一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置
技术领域
本实用新型涉及织布机的辅助设备领域，具体涉及一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置。
背景技术
我国目前通用的剑麻纱条织布机主要有JB170型和JB130型两种机型，这两种机型的剑麻纱条织布机对纬梭的夹紧方式通常是通过梭床两端的梭槽侧面的弹性钢板或者橡皮所形成的弹力来完成，但是由于其夹紧的力度恒定，容易出现夹紧力过大或者不足等现象，若是夹紧力过大就会导致一方面投梭棒在击梭时所受到的反冲力较大，织布机的振动和噪音都变大，投梭棒等零部件极易损坏，影响机器的正常运行与安全生产，另一方面，由于弹性钢板的夹紧力度恒定不变，使纬梭离开梭槽时容易受到非常大的阻力，导致纬梭的穿行速度变慢，进而影响织布机的生产效率。
在申请号为201620522368.9的中国专利文献中，公开了一种用于剑麻纱条织布机的自动夹梭装置，该装置属于电磁控制式，包括有夹紧机构、控制机构和开关装置；夹紧机构包括有设置在织布机梭床上的上拦梭板，与上拦梭板连接的转动夹梭板，与转动夹梭板连接的夹梭推板，设置在夹梭推板上的顶杆；所述梭床上设置有推板支架，推板支架上设置有夹梭弹簧，顶杆套在夹梭弹簧内，所述控制机构包括有电磁铁，与所述电磁铁上的牵引杆连接的推杆，与推杆连接的推杆轴套，与轴套连接的偏心凸轮轴，所述偏心凸轮轴上的凸轮与所述顶杆接触或分离；所述开关装置包括有设置在织布机凸轮轴上的控制凸盘和设置在控制凸盘上的接近开关。其优点是在一定程度上解决了织布机纬梭适时松开或者夹紧的难题，降低了织布机的故障率，提高了生产效率。其存在的问题是：由于受到电磁铁断合动作频次的局限性和电磁铁过热产生断合动作的滞后性等影响，夹紧装置容易出现分离或者结合不彻底等现象，当织布机的工作持续时间越长，电磁控制式的自动夹梭装置的局限性越明显，织布机的生产效率并未达到预期效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置，能够适时又准确地对纬梭进行机械式自动松开或者夹紧。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置，包括有梭床、设置在梭床上的上拦梭板和设置在梭床上的前拦梭板，三者构成一个梭槽，纬梭可往返进出梭槽中，上拦梭板中设有第一转动轴，第一转动轴上设有转动夹梭板，托板设置在转动夹梭板的内侧面，固定支座设置在上拦梭板的内侧面，固定支座和转动夹梭板之间设有夹梭弹簧，夹梭弹簧的一端设置在固定支座上，夹梭弹簧的另一端设置在转动夹梭板上，固定支座的内侧面设有第一固定轴，摇架设置在第一固定轴上，摇架的一侧设有第二固定轴，摇架的另一侧设有第三固定轴，第三固定轴上设有滚轮，滚轮贴合在托板的下表面，带有支架板的梭床摆轴设置在梭床的下方，支架板中设有第二转动轴，第二转动轴中设有推杆转盘和定位转盘，推杆转盘的一侧设有推杆拐柄，推杆转盘的另一侧设有与推杆拐柄方向相反的短臂拐柄，横板设置在推杆拐柄的上方，推杆拐柄的内侧面设有第四固定轴，推杆拐柄和摇架之间设有可伸缩的传动杆，传动杆的一端铰接在第四固定轴，传动杆的另一端铰接在第二固定轴上，击梭座固定在第二转动轴中，击梭座上设有投梭棒，投梭棒的上端设有皮结，皮结位于纬梭的侧面，击梭座的一侧设有击梭拐柄，击梭拐柄位于推杆拐柄的偏下方，固定板设置在击梭座的另一侧，短臂拐柄和固定板之间设有第一复位弹簧，第二转动轴的一端设有固定件，固定件和支架板之间设有第二复位弹簧，第二复位弹簧套在第二转动轴上。
