一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置
技术领域
本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者越来越注重洗衣的品质，对不同衣物分开洗涤的需要也越来越多，而多筒洗衣机的产生则很好的解决了用户对洗衣机多重功能同时运行和多种衣物同时洗涤的需要。多筒洗衣机不仅能够省空间，省时间，还能够节省能源，因此，越来越受到消费者的青睐。多筒洗衣机势必是以后的应用趋势。
近几年，消费者对于带有烘干功能的洗衣机或者烘干机的需求也越来越多。而对于带烘干功能的多筒洗衣机，会存在一个问题，即烘干过程的热量会在机器内部传导，包括机器内的空气，零部件都会升温，而对于装配整齐的洗衣机来说，其内部零部件上微量的水，都会随着烘干设备的运行而开始蒸发，而水蒸气留存在洗衣机内部则会侵蚀内部的零件。若能够将这些水蒸气排出去，则不仅可以利用烘干的多余热量将机器内的水排出，还可以避免水蒸气侵蚀更内部的零部件。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。本发明的控制方法在烘干程序之前和/或过程中检测其他洗涤筒是否在运行，如有未运行的筒，则控制其对应的门体打开一定角度，起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护洗衣机内部结构件的作用。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的第一目的是提供一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括至少两个洗涤筒，衣物处理装置在运行烘干程序之前，和/或运行烘干程序过程中，检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开。
进一步的方案，衣物处理装置控制未运行的洗涤筒的门体打开至一定的角度；
优选的，所述门体打开至a角度，所述a角度大于0°。
进一步的方案，所述衣物处理装置在运行烘干程序过程中检测各洗涤筒的运行状态的时间包括：在烘干程序运行开始时、和/或在烘干程序运行T1时间后、和/或在烘干程序结束前T2时间、和/或烘干程序运行至一定周期时。
进一步的方案，衣物处理装置同时检测多个洗涤筒的运行状态，若检测到未运行的洗涤筒，则控制与该洗涤筒对应的门体打开至一定角度，运行的洗涤筒则保持原运行状态。
进一步的方案，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。
进一步的方案，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置先检测第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和控制。
进一步的方案，衣物处理装置在运行烘干程序过程中进行至少两次检测洗涤筒的运行状态，包括：
S1，烘干程序运行开始时，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制；
S2，当烘干程序运行至M个周期时，衣物处理装置则再次依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。
进一步的方案，衣物处理装置在执行烘干程序之前，先检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开，运行的洗涤筒保持原运行状态；并在烘干程序运行T1时间后、或者在烘干程序结束前T2时间、或者烘干程序运行至一定周期时再次检测各个洗涤筒的运行状态。
进一步的方案，所述衣物处理装置各个洗涤筒的门体上均设置有门体弹开装置，衣物处理装置检测到洗涤筒未运行时，控制门体弹开装置打开，将相应的门体打开至一定的角度。
本发明的第二目的是提供一种具有上所述的控制方法的衣物处理装置。
优选的，所述衣物处理装置为多筒洗衣机。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的控制方法在烘干程序之前和/或过程中检测其他洗涤筒是否在运行，如有未运行的筒，则控制其对应的门体打开一定角度，起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护洗衣机内部结构件的作用。
2、本发明的控制方法可以在烘干程序过程中的任意时间段检测其他洗涤筒的运行状态，包括在烘干程序运行开始时、和/或在烘干程序运行T1时间后、和/或在烘干程序结束前T2时间、和/或烘干程序运行至一定周期时，既可以检测一次洗涤筒的运行状态，也可以在不同的时间点多次检测洗涤筒的运行状态，增加判断的准确性，能够更及时的将未运行的洗涤筒的门体打开至一定的角度，起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例一中衣物处理装置的控制方法流程示意图；
