应用于定形机上的自动切布装置及定形机
【技术领域】
本实用新型属于织物定形机的技术领域，尤其涉及应用于定形机上的自动切布装置及定形机。
【背景技术】
目前织物布料经过定形机成型后，通过定形机摆臂堆叠到装布车上。而当布料输送至指定长度后，需要由人工将布料裁断，并由人工迅速更换装布车，若工人操作不熟练，还须降低机速来保证更换装布车后能够顺利衔接后续的布料，而且裁剪的位置也要依靠人工计算，导致工序繁琐、费时费力，而且依靠人工操作的效率低，降低了机器的整体效率。
【发明内容】
为解决现有技术中依靠人工裁断布料造成效率低下的问题，本实用新型提供了应用于定形机上的自动切布装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
应用于定形机上的自动切布装置，包括设于定形机机架上位于摆臂与装布车之间的推布组件和压布组件，从摆臂输送至装布车上的布料从所述推布组件和压布组件之间穿过，还包括设于定形机机架上可带动所述推布组件向压布组件方向横向运动，将位于推布组件和压布组件之间的布料推至压布组件上压紧定位的横向运动组件，以及设于定形机机架上用于将定位在压布组件上的布料裁断的切刀组件。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，还包括设于定形机机架上的射频识别装置，所述射频识别装置包括位于摆臂一侧的读写器、预先设于布料上的读写标签。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，还包括设于定形机机架上可带动所述压布组件纵向上下运动的纵向运动组件。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，所述推布组件和压布组件上均设有沿布料展开时的宽度方向设置的布杆，且通过两布杆靠近后将布料呈展开状态夹紧。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，所述推布组件包括设于所述横向运动组件上的安装座、且推布组件上的布杆为设于所述安装座上的推布杆。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，所述压布组件包括支撑座，且压布组件上的布杆为设于所述支撑座上与所述推布杆位置相对的压布杆。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，所述切刀组件包括切刀、设于支撑座上沿压布杆长度方向设置的切刀滑轨以及设于切刀滑轨上可带动切刀沿切刀滑轨往复运动的切刀滑座。
如上所述的应用于定形机上的自动切布装置，所述纵向运动组件包括设于所述支撑座两侧的滑轮、纵向设于定形机机架上的纵向滑轨以及设于定形机机架上驱动所述支撑座沿纵向滑轨往复运动的纵向驱动机构。
定形机，包括定形机机架，所述定形机机架上设有如上所述的应用于定形机上的自动切布装置。
定形机自动切布方法，包括如下步骤：
a、预先将带有长度设定值的标签设置在待处理布料布头上；
b、布料从摆臂输送至装布车时，射频识别装置的读写器读取标签的信息，并将信息发送至定形机终端；
c、待布料输送的长度达到标签内的长度设定值时，定形机终端停止摆臂输送布料，且驱动推布组件将布料推至压杆组件上压紧定位；
d、待布料被压紧定位后，切刀组件将布料裁断，并使推布组件复位，被裁断的布料落入至装布车中，待检测到更换新装布车后，重复步骤b至d完成不停机切布。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型提供了应用于定形机上的自动切布装置，通过推布组件以及压布组件的结合，将从摆臂输送至装布车的布料夹紧，并定位给切刀组件进行裁断，从而代替了人工裁剪的方式，提高裁剪的效率。而且布料都是固定在压布组件的位置被夹紧，故便于定位每次的裁剪位置，方便后续由系统控制到达指定长度后自动裁剪，全程自动化程度高，无需人工干预，大大提高效率。
