一种起毛机构
技术领域
本实用新型涉及织机领域，具体说是一种起毛机构。
背景技术
传统的织机上，其中筘动打纬的传动动力、引纬的驱动动力均为单独结构，需要单独制备、组装，对于现有织造的精简化要求，存在结构复杂，占用空间大，装配使用费时费力，成本高等问题。起毛控制一般采用单独数控电机驱动，申请人在先专利数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构中采用数控电机经减速机控制偏心旋转凸轮旋转一定角度再通过滑槽控制限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过共轭凸轮组或曲柄使一、二传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，起毛控制一般采用单独数控电机驱动，但在纺织800转/分钟以上时，电机反应不能满足往复驱动滑槽的要求，一般毛巾为三纬循环，两纬张开一纬闭合，数控电机已经无法满足滑槽的高速调节要求，对电器要求较高。
发明内容
针对现有的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，能满足800转/分钟以上可调张筘量、高速起毛织造的起毛机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种起毛机构，包括打纬固定行程往复机构、打纬传动联杆，织机主轴或与主轴同步的轴传动连接打纬固定行程往复机构，打纬固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，其特征在于：所述起毛驱动机构包括起毛固定行程往复机构、起毛调节连杆、滑槽座驱动臂、滑槽座，滑槽座在织机机架内壁上可旋转，滑槽座驱动臂与滑槽座固定联接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或滑槽座驱动臂上设有一中心线通过其圆心的滑槽，打纬传动联杆上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态，起毛调节连杆一端铰接在滑槽座驱动臂非圆心位置上，另一端受驱连接起毛固定行程往复机构；所述滑槽驱动臂与起毛调节连杆铰接处，或起毛调节摆臂与起毛调节连杆铰接处，或起毛调节摆臂固定联动的臂与起毛调节连杆铰接处设置有弧形调节腔孔或外弧形调节固定件，用于调整滑槽的旋转角度大小从而控制打纬传动联杆进而调节控制筘座和钢筘在打纬时的起毛张筘量。
进一步地，所述打纬固定行程往复机构与起毛固定行程往复机构的往复旋转周期为定比。
进一步地，所述打纬固定行程往复机构中动力输入的打纬动力轴上设置主动齿轮或主动同步轮或主动链轮，所述起毛固定行程往复机构中动力输入的起毛调节轴上设置被动齿轮或被动同步轮或被动链轮，两者之间通过过桥齿轮或同步带或链轮固定速比传动。
进一步地，所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接打纬固定行程往复机构，另一端经铰接接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上，一、二级传动联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于织机机架内壁上滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。
进一步地，所述打纬固定行程往复机构包括打纬共轭凸轮组、打纬摆臂、打纬转子，打纬摆臂可旋转穿接在织机机架内，打纬传动联杆一端活动铰接于打纬摆臂非圆心上，打纬摆臂上的两打纬转子分别无间隙对应配合在打纬共轭凸轮组两凸轮上呈固定行程往复旋转状态，打纬共轭凸轮组穿接在与织机主轴同步的打纬动力轴上。
进一步地，所述起毛固定行程往复机构包括起毛调节共轭凸轮组、起毛调节摆臂、起毛调节转子，起毛调节摆臂可旋转穿接在织机机架内，起毛调节连杆另一端活动铰接于起毛调节摆臂非圆心上，起毛调节摆臂上的两起毛调节转子分别无间隙对应配合在起毛调节共轭凸轮组两凸轮上呈固定行程往复旋转状态，起毛调节共轭凸轮组穿接在与织机主轴定比同步的起毛调节动力轴上。
作业时：
打纬过程为：打纬共轭凸轮组运动以其穿接的织机主轴或与主轴同步的打纬动力轴轴心旋转，打纬共轭凸轮组两轮片分别对应作用于打纬摆臂的上、下两打纬转子，打纬摆臂带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，或曲柄轴带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态；或曲柄由曲柄联杆经换向杠杆将动力传输方向换向后，由第一、二换向杠杆带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，一、二级传动联杆至筘座脚的动力传输力量平衡实现动平衡，钢筘运动起毛过程动平衡，便于高速织造、减振降噪；当打纬调节固定行程往复机构往筘座脚方向运动时，一、二传动联杆联杆接点的转子或滑块受滑槽制约，在滑槽内沿滑槽旋转运动方向发生角度位移使一、二级传动联杆夹角发生变化，缩短筘座脚打纬位移量，整体传动结构简单，部件少，制造方便，传动直接，有效避免通过偏心凸轮偏心旋转驱动存在的无效工作时间，打纬速度可达每分钟600次以上，便于毛巾机的高速织造。