被动刀结构
技术领域
本实用新型涉及纺织机械附件技术领域，尤其是一种被动刀结构。
背景技术
裁剪机是纺织领域重要的生产手段，其刀片的切割性能直接影响着裁剪机的效率。现有的裁剪机刀片在某些切割材料，如玻纤材料，产生的切割碎屑会卡死刀片，导致切割厚度不均影响生产质量等问题。
实用新型内容
为了克服裁剪机刀片易被卡死、切割厚度不同影响生产质量的不足，本实用新型提供了一种被动刀结构。这种被动刀结构切割深度可以实现自动控制，且能有效克服传统刀片卡死的问题，能保证裁剪质量和效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种被动刀结构，其特征是，包含侧板，所述侧板顶端通过支架安装有直线执行机构，所述侧板上滑动连接有滑动支架，所述滑动支架与直线执行机构的执行端相连，所述滑动支架上安装有被动刀组件和使被动刀组件整体做旋转动作的动力组件，所述动力组件通过传动结构与被动刀组件相连，所述被动刀组件与滑动支架转动相连，被动刀组件包含回转刀座、限位内垫片、限位外垫片和圆刀，所述回转刀座与滑动支架转动相连，所述圆刀两侧分别通过限位内垫片和限位外垫片限位并转动连接于回转刀座的下端，所述限位内垫片和限位外垫片与圆刀的贴合面中部均设置有内凹面。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述滑动支架包含一体成型的水平连接板、纵向板和水平安装板，所述水平连接板位于纵向板的上端，所述水平安装板位于纵向板的下端，所述水平连接板与执行端相连，其宽度窄于水平安装板，所述纵向板与侧板滑动连接，所述水平安装板上安装被动刀组件和动力组件。可使水平安装板获得较多的安装空间，防止与水平连接板发生干涉。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述侧板上安装有竖直向下的直线导轨，所述滑动支架的侧部安装直线滑块，所述直线滑块设置与直线导轨相应导轨槽，所述滑动支架通过直线导轨和直线滑块与侧板滑动连接。保证滑动连接的稳定可靠，并为滑动支架的上下直线运动提供导向。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述直线执行机构为气缸，所述执行端为活塞杆端部。气缸作为直线执行机构，具有动作易实现自动控制、运行轻快、成本低等优点。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力组件为伺服电机，所述传动结构为齿轮传动结构，包含套在伺服电机轴端的齿轮一和套在回转刀座上的齿轮二，其中，齿轮一和齿轮二啮合。伺服电机可实现精准的动作控制，而齿轮传动结构具有传动比精确、寿命长等优点，从而精确控制被动刀组件的旋转动作。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述齿轮一和齿轮二处设置有防护罩，所述防护罩固定在滑动支架上。防护罩起到防护齿轮传动结构的作用。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述回转刀座与滑动支架转动连接处设置有轴承一，所述轴承一通过轴承压盖包覆，所述轴承一套在回转刀座的轴端，并通过压块、螺钉实现轴向限位，所述轴承压盖固定在滑动支架上。轴承一的设置可以保证回转刀座实现灵活转动无卡滞。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述轴承压盖上端固定有接近开关且设置有中孔，所述压块上设置有凸块。接近开关可监测被动刀组件的旋转动作，进一步保证被动刀组件旋转动作的精确性。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述圆刀与回转刀座的转动连接处设置轴承二，刀片螺钉依次穿过轴承二、限位内垫片、圆刀和限位外垫片的中孔并通过刀片螺母锁紧。设置轴承二，实现圆刀的灵活转动无卡滞。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述回转刀座为分体式结构，包含插接相连的回转部和连接部，其中，回转部与滑动支架转动连接，连接部与被动刀组件相连，回转部设置有插槽，连接部设置有相应的插齿，插齿位于插槽中。
本实用新型的有益效果是，通过直线执行机构调整被动刀组件的上下位置，即实现自动控制切割深度；通过动力组件和传动结构实现被动刀组件的旋转控制，即实现切割方向的自动控制；通过具有内凹面的限位内垫片和限位外垫片实现圆刀的固定，可以增加配合密封性，有效防止切屑而产生的圆刀堵转现象，同时，内凹面的设计，可以减少密封面的加工区域、降低工艺难度，更好地保证密封面的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构立体图；
图2是本实用新型的结构主视图；
图3是本实用新型的结构俯视图；
图4是图2的B-B剖视图；
图5是图3的C-C剖视图；
图6是被动刀组件的局部剖视图；
图7是限位内垫片的局部剖视图；
图8是限位外垫片的局部剖视图；
图9是回转部结构示意图；
图10是连接部的结构示意图。
图中1、侧板，2、直线执行机构，2-1、执行端，3、滑动支架，3-1、水平连接板，3-2、纵向板，3-3、水平安装板，4、被动刀组件，4-1、回转刀座，4-1-1、回转部，4-1-2、连接部，4-2、限位内垫片，4-2-1、台阶外圆，4-3、限位外垫片，4-3-1、沉孔，4-4、圆刀，5、动力组件，6、传动结构，6-1、齿轮一，6-2、齿轮二，7、内凹面，8、直线导轨，9、直线滑块，10、防护罩，11、轴承一，12、轴承压盖，12-1、中孔，13、压块，13-1、凸块,14、螺钉，15、接近开关，16、轴承二，17、刀片螺钉，18、刀片螺母，19、插槽，20、插齿。
具体实施方式