进一步地，上拦梭板上设有凹槽，转动夹梭板可在凹槽内摆动。
进一步地，上拦梭板的内侧面设有圆柱形轴座，第一转动轴的一端安装在圆柱形轴座内，转动夹梭板的上端表面设有操作杆。
进一步地，转动夹梭板上设有腰形孔，腰形孔中设有螺栓，托板通过螺栓固定在转动夹梭板的内侧面。
进一步地，固定支座和夹梭弹簧均呈一定角度的倾斜状结构。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型会在梭床的两侧各安装一台，成对使用，两者相互独立，相互配合；在本实用新型未运作时，纬梭是位于梭床一侧的梭槽上，纬梭会被转动夹梭板向下压紧，纬梭此时是保持静止不动，当本实用新型开始运作时，织布机的运转可使横板上下摆动，当横板向下摆动时，横板会撞击推杆转盘一侧的推杆拐柄，推杆拐柄以第二转动轴为中心向下摆动，使推杆转盘另一侧的短臂拐柄向上摆动，进而使位于固定板和短臂拐柄之间的第一复位弹簧处于压缩状态，推杆拐柄同时通过传动杆使摇架的一侧向下摆动，而位于摇架另一侧的滚轮则向上顶起托板，进而使转动夹梭板以第一转动轴为中心向上摆动，转动夹梭板与纬梭分开，即纬梭被松开，此时夹梭弹簧是处于被转动夹梭板向上压缩的状态，横板继续向下摆动，横板会撞击击梭座上的击梭拐柄，击梭拐柄向下摆动，击梭座随之使第二转动轴发生转动，进而使第二复位弹簧发生扭转，第二复位弹簧处于压缩状态，击梭座的摆动使投梭棒上端的皮结撞击纬梭，纬梭在皮结的撞击作用下迅速离开当前的位置，往位于梭床另一侧的本实用新型移动；在纬梭到达梭床另一侧的梭槽之前，位于梭床另一侧的转动夹梭板是处于被夹梭弹簧向下压紧的状态，当纬梭到达位于梭床另一侧的梭槽后会被转动夹梭板夹紧；若是需要继续执行织布工作，同理，位于梭床另一侧的转动夹梭板随后会向上摆动，松开纬梭，位于梭床另一侧的皮结会撞击纬梭，使纬梭在梭床两侧的梭槽之间往返循环穿梭。
织布机工作时，织布机的运转会使横板分别受到外力轮流撞压与松开，从而对推杆拐柄和击梭拐柄实施撞击或者松开。当纬梭从位于梭床一侧的梭槽离开时，该侧的本实用新型会继续工作，该侧的横板会因失去外力作用而不再推压推杆拐柄和击梭拐柄，推杆拐柄因失去横板的推压力而使第一复位弹簧、夹梭弹簧受到的压缩力被释放出来，在第一复位弹簧的作用下，推杆拐柄自身向上摆动，推杆拐柄通过传动杆使摇架的一侧向上摆动，摇架另一侧的滚轮会向下移动而不再顶起托板，摇架恢复到原来的状态，夹梭弹簧则向下推压转动夹梭板，使转动夹梭板向下摆动，利用夹梭弹簧的弹簧压力使转动夹梭板向下压紧，以等待纬梭进入梭槽中夹紧；击梭拐柄同样因失去横板的推压力而使第二复位弹簧受到的扭转力被释放出来，在第二复位弹簧的作用下，击梭拐柄自身向上摆动，恢复到原来的状态，等待下一次的织布工作。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型以机械传动的方式对纬梭适时的松开或者夹紧，解决原电磁控制式自动夹梭装置中因电磁铁断合频次的局限性、电磁铁过热使断合动作滞后而对纬梭夹紧或者松开不彻底的问题，提升纬梭在织布机内的穿梭速度，降低机器故障率，减少维护成本，进而通过改变织布机带传动的传动比，来进一步提升织布机的运行速度，从而提高织布机的生产效率和经济效益。
附图说明
图1是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置从一个角度看去后的局部示意图。