在织造高于800次以上时，按固定品种毛巾布需要，调整设定打纬动力轴经主动、过桥、被动齿轮按织造所需定比传动，驱动起毛调节共轭凸轮组两轮片分别对应作用于起毛调节摆臂的上、下两起毛调节转子，起毛调节摆臂经起毛调节连杆驱动滑槽座驱动臂呈固定行程往复运动状态，由此带动滑槽座使其上滑槽绕其圆心在一定角度内往复旋转，滑槽旋转经滑块限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过起毛调节固定行程往复传动使一、二级传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、动平衡织造，织机振动小、噪音低，全机械传动，无电机控制，可用于800次以上的高速毛巾织造，具有织造稳定、速度快、精度高、防错、防失误、防超程、使用寿命长、成本低等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型打纬工作结构示意图；
图中：筘座脚1、筘座2、电箱3、打纬固定行程往复机构4、起毛调节连杆5、滑槽座驱动臂6、弧形调节腔孔7、铰接点8、筘座支点9、滑槽10、一级传动联杆11、铰接接点12、二级传动联杆13、滑块14、主动齿轮15、过桥齿轮16、过桥齿轮轴17、被动齿轮18、打纬共轭凸轮组19、打纬摆臂20、打纬转子21、打纬动力轴23、起毛固定行程往复机构24、起毛调节动力轴25、起毛调节共轭凸轮组26、起毛调节摆臂27、起毛调节转子28、经线29。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1、2所示：一种起毛机构包括筘座脚1、筘座2、电箱3、打纬固定行程往复机构4、起毛调节连杆5、滑槽座驱动臂6、信号凸7、信号传感器8、筘座支点9、滑槽10、一级传动联杆11、铰接接点12、二级传动联杆13、滑块14、主动齿轮15、过桥齿轮16、过桥齿轮轴17、被动齿轮18、起毛固定行程往复机构24。
其中，打纬固定行程往复机构4包括打纬共轭凸轮组19、打纬摆臂20、打纬转子21、打纬动力轴23，打纬摆臂20中部可旋转铰接穿接在织机机架内，打纬摆臂一端活动铰接一级传动联杆11一端，打纬摆臂另一端上的两打纬转子21分别无间隙对应配合在打纬共轭凸轮组19两凸轮上呈固定行程往复旋转状态，打纬共轭凸轮组穿接在与织机主轴同步的打纬动力轴23上。
起毛固定行程往复机构24包括起毛调节动力轴25、起毛调节共轭凸轮组26、起毛调节摆臂27、起毛调节转子28。起毛调节摆臂27可旋转穿接在织机机架内，起毛调节摆臂27一端上的两起毛调节转子28分别无间隙对应配合在起毛调节共轭凸轮组26两凸轮上呈固定行程往复旋转状态，起毛调节共轭凸轮组穿接在与织机主轴同步的起毛调节动力轴25上。
织机机架内壁上可旋转连接一带中心线通过其圆心的滑槽10的滑槽座，滑槽座驱动臂6与滑槽座固定联接且同轴心旋转，一级传动联杆11另一端经铰接接点12活动铰接二级传动联杆13一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚1上或与筘座脚固定联接的杠杆上，一、二级传动联杆铰接点支点轴上设有滑块14，滑块14限位于滑槽10内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态；起毛调节连杆5一端经铰接点8铰接起毛调节摆臂27一端，起毛调节连杆5另一端铰接在滑槽座驱动臂非旋转点的弧形调节腔孔7上，用于调整滑槽的旋转角度大小从而控制打纬传动联杆一、二级传动联杆的夹角进而调节控制筘座和钢筘在打纬时的起毛张筘量。
打纬动力轴23上穿接主动齿轮15，主动齿轮15啮合穿接在织机机架上的过桥齿轮轴17上的过桥齿轮16，过桥齿轮16啮合穿接在起毛调节动力轴25上的被动齿轮18。在针对不同张筘量要求是，通过由织机主轴动力通过机械传动调节上述三齿轮的传动比，满足传动比实现。
本实施例附图中主动齿轮15和被动齿轮18的传动比为3:1，实现的是三纬一毛的固定形式毛巾布的织造，当起毛调节共轭凸轮组在完成两纬打纬的过程中，一、二级传动联杆经滑槽使钢筘呈一定角度，确保经线29在一定张筘量处打纬（如图1），由打纬共轭凸轮组驱动处于一定角度夹角的一、二级传动联杆完成两纬同张筘量的打纬，当起毛调节共轭凸轮组驱动滑槽在完成第三纬打纬的过程中，一、二级传动联杆经滑槽使钢筘呈垂直状态，由打纬共轭凸轮组驱动水平的一、二级传动联杆完成第三纬不同张筘量的平行打纬（如图2），由此在起毛、打纬调节共轭凸轮组旋转一周内完成三纬一毛的织造。在针对不同纬数毛高的固定形式织造时，主要控制主、被动齿轮传动比，并配合好起毛、打纬的共轭凸轮组结构即可实现高速织造，固定形式织造结构简单、织造稳定，成本低。
上述实施例中打纬部分的固定行程往复机构、打纬传动联杆只是选取的申请人在先申请的专利201611186562.5、201610385569.3中的结构，本发明的该结构不局限于申请人的专利技术。