2、本实用新型应用于定形机上的自动切布装置，通过增加射频识别装置，系统自动识别布料的长度，并到达指定的长度后，停止摆臂继续输送布料，而定形机前端继续工作，布料暂存于定形机布斗上，从而实现不停机切布，有效提高了机器的便利性和生产效率，使机器自动化程度更高。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为带有自动切布装置的定形机的结构示意图(图中箭头表示推布组件以及AGV小车的运动方向)；
图2为带有自动切布装置的定形机的结构示意图二(图中箭头表示压布组件的运动方向)；
图3为带有自动切布装置的定形机的结构示意图三；
图4为压布组件以及切刀组件的结构示意图一；
图5为切刀的结构示意图；
图6为压布组件以及切刀组件的结构示意图二；
图7为压布组件以及切刀组件的结构示意图三；
图8为图1的A部放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
如图1至图8所示，应用于定形机上的自动切布装置，包括设于定形机机架9上位于摆臂91与装布车92之间的推布组件1和压布组件2，从摆臂91输送至装布车92上的布料93从所述推布组件1和压布组件2之间穿过，还包括设于定形机机架9上可带动所述推布组件1向压布组件2方向横向运动，将位于推布组件1和压布组件2之间的布料推至压布组件2上压紧定位的横向运动组件，以及设于定形机机架9上用于将定位在压布组件2上的布料裁断的切刀组件。本实用新型提供了应用于定形机上的自动切布装置，通过推布组件以及压布组件的结合，将从摆臂输送至装布车的布料夹紧，并定位给切刀组件进行裁断，从而代替了人工裁剪的方式，提高裁剪的效率。而且布料都是固定在压布组件的位置被夹紧，故便于定位每次的裁剪位置，方便后续由系统控制到达指定长度后自动裁剪，全程自动化程度高，无需人工干预，大大提高效率。
而且，为了进一步提高自动化程度，本方案还包括设于定形机机架9上的射频识别装置，所述射频识别装置包括位于摆臂91一侧的读写器3、预先设于布料上的读写标签。即采用RFID系统，一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据，由电子标签、读写器和计算机网络构成。射频识别系统以电子标签来标识物体，电子标签通过无线电波与读写器进行数据交换，读写器可将主机的读写命令传送到电子标签，再把电子标签返回的数据传送到主机，主机的数据交换与管理系统负责完成电子标签数据信息的存储、管理和控制。本方案通过预先将读写标签设置在布料的布头处，为了防止其在定形处理的过程中掉落，本方案可将标签缝在布料上。而且采用的是超高频RFID水洗布标签，使得布料过水处理后也不会影响标签。而具体的识别过程详见下文方法处。
进一步地，所述推布组件1和压布组件2上均设有沿布料展开时的宽度方向设置的布杆，且通过两布杆靠近后将布料呈展开状态夹紧。本方案保持布料在展开状态进行夹紧，不仅方便切刀进行裁断，而且保持布料的展开，不易形成皱褶。
又进一步地，本方案还包括设于定形机机架9上可带动所述压布组件2纵向上下运动的纵向运动组件。该升降的纵向运动组件主要作用在于：由于机架上新增了压布组件，导致装布车上侧的位置被占用，而在装布车装布后，需要将装布车运走时，可通过该纵向运动组件，将压布组件上升，从而让出空间。
而且，本方案为了更进一步地提高自动化，还可设置AGV小车8 来进行对装布车的运输，在布料被裁断后，AGV小车8将带有布料的装布车运走，并将新的装布车从新运送至机架上，从而使得整个过程更加自动化，无需人工参与，提高效率。