图3是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置的侧视图。
图4是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置中推杆转盘的正视图。
图5是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置中摇架的俯视图。
图6是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置中转动夹梭板的正视图。
图7是本实用新型一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置中上拦梭板的正视图。
具体实施方式
下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于剑麻纱条织布机的机械式自动夹梭装置，包括有梭床1、设置在梭床1上的上拦梭板2和设置在梭床1上的前拦梭板3，三者构成一个梭槽4，纬梭5可往返进出梭槽4中，上拦梭板2中设有第一转动轴6，第一转动轴6上设有转动夹梭板7，托板8设置在转动夹梭板7的内侧面，固定支座9设置在上拦梭板2的内侧面，固定支座9和转动夹梭板7之间设有夹梭弹簧10，夹梭弹簧10的一端设置在固定支座9上，夹梭弹簧10的另一端设置在转动夹梭板7上，固定支座9的内侧面设有第一固定轴11，摇架12设置在第一固定轴11上，摇架12的一侧设有第二固定轴13，摇架12的另一侧设有第三固定轴14，第三固定轴14上设有滚轮15，滚轮15贴合在托板8的下表面，带有支架板16的梭床摆轴17设置在梭床1的下方，支架板16中设有第二转动轴18，第二转动轴18中设有推杆转盘19和定位转盘20，推杆转盘19的一侧设有推杆拐柄21，推杆转盘19的另一侧设有与推杆拐柄21方向相反的短臂拐柄22，横板23设置在推杆拐柄21的上方，推杆拐柄21的内侧面设有第四固定轴24，推杆拐柄21和摇架12之间设有可伸缩的传动杆25，传动杆25的一端铰接在第四固定轴24，传动杆25的另一端铰接在第二固定轴13上，击梭座26固定在第二转动轴18中，击梭座26上设有投梭棒27，投梭棒27的上端设有皮结28，皮结28位于纬梭5的侧面，击梭座26的一侧设有击梭拐柄29，击梭拐柄29位于推杆拐柄21的偏下方，固定板30设置在击梭座26的另一侧，短臂拐柄22和固定板30之间设有第一复位弹簧31，第二转动轴18的一端设有固定件32，固定件32和支架板16之间设有第二复位弹簧33，第二复位弹簧33套在第二转动轴18上。
在本实施例中，本实用新型会在梭床1的两侧各安装一台，成对使用，两者相互独立，相互配合；在本实用新型未运作时，纬梭5是位于梭床1一侧的梭槽4上，纬梭5会被转动夹梭板7向下压紧，纬梭5此时是保持静止不动，当本实用新型开始运作时，织布机的运转可使横板23上下摆动，当横板23向下摆动时，由于推杆拐柄21和击梭拐柄29是存在高低差，且推杆拐柄21所处位置比击梭拐柄29要高，因此横板23会先撞击到推杆拐柄21，推杆拐柄21会以第二转动轴18为中心向下摆动，使推杆转盘19上的短臂拐柄22向上摆动，并推压第一复位弹簧31，进而使位于短臂拐柄22和固定板30之间的第一复位弹簧31处于压缩状态；推杆拐柄21同时会向下拉动传动杆22，摇架12是以第一固定轴11为中心点，利用传动杆22使摇架12的一侧向下摆动，而位于摇架12另一侧的滚轮15则向上升起；上拦梭板2中设有第一转动轴6，转动夹梭板7能以第一转动轴6为中心点进行摆动