图2是本发明实施例二中衣物处理装置的控制方法流程示意图；
图3是本发明实施例三中衣物处理装置的控制方法流程示意图；
图4是本发明实施例四中衣物处理装置的控制方法流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-图4所示，本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括至少两个洗涤筒，衣物处理装置在运行烘干程序之前，和/或运行烘干程序过程中，检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开。
衣物处理装置具有多个洗涤筒，且具有烘干功能，可以为多筒洗衣机、多筒烘干机、多筒洗干一体机等。衣物处理装置的多个洗涤筒中，至少一个洗涤筒能够执行用于将衣物烘干的烘干程序，其他的洗涤筒可以同时运行烘干程序或者洗涤程序等其他程序，也可以处于未运行状态。
当一个洗涤筒执行烘干程序时，烘干过程的热量会在机器内部传导，包括机器内的空气，零部件都会升温，而对于装配整齐的洗衣机来说，在门体封闭状态下，其内部零部件上微量的水，会随着烘干程序的运行而开始蒸发，变成水蒸气进入衣物处理装置更内部的零部件，时间长了则会造成衣物处理装置内部零部件的侵蚀，影响衣物处理装置的使用寿命。
本发明中衣物处理装置在运行烘干程序之前，和/或运行烘干程序过程中，通过检测各个洗涤筒的运行状态，控制未运行的洗涤筒的门体打开。进一步的方案，衣物处理装置控制未运行的洗涤筒的门体打开至一定的角度；如此，能够起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护洗衣机内部结构件的作用。
优选的，所述门体打开至a角度，所述a角度大于0°。
本方案中衣物处理装置各个洗涤筒的门体上均设置有门体弹开装置，衣物处理装置检测到洗涤筒未运行时，控制门体弹开装置打开，将相应的门体打开至一定的角度。门体打开的角度a由衣物处理装置的控制装置和门体弹开装置控制，可以将门体弹开较小的缝隙，也可以弹开较大的角度，例如大于10°，达到透气的效果。
本方案中，门体弹开装置可以为各种现有的装置，也可以为改进的装置，只要能够实现在控制装置的控制下可以自动打开，并将衣物处理装置的门体弹开至一定的角度的装置即可。如可以为电磁弹开装置或者机械弹开装置。
例如，衣物处理装置为多筒的滚筒洗干一体机，观察窗门上设有门锁，门锁由控制装置控制打开。观察窗门朝向内筒的一侧设有弹开装置，所述的弹开装置优选设置在远离铰链的位置；门锁打开时，弹开装置弹出，推动观察窗门向外打开。所述的弹开装置为弹簧推杆，所述的弹簧推杆至少设置一个，设置在远离铰链的位置。优选的方案，弹簧推杆至少设置两个，并沿着观察窗门的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门的上端和下端。
本方案的衣物处理装置的控制装置可以在即将执行烘干程序之前，先检测其他洗涤筒的运行状态，也可以在烘干程序运行过程中检测其他洗涤筒的运行状态，或者也可以在不同的时间点多次进行检测。
进一步的方案，所述衣物处理装置在运行烘干程序过程中检测各洗涤筒的运行状态的时间包括：在烘干程序运行开始时、和/或在烘干程序运行T1时间后、和/或在烘干程序结束前T2时间、和/或烘干程序运行至一定周期时。
衣物处理装置可以单独在烘干程序运行开始时、烘干程序运行T1时间后、烘干程序结束前T2时间、烘干程序运行至一定周期时进行一次检测，也可以在不同的时间节点进行两次或者两次以上的检测。
衣物处理装置检测多个洗涤筒的运行状态的方式包括但不限于以下两种：
方案1，衣物处理装置同时检测多个洗涤筒的运行状态，若检测到未运行的洗涤筒，则控制与该洗涤筒对应的门体打开至一定角度，运行的洗涤筒则保持原运行状态。
方案2，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。
无论是同时检测还是依次检测多个洗涤筒的运行状态，都在检测到一个或者多个未运行的洗涤筒时控制对应的门体打开至一定的角度。
下面的实施例以具体实施方案为例进行进一步的阐述。
实施例二
如图1所示，本实施例的衣物处理装置在烘干程序运行开始时，检测其他洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的对应门体打开至一定的角度，达到透气、防止水汽的侵蚀内部零件的目的。
进一步的方案，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置的一个洗涤筒在烘干程序运行开始时，衣物处理装置的控制装置先检测剩余的洗涤筒中第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和门体控制。检测和门体控制完成后，继续执行烘干程序，直至烘干程序运行结束。
