一种单针控制提花模块、提花箱及地毯织机提花箱
技术领域
本发明涉及提花装置领域，尤其涉及一种单针控制提花模块、提花箱及地毯织机提花箱。
背景技术
带有提花装置的纺织机可以织出带复杂花纹的织物，目前的提花装置通过多对提花轮进行纱线进给，各对提花轮由一个电机共同控制，纱量进给一致，无法在全幅宽织出不重复的图案；提花装置采用挤压式送纱方式，需要定期更换挤压用的橡胶套，另外，每对提花轮与纱线的接触长度较短，送纱不稳定。
发明内容
为此，需要提供一种单针控制提花模块、提花箱及地毯织机提花箱,以解决现有技术中提花装置无法在全宽幅织出的不同花纹，维护繁琐、送纱不稳定的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种单针控制提花模块，包括四对提花罗拉机构、安装座；
所述安装座的顶端和底端分别为进纱端和出纱端，四对提花罗拉机构由进纱端向出纱端依次设置于安装座处；
所述提花罗拉机构包括主动提花轮、从动提花轮、电机及导纱件；所述主动提花轮及从动提花轮的侧壁沿着圆周方向均设有砂布，且主动提花轮及从动提花轮均套设有外齿轮；主动提花轮、从动提花轮均可转动地设置于安装座处，且二者外齿轮啮合；从动提花轮位于绕主动提花轮由水平朝安装座的进纱端旋转45度的位置处；所述电机与主动提花轮传动连接，以驱动主动提花轮旋转；所述导纱件设置于安装座处，且位于提花罗拉机构进纱位置处。
作为本发明的一种优选结构，所述电机为伺服电机。
作为本发明的一种优选结构，所述砂布的接口处的两端面为相互对顶的倾斜面。
作为本发明的一种优选结构，所述砂布的接口处的两端面的倾斜角度为45度。
作为本发明的一种优选结构，所述导纱件为圈状或倒钩状。
区别于现有技术，上述技术方案所述的单针控制提花模块，包括四对提花罗拉机构、安装座；所述提花罗拉机构包括主动提花轮、从动提花轮、电机及导纱件。每对提花罗拉机构由单独的电机进行控制，因而每根纱线的进给由一个独立的电机控制，实现四组纱线的任意纱量进给，全幅宽花型通过电脑控制，则可以在全幅宽织出不重复的图案，在一定的范围实现无限绒高能织出浮雕的效果，且安装容易，维护方便；通过砂布实现摩擦喂纱方式，送纱更稳定。
发明人还提供了一种提花箱，包括若干单针控制提花模块及箱框；所述单针控制提花模块为上述任一所述的单针控制提花模块；若干单针控制提花模块设置于箱框的同一面处，且单针控制提花模块的进纱方向与箱框的进纱方向一致。
作为本发明的一种优选结构，所述箱框的进纱处设置有顶穿纱板；所述单针控制提花模块的出纱处设置有底穿纱板；所述顶穿纱板及底穿纱板均开设有穿纱孔。
区别于现有技术，上述技术方案所述的提花箱，包括若干单针控制提花模块及箱框；所述单针控制提花模块为上述任一所述的单针控制提花模块，因此，实现每个单针控制提花模块的四组纱线的任意纱量进给，全幅宽花型通过电脑控制，则可以在全幅宽织出不重复的图案，在一定的范围实现无限绒高能织出浮雕的效果，且安装容易，维护方便；通过砂布实现摩擦喂纱方式，送纱更稳定。
发明人还提供了一种地毯织机提花箱，包括若干单针控制提花模块及箱框；所述单针控制提花模块为上述任一所述的单针控制提花模块；若干单针控制提花模块设置于箱框的同一面处，且单针控制提花模块的进纱方向与箱框的进纱方向一致。
区别于现有技术，上述技术方案所述的地毯织机提花箱，包括若干单针控制提花模块及箱框；所述单针控制提花模块为上述任一所述的单针控制提花模块。因此，可以在全幅宽织出图案不重复的地毯，在一定的范围实现无限绒高能织出浮雕的效果，且安装容易，维护方便；通过砂布实现摩擦喂纱方式，送纱更稳定。
附图说明
图1为本发明一实施例涉及的单针控制提花模块的立体图；
图2为本发明一实施例涉及的单针控制提花模块的正面结构图；
图3为本发明一实施例涉及的砂布的展开结构图；
图4为本发明一实施例涉及的提花箱的侧面结构图；
图5为本发明一实施例涉及的提花箱安装于纺织机的状态图。
附图标记说明：
1、安装座；
100、进纱端；
101、出纱端；
2、主动提花轮；
3、从动提花轮；
4、电机；
5、导纱件；
6、砂布；
7、外齿轮；
8、箱框；
800、顶穿纱板；
801、底穿纱板；
9、纺织机；