如图1至8是本实用新型的结构示意图，一种被动刀结构，其特征是，包含侧板1，所述侧板1顶端通过支架安装有直线执行机构2，所述侧板1上滑动连接有滑动支架3，所述滑动支架3与直线执行机构2的执行端2-1相连，所述滑动支架3上安装有被动刀组件4和使被动刀组件4整体做旋转动作的动力组件5，所述动力组件5通过传动结构6与被动刀组件4相连，所述被动刀组件4与滑动支架3转动相连，被动刀组件4包含回转刀座4-1、限位内垫片4-2、限位外垫片4-3和圆刀4-4，所述回转刀座4-1与滑动支架3转动相连，所述圆刀4-4两侧分别通过限位内垫片4-2和限位外垫片4-3限位并转动连接于回转刀座4-1的下端，所述限位内垫片4-2和限位外垫片4-3与圆刀4-4的贴合面中部均设置有内凹面7。
本申请中，直线执行机构2的执行端2-1伸出时，会推动滑动支架3在侧板1向下直线运动，执行端2-1缩回时，会拉动滑动支架3在侧板1向上直线运动，从而调整被动刀组件4的上下位置，即被动刀结构切割深度的可以实现自动控制；动力组件5通过传动结构6驱动被动刀组件4整体做旋转运动，实现圆刀4-4的旋转，进而实现切割方向的自动控制；被动刀组件4切割时，由于圆刀4-4转动连接于回转刀座4-1上，在圆刀4-4切割时，遇到切割阻力会被动旋转，保证切割的顺利运行；通过具有内凹面7的限位内垫片4-2和限位外垫片4-3实现圆刀4-4的固定，可以增加圆刀4-4与限位内垫片4-2和限位外垫片4-3的配合密封性，有效防止切屑而产生的圆刀4-4堵转现象，同时，内凹面7的设计，可以减少密封面的加工区域、降低工艺难度，更好地保证密封面的精度。
优选的，限位内垫片4-2的内凹面7一侧设置有相应的台阶外圆4-2-1，限位外垫片4-3设置有相应的沉孔4-3-1，具体安装时，圆刀4-4先套在台阶外圆4-2-1上，台阶外圆再与限位外垫片4-3的沉孔4-3-1配合，再固定于回转刀座4-1上。此种安装结构，可以保证圆刀4-4与限位内垫片4-2和限位外垫片4-3的同心要求，防止圆刀4-4的扭动。
优选的，回转刀座4-1为分体式结构，包含插接相连的回转部4-1-1和连接部4-1-2，如图9和图10所示，其中，回转部4-1-1与滑动支架3转动连接，连接部4-1-2与被动刀组件4相连，回转部4-1-1设置有插槽19，连接部4-1-2设置有插齿20，当两者插接连接时，插齿20插入插槽19中，限位定位作用，防止圆周方向打滑。此外，分体式的结构便于制造和装配。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述滑动支架3包含一体成型的水平连接板3-1、纵向板3-2和水平安装板3-3，所述水平连接板3-1位于纵向板3-2的上端，所述水平安装板3-3位于纵向板3-2的下端，所述水平连接板3-1与执行端2-1相连，其宽度窄于水平安装板3-3，所述纵向板3-2与侧板1滑动连接，所述水平安装板3-3上安装被动刀组件4和动力组件5。水平连接板3-1宽度窄于水平安装板3-3，可以使水平安装板3-3获得较多的安装空间，防止与水平连接板3-1发生干涉。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述侧板1上安装有竖直向下的直线导轨8，所述滑动支架3的侧部安装直线滑块9，所述直线滑块9设置与直线导轨8相应导轨槽，所述滑动支架3通过直线导轨8和直线滑块9与侧板1滑动连接。保证滑动连接的稳定可靠，并为滑动支架3的上下直线运动提供导向。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述直线执行机构2为气缸，所述执行端2-1为活塞杆端部。本申请中选用的气缸作为直线执行机构2，具有动作易实现自动控制、运行轻快、成本低等优点，当然也可采用电动缸、液压缸等作为直线执行机构2。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述动力组件5为伺服电机，所述传动结构6为齿轮传动结构，包含套在伺服电机轴端的齿轮一6-1和套在回转刀座4-1上的齿轮二6-2，其中，齿轮一6-1和齿轮二6-2啮合。
伺服电机可实现精准的动作控制，而齿轮传动结构具有传动比精确、寿命长等优点，从而精确控制被动刀组件4的旋转动作。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述齿轮一6-1和齿轮二6-2处设置有防护罩10，所述防护罩10固定在滑动支架3上。防护罩10起到防护齿轮传动结构的作用。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述回转刀座4-1与滑动支架3转动连接处设置有轴承一11，所述轴承一11通过轴承压盖12包覆，所述轴承一11套在回转刀座4-1的轴端，并通过压块13、螺钉14实现轴向限位，所述轴承压盖12固定在滑动支架3上。轴承一11的设置可以保证回转刀座4-1实现灵活转动无卡滞。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述轴承压盖12上端固定有接近开关15且设置有中孔12-1，所述压块13上设置有凸块13-1。设置接近开关15的作用是监测被动刀组件4的旋转动作，由于凸块13-1与回转刀座4-1间接实现固定连接，当回转刀座4-1旋转时，凸块13-1也会旋转，而轴承压盖12固定在滑动支架3上是不动的，即接近开关15不会动作，因凸块13-1的旋转动作，会触发接近开关15，接近开关15进而监测被动刀组件4的旋转动作，进一步保证被动刀组件4旋转动作的精确性。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述圆刀4-4与回转刀座4-1的转动连接处设置轴承二16，刀片螺钉17依次穿过轴承二16、限位内垫片4-2、圆刀4-4和限位外垫片4-3的中孔并通过刀片螺母18锁紧。设置轴承二16，实现圆刀4-4的灵活转动无卡滞。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
