹爪气缸运动至无杆气缸的上端时，夹爪气缸触碰到对应的触碰开关后开始执行夹紧废边的动作，夹紧后无杆气杆驱动夹爪气缸朝收集桶方向移动，移动至无杆气缸的下端时，夹爪气缸触碰位于无杆气缸下端的触碰开关后开始执行松开废边的动作，松开后夹爪气缸保持夹爪部分处于张开状态在无杆气缸的驱动下向上移动，实现自动控制夹爪气缸开合状态的效果。
本实用新型进一步设置为：各所述夹爪气缸的相向夹紧面上均设置有橡胶块。
通过采用上述技术方案，夹爪气缸的夹爪部分表面光滑，使得夹爪气缸在夹紧废边的过程中，废边与夹爪部分的夹紧面可能发生相对滑移，通过设置在夹爪部分的相向夹紧面上的橡胶块夹紧废边，各道橡胶块与废边相抵紧的一面表面粗糙度较大，以达到防止废边滑移的效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）通过设置无杆气缸驱动两件相向设置的夹爪气缸将废边拉扯入收集桶内，上下反复夹紧废边匀速运动，以达到将废边顺畅引导至收集桶内的效果；
（2）通过设置引导轴以及可拆卸调整的挡片引导废边，实现稳定引导废边位于夹爪气缸可夹范围的效果；
（3）通过设置于无杆气缸上下两端的若干个触碰开关，具有稳定控制夹爪气缸开合状态的效果。
附图说明
图1为本实施例的立体结构安装示意图；
图2为本实施例的引导组件结构安装示意图；
图3为本实施例的引导组件结构示意图；
图4为本实施例的驱动组件结构示意图；
图5为本实施例图4中A部分的放大图。
附图标记：1、收集桶；2、引导组件；21、引导环；22、第一转向环；23、第二转向环；24、穿孔；25、引导轴；26、支撑块；27、挡片；28、连接轴套；29、螺栓；3、夹爪气缸；4、驱动组件；41、无杆气缸；42、安装板；43、加强筋；44、触碰开关；5、橡胶块；6、收卷辊；7、机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种用于剑杆织机的废边收集装置，如图1所示，包括用于收集废边的收集桶1、设置于机架7上以用于引导废边传送的引导组件2、两件设置于收集桶1上方与引导组件2输出端之间的夹爪气缸3以及设置于机架7上以用于带动两件夹爪气缸3做相向移动的驱动组件4。
结合图2和图3所示，引导组件2包括用于引导废边传送的引导环21、第一转向环22、第二转向环23以及穿孔24，还包括设置于收集桶1上方且位于穿孔24靠近收集桶1的一侧以用于引导废边的引导轴25、可拆卸安装于机架7靠近收集桶1的一面上且分别位于穿孔24左右两侧以用于安装引导轴25的两道支撑块26以及设置于引导轴25上以用于限制废边偏移的两道挡片27；其中，各道挡片27相反设置的一面上均设置有套设于引导轴25上以用于调节安装挡片27的连接轴套28，各道连接轴套28上均设置有螺纹连接且栓体与引导轴25外壁抵接以用于固定挡片27位置的若干道螺栓29。通过引导轴25传送能够避免穿孔24磨断废边，在夹爪气缸3与驱动组件4配合拉扯废边时，引导轴25上的挡片27限制废边的左右偏移，保证稳定引导废边从水平线转折至竖直状态，废边在挡片27的限位条件下位于夹爪气缸3可夹紧范围内。
结合图4和图5所示，驱动组件4包括设置于引导轴25与收集桶1之间以用于驱动夹爪气缸3的两件无杆气缸41、设置于机架7靠近收集桶1的一面上且位于引导轴25左右两侧以用于安装无杆气缸41的两道安装板42以及设置于无杆气缸41的上下两端以用于控制夹爪气缸3开合状态的若干道触碰开关44；其中，各道安装板42远离无杆气缸41的一面与机架7之间均设置有用于提高安装板42与机架7连接强度的若干道加强筋43，通过无杆气缸41的反复运动以达到拉扯废边的效果，同时，产生的震动可被安装板42以及各道加强筋43克服掉，保证无杆气缸41的实用稳定性；其中，各件夹爪气缸3的相向夹紧面上均设置有用于提高夹紧稳定性的橡胶块5。
本实用新型的工作过程和有益效果如下：
使用者打开剑杆织机时，将裁剪下来的废边穿过引导环21，再将废边在收卷辊6上绕一圈之后依次穿过第一转向环22、第二转向环23、穿孔24，然后将废边垂挂在引导轴25的两道挡块之间，其中一无杆气缸41驱动相对应夹爪气缸3向上移动至触碰无杆气缸41上端的触碰开关44时，夹爪气缸3的夹爪部分夹紧废边开始向下移动；同时，另外一无杆气缸41驱动相对应的夹爪气缸3向下移动至触碰无杆气缸41下端的触碰开关44，夹爪气缸3的夹爪部分打开并开始向上运动，夹紧废边向下移动夹爪气缸3的夹爪部分穿设过处于张开状态且向上移动另外一夹爪气缸3的夹爪部分。当向上移动的夹爪气缸3触碰无杆气缸41上端的触碰开关44时夹紧废边，同时，向下移动的夹爪气缸3触碰无杆气缸41下端的触碰开关44后松开废边，如此反复运动即可将废边引导至收集桶1中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