，托板8设置在转动夹梭板7的内侧面，滚轮15是贴合在托板8的下表面，当位于摇架12另一侧的滚轮15则向上升起时，滚轮15会向上顶起托板8，进而使转动夹梭板7向上摆动而与纬梭5分开，松开纬梭5，向上摆动的转动夹梭板7会压缩夹梭弹簧10；横板23继续向下摆动，横板23会撞击到击梭座26上的击梭拐柄29，使击梭拐柄29向下摆动，击梭座26随之使第二转动轴18发生转动，进而使第二复位弹簧33发生扭转，第二复位弹簧33会处于压缩状态，击梭座26的摆动使投梭棒27上端的皮结28撞击已被转动夹梭板7松开的纬梭5，纬梭5随之迅速离开当前的位置，往位于梭床1另一侧的梭槽4移动；在纬梭5到达梭床1另一侧的梭槽4之前，位于梭床1另一侧的转动夹梭板7是处于被夹梭弹簧10向下压紧的状态，当纬梭5到达位于梭床1另一侧的梭槽4后会被转动夹梭板7夹紧，若是需要继续执行织布工作，同理，位于梭床1另一侧的转动夹梭板7随后会向上摆动，松开纬梭5，位于梭床1另一侧的皮结28会撞击纬梭5，使纬梭5在梭床1两侧的梭槽4之间往返循环穿梭。
织布机工作时，织布机的运转会使横板23分别受到外力轮流撞压与松开，从而对推杆拐柄21和击梭拐柄29实施撞击或者松开。当纬梭5从位于梭床1一侧的梭槽4离开时，该侧的本实用新型会继续工作，该侧的横板23会因失去外力作用而不再推压推杆拐柄21和击梭拐柄29，推杆拐柄21因失去横板23的压力而使第一复位弹簧31、夹梭弹簧10受到的压缩力被释放出来，在第一复位弹簧31的作用下，推杆拐柄21自身向上摆动，推杆拐柄21通过传动杆22使摇架12的一侧向上摆动，摇架12另一侧的滚轮15则向下移动而不再顶起托板8，摇架12恢复到原来的状态，夹梭弹簧10则向下推压转动夹梭板7，使转动夹梭板7向下摆动，利用夹梭弹簧10的弹簧压力使转动夹梭板7向下压紧，以等待纬梭5进入梭槽4中夹紧；击梭拐柄29同样因失去横板23的推压力而使第二复位弹簧33受到的扭转力被释放出来，在第二复位弹簧33的作用下，击梭拐柄29自身向上摆动，恢复到原来的状态，本实用新型等待下一次的织布工作。
摇架12的结构设计能使空间结构更为紧凑合理，避免运行时因运动干涉而干扰其他部件的正常运动，有效解决因跨度较大而影响传动杆22的刚性，同时，利用杠杆原理可使转动夹梭板7向下夹紧纬梭5时更为柔顺。
上拦梭板2上设有凹槽34，转动夹梭板7可在凹槽34内摆动。转动夹梭板7能以第一转动轴6为中心点在上拦梭板2的凹槽34内摆动，对纬梭5的中间部分实施夹紧，可确保上拦梭板2从上端方向对纬梭5实施整体防护的同时，避免转动夹梭板7因上下摆动幅度过大不能适时准确夹紧或者松开纬梭5。
上拦梭板2的内侧面设有圆柱形轴座35，第一转动轴6的一端安装在圆柱形轴座35内，转动夹梭板7的上端表面设有操作杆36。圆柱形轴座35不仅可增强转动夹梭板7在以第一转动轴6为中心点摆动时的稳定性，又可分担一部分转动夹梭板7对纬梭5夹紧时的夹紧力；在为本实用新型排除故障或者保养时，工作人员可通过操作杆36自由地摆动转动夹梭板7。
转动夹梭板7上设有腰形孔37，腰形孔37中设有螺栓38，托板8通过螺栓38固定在转动夹梭板7的内侧面。腰形孔37和螺栓38的组合设计使托板8根据实际需要上下移动调整，以确保转动夹梭板7向上摆动的理想幅度，同时便于工作人员拆卸更换。
固定支座9和夹梭弹簧10均呈一定角度的倾斜状结构。这种结构设计确保击梭弹簧10在伸缩时能以第一转动轴6为中心点来进行弧形运动，防止出现夹梭弹簧10因垂直设置而在压缩时导致上下错位，使夹梭弹簧10的中间段过度扭曲疲劳而容易断裂损坏。