具体地，纵向运动组件的具体结构为：所述纵向运动组件包括设于所述支撑座21两侧的滑轮51、纵向设于定形机机架9上的纵向滑轨52以及设于定形机机架9上驱动所述支撑座21沿纵向滑轨52往复运动的纵向驱动机构53。本方案中，支撑座21的两侧均设有滑轮51、机架的两侧均设有纵向滑轨52以及纵向驱动机构53，来实现长条形压布组件的平稳上下移动。而为了进一步保证移动的平稳性，本方案中纵向驱动机构53采用气缸驱动的方式。
再进一步地，推布组件的具体结构为：所述推布组件1包括设于所述横向运动组件上的安装座11、且推布组件1上的布杆为设于所述安装座11上的推布杆12。且推布杆12包括2根，沿竖直方向间隔设置于安装座11上。通过安装座固定较为细长的推布杆，结合横向运动组件，实现横移并且将布料保持展开状态压向压布杆处，而且采用布杆的结构，不容易在布料表面留下压痕或挤压布料导致皱褶的出现。另外，本方案中，横向移动组件包括横向设置在机架上的导轨以及无杆气缸驱动即可实现上述移动方式。
另外，压布组件的具体结构为：所述压布组件2包括支撑座21，且压布组件2上的布杆为设于所述支撑座21上与所述推布杆12位置相对的压布杆22。所述压布杆22也为2根，且所述切刀组件位于2 根所述的压布杆22之间。主要利用支撑座作为安装基础，配合纵向移动组件实现整体的上下升降，简单的机构便于实现本方案自动切布的效果。而且通过上下间隔设置的推布杆12和压布杆22，将布料夹紧，从而设于两根压布杆22之间的切刀组件在切断布料时，其上方跟下方的位置都通过压布杆和推布杆来压紧定位，从而方便切刀进行切断。
又具体地，切刀组件的具体结构为：所述切刀组件包括切刀41、设于支撑座21上沿压布杆22长度方向设置的切刀滑轨42以及设于切刀滑轨42上可带动切刀41沿切刀滑轨42往复运动的切刀滑座43。本方案中，切刀设于切刀滑座43上，且通过拖链带动实现来回移动以实现切布的效果。另外，还在支承座上位于切刀的另一端设置切刀防护罩44，起到防护的作用，保护切刀。
本实用新型还提供了定形机，包括定形机机架9，所述定形机机架9上设有如上所述的应用于定形机上的自动切布装置。定形机上设有布斗94，经过定形机处理的布料落入到布斗上作为暂存，再经过摆臂后输出至装布车上。其上还增加了自动切布装置，实现自动切布，全程无需人工干预，节省劳动力，而且机器的提高效率。
本实用新型还提供了定形机自动切布方法，包括如下步骤：
a、预先将带有长度设定值的标签设置在待处理布料布头上；具体地，预先将标签缝在布料上，防止后续加工过程中掉落。
b、布料93从摆臂91输送至装布车92时，射频识别装置的读写器读取标签的信息，并将信息发送至定形机终端；本方案采用RFID 系统进行识别，使得定形机能够自动根据设定的长度进行裁剪。
c、待布料93输送的长度达到标签内的长度设定值时，定形机终端停止摆臂输送布料，且驱动推布组件1将布料推至压杆组件2上压紧定位；
d、待布料被压紧定位后，切刀组件将布料裁断，并使推布组件1复位，被裁断的布料落入至装布车92中，待检测到更换新装布车后，重复步骤b至d完成不停机切布。具体地，摆臂停止输送布料时，定形机前端的工作保持进行，前端的布料落入到布斗上作为暂存，而后端的布料裁剪后，切刀复位、推布组件复位，且通过纵向移动组件使压布组件以及切刀组件向上移动，让位给AGV小车8进入到车架内，将装有裁断布料的装布车运走，而且利用AGV小车将新的装布车运回至机架上，当AGV小车走后，纵向移动组件时压布组件复位，且摆臂恢复工作，继续输送布料到新的装布车上，重复上述步骤b到d，实现不停机切布。
本实用新型提供了应用于定形机上的自动切布装置，通过推布组件以及压布组件的结合，将从摆臂输送至装布车的布料夹紧，并定位给切刀组件进行裁断，从而代替了人工裁剪的方式，提高裁剪的效率。而且布料都是固定在压布组件的位置被夹紧，故便于定位每次的裁剪位置，方便后续由系统控制到达指定长度后自动裁剪，全程自动化程度高，无需人工干预，大大提高效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。