10、纱线。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明提供了一种单针控制提花模块，包括四对提花罗拉机构、安装座1，所述提花罗拉机构为纱线10进给的执行机构，所述安装座1用于安放提花罗拉机构。
所述安装座1的顶端和底端分别为进纱端100和出纱端101，纱线10由安装座1的进线端进入提花罗拉机构处，再由安装座1的出纱端101连至纺织机9处。四对提花罗拉机构由进纱端100向出纱端101依次设置于安装座1处。
所述提花罗拉机构包括主动提花轮2、从动提花轮3、电机4及导纱件5；所述主动提花轮2用于在电机4驱动时旋转，并带动从动提花轮3同步旋转，通过旋转的主动提花轮2及从动提花轮3可以实现纱线10的进给；所述电机4则用于驱动主动提花轮2旋转；所述导纱件5用于将纱线10限制在进入单针控制提花模块的状态，具体地，导纱件5具有供纱线10穿过的开口。
请参阅图1，所述主动提花轮2及从动提花轮3的侧壁沿着圆周方向均设有砂布6，这样的设置则可以实现摩擦喂纱方式，基本不需要维护，送纱更为稳定，使用更为方便，为了保证砂布6粘贴在主动提花轮2及从动提花轮3的侧壁的稳固性，在进一步的实施例中，所述砂布6的接口处的两端面为相互对顶的倾斜面，在将砂布6围于主动提花轮2、从动提花轮3的侧壁处时，砂布6的两端面契合，请参阅图3，优选地将所述砂布6的接口处的两端面的倾斜角度设置为45度，即所述主动提花轮轴与从动提花轮轴成45°夹角。
主动提花轮2、从动提花轮3均可转动地设置于安装座1处，具体地，主动提花轮2、从动提花轮3均轴向垂直于安装座1的安装面设置，且主动提花轮2、从动提花轮3的同一端均通过轴承安装至安装座1的安装面处，主动提花轮2、从动提花轮3远离安装座1的一端分别设置有挡纱件，以限制纱线10脱离主动提花轮2、从动提花轮3。
主动提花轮2及从动提花轮3均套设有外齿轮7，且二者的外齿轮7啮合，主动提花轮2及从动提花轮3的外齿轮7的齿数一致，所述电机4与主动提花轮2传动连接，具体地，所述电机的输出端和主动提花轮均固定套设有齿轮，电机的齿轮与主动提花轮的齿轮啮合，这样则实现电机与主动提花轮的传动连接。在电机4驱动主动提花轮2旋转时，主动提花轮2则通过外齿轮7驱动从动提花轮3旋转，即主动提花轮2和从动提花轮3同步旋转，共同实现纱线10进给。
每对提花罗拉机构由单独的电机4进行控制，因而每根纱线10的进给由一个独立的电机4控制，实现四组纱线10的任意纱量进给，全幅宽花型通过电脑控制，则可以在全幅宽织出不重复的图案，在一定的范围实现无限绒高能织出浮雕的效果，且安装容易，维护方便；通过砂布6实现摩擦喂纱方式，送纱更稳定。
请参阅图2，从动提花轮3位于绕主动提花轮2由水平朝安装座1的进纱端100旋转45度的位置处，这样的设置使得纱线10与每对提花罗拉机构的接触长度变长，送纱稳定。
所述导纱件5设置于安装座1处，且位于提花罗拉机构进纱位置处。在进一步的实施例中，所述导纱件5为圈状或倒钩状。
所述电机4可以为伺服电机4，单针控制提花模块的四对提拉罗拉机构分别由一个独立的伺服电机4控制喂纱，即每根纱线10用单独伺服电机4喂纱，精准控制每根纱线10的送经量；通过控制系统配合织针的运动可以织出精美的设计图案。
请参阅图4，本发明还提供了一种提花箱，包括若干单针控制提花模块及箱框8；所述单针控制提花模块为上述任一所述的单针控制提花模块；若干单针控制提花模块设置于箱框8的同一面处，且单针控制提花模块的进纱方向与箱框8的进纱方向一致。提花箱为模块化设计，每个模块由四对上述的提花罗拉机构组成，实现四组纱线10的任意纱量进给，与传统提花装置比较，模块化提花装置安装容易，维护方便；模块化设计，使结构紧凑，各纱线10路径均匀，各纱线10间张力差别小，省去了路径变化较大的集纱箱装置。
在进一步的实施例中，所述箱框8的进纱处设置有顶穿纱板800；所述单针控制提花模块的出纱处设置有底穿纱板801；所述顶穿纱板800及底穿纱板801均开设有穿纱孔。在使用时，提花箱设置于纺织机9上方，如地毯织机，提花箱斜挂于地毯织机上方，纱线10通过提花箱的顶穿纱板800进入提花箱，经过导纱件—主动提花轮2—从动提花轮3—底穿纱板801，最后穿出提花箱至纺织机9内。另外，提花箱安装的位置为，主动提花轮、从动提花轮安装面向操作人员，这样穿纱方便，处理纱线容易简单。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