如此，在烘干程序运行过程中，打开的未运行的洗涤筒能够起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护衣物处理装置内部结构件的作用。
实施例三
如图2所示，与实施例二不同之处在于：本实施例的衣物处理装置在烘干程序运行T1时间后，检测其他洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的对应门体打开至一定的角度，达到透气、防止水汽的侵蚀内部零件的目的。
烘干程序运行T1时间可以为烘干开始后n分钟，可以在控制程序中预先设置。
进一步的方案，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置的一个洗涤筒在烘干程序运行T1时间后，衣物处理装置的控制装置先检测剩余的洗涤筒中第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和门体控制。检测和门体控制完成后，继续执行烘干程序，直至烘干程序运行结束。
如此，在烘干程序运行过程中，打开的未运行的洗涤筒能够起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护衣物处理装置内部结构件的作用。
实施例四
如图3所示，与实施例二不同之处在于：本实施例的衣物处理装置在烘干程序结束前T2时间，检测其他洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的对应门体打开至一定的角度，达到透气、防止水汽的侵蚀内部零件的目的。
烘干程序结束前T2时间可以为烘干结束前n分钟，可以在控制程序中预先设置。
进一步的方案，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置的一个洗涤筒在烘干程序结束前T2时间，衣物处理装置的控制装置先检测剩余的洗涤筒中第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和门体控制。检测和门体控制完成后，继续执行烘干程序，直至烘干程序运行结束。
如此，在烘干程序运行过程中，打开的未运行的洗涤筒能够起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护衣物处理装置内部结构件的作用。
实施例五
与实施例二不同之处在于：本实施例的衣物处理装置在烘干程序运行至M个周期时，检测其他洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的对应门体打开至一定的角度，达到透气、防止水汽的侵蚀内部零件的目的。
烘干程序运行至M个周期具体可以在控制程序中预先设置。
进一步的方案，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置的一个洗涤筒在烘干程序运行至M个周期时，衣物处理装置的控制装置先检测剩余的洗涤筒中第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和门体控制。检测和门体控制完成后，继续执行烘干程序，直至烘干程序运行结束。
如此，在烘干程序运行过程中，打开的未运行的洗涤筒能够起到透气的作用，排出洗衣机内部的水气，起到保护衣物处理装置内部结构件的作用。
实施例六
本实施例与实施例二的区别在于：衣物处理装置在运行烘干程序过程中进行至少两次检测洗涤筒的运行状态，包括但不限于以下几种方案：
方案1，衣物处理装置在执行烘干程序之前，先检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开，运行的洗涤筒保持原运行状态；并在烘干程序运行T1时间后、或者在烘干程序结束前T2时间、或者烘干程序运行至一定周期时再次检测各个洗涤筒的运行状态。
如图4所示，方案2包括：
S1，烘干程序运行开始时，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制；
S2，当烘干程序运行至M个周期时，衣物处理装置则再次依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。
实施例七
本实施例提供一种具有实施例一到实施例五任意一个方案或者组合方案所述的控制方法的衣物处理装置。
衣物处理装置具有多个洗涤筒，且具有烘干功能，可以为多筒洗衣机、多筒烘干机、多筒洗干一体机等。衣物处理装置的多个洗涤筒中，至少一个洗涤筒能够执行用于将衣物烘干的烘干程序，
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
