具有输出模块和传感器模块的设备
技术领域
本发明涉及用于家用电器的设备，该设备包括至少一个输出模块和至少一个传感器模块。
背景技术
在现有技术中已有用于控制和/或调节家用电器如洗衣机或滚筒式烘干机的设备和方法。操作这种家用电器的目的通常是为了实现高度的用户友好性，同时获得最优良的效果(特别是在洗衣机的情况下，获得尽可能完美的清洁效果)。
例如，如果考虑增加的脏污，用户必须手动考虑并选择合适的程序或洗涤剂。一些方法已知中家用电器的参数被自动调节，以获得最优良的效果。例如，家用电器的参数被配置为由所使用的洗涤剂定义的参数。例如，洗衣机的洗涤程序被配置为所使用的洗涤剂。
缺点是在许多情况和场景中，要达到的效果仍然需要改进。
发明内容
本发明的一些示例性实施方案的概述
在所呈现的现有技术的背景下，本发明的任务是针对许多可能的情况和场景，可变地改善家用电器所要达到的效果，并确保所使用的设备的最高可能的可靠性。
根据本发明的第一方面，公开了一种用于家用电器的设备，该设备包括
-至少一个壳体，
-其中壳体适于放置在家用电器的处理室中；
-其中壳体包括：
-至少一个输出模块，其适于输送和/或触发输出至少一种制剂到家用电器的处理室中；
及
-至少一个传感器模块，适于确定表征家用电器的处理室和/或该设备的状况的传感器数据；
-其中传感器模块包括至少一个加速度传感器，其中传感器数据至少部分地表示通过至少一个加速度传感器获取的数据；及
-其中由至少一个输出模块对制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于传感器数据。
出于本发明的目的，“家用电器”是指用于纺织品处理的家用电器，特别是纺织品洗衣机、滚筒式烘干机或熨烫机。洗碗器具，例如洗碗机，在本发明的意义内不是家用电器。
根据本发明的第二方面，公开了一种在家用电器中使用的设备，该设备包括：至少一个壳体，该壳体被配置为放置在家用电器的处理室中；该壳体包括：至少一个传感器模块被配置为确定表征家用电器的处理室和/或该设备的状况的传感器数据；其中传感器模块包括至少一个加速度传感器，其中所述传感器数据至少部分地表示通过所述至少一个加速度传感器获取的数据；以及其中由至少一个输出模块对制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于传感器数据。
根据本发明的第一和/或第二方面，公开了一种用于家用电器的设备，所述设备包括：至少一个壳体，所述壳体适于放置在家用电器的处理室中；所述壳体包括：至少一个传感器信息；以及表示由所述至少一个传感器获取的数据的至少一个传感器信息：至少一个输出模块，适于将至少一种制剂分配到家用电器的处理室中和/或启动输出；和/或至少一个传感器模块，其被配置为确定表征家用电器的处理室和/或该设备的状况的传感器数据；其中所述传感器模块包括至少一个加速度传感器，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个加速度传感器获取的数据；并且其中由至少一个输出模块分配和/或启动制剂的输出至少部分基于传感器数据。
根据本发明第一方面的设备例如是用于分配包含处理剂、芳香剂、洗涤剂和/或清洁剂的制剂的配给设备。根据本发明第二方面的设备例如是用于检测与家用电器中的处理过程(例如清洁程序)相关的传感器数据的传感器设备。加速度传感器例如获取表示运动诸如速度和/或加速度的数据，仅举几个限制性示例。根据第一和第二方面的设备例如是与包括加速度传感器的传感器设备相结合的定量给料设备，特别是在公共壳体中。
根据本发明的第一方面，进一步公开了一种使用根据第一方面的一个或多个设备的方法，所述方法包括：在输出模块处获取和/或获得输出数据(例如包括传感器数据)；以及至少部分地取决于输出数据来确定和/或促使确定输出控制数据，输出控制数据尤其代表用于制剂的存储容器的至少一个属性、包含在存储容器中的制剂的应用规范和/或包含在存储容器中的制剂的属性，输出控制数据适于至少部分地控制输出模块对制剂的输出。
根据本发明的第二方面，还公开了一种使用根据第二方面的一个或多个设备的方法，所述方法包括：在传感器模块处检测和/或获得表征家用电器的处理室的状况的传感器数据；至少部分地根据传感器数据来确定和/或促使确定输出数据；以及输出和/或触发输出所述输出数据。
根据本发明的第一和第二方面，进一步公开了一种使用根据第一方面的一个或多个设备和根据第二方面的一个或多个设备的方法。
根据本发明的第三方面，公开了一种包括根据本发明的第一和/或第二方面的设备的系统，该系统还包括至少一个家用电器，例如洗衣机或滚筒式烘干机。根据第三方面的系统可以包括另外的设备和/或装置，例如通信网络和/或服务器。
根据本发明第一和/或第二方面的设备的装置和根据第三方面的系统可以包括硬件和/或软件组件。该装置可以例如包括至少一个包含计算机程序的程序指令的存储器和至少一个被配置为执行来自至少一个存储器的程序指令的处理器。因此，根据本发明的第一和第二方面，也应当理解公开了包括至少一个处理器和至少一个具有程序指令的存储器的设备，其中至少一个存储器和程序指令适于分别与至少一个处理器、输出模块和传感器模块一起执行和/或控制分别根据本发明的第一方面和第二方面的方法。
替代地或附加地，根据第一和/或第二方面的设备的装置可以进一步包括一个或多个其他传感器和/或一个或多个通信接口。
通信接口应该被理解为指例如无线通信接口和/或有线通信接口。
无线通信接口例如是根据无线通信技术的通信接口。无线通信技术的一个例子是本地无线网络技术，例如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。例如，RFID和NFC是根据ISO18000、11784/11785和ISO/IEC 14443-A和15693规定的。例如，WLAN是在IEEE 802.11系列标准中规定的。无线通信技术的另一个例子是超本地无线电网络技术，例如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发。
有线通信接口例如是根据有线通信技术的通信接口。有线通信技术的例子是局域网(LAN)和/或总线系统，例如控制器局域网总线(CAN总线)和/或通用串行总线(USB)。例如，根据ISO标准ISO11898规定了CAN总线。例如，在IEEE 802.3系列标准中规定了LAN。应当理解，输出模块和/或传感器模块也可以包括未列出的其他装置。
此外，根据本发明的第一、第二和/或第三方面，公开了一种包括程序指令的计算机程序，当计算机程序由处理器执行时，该程序指令适于使设备执行和/或控制根据第一和/或第二方面的方法或根据第三方面的系统。
此外，公开了包含根据本发明第一、第二和/或第三方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是磁、电、电磁、光和/或其他类型的存储介质的形式。这种计算机可读存储介质优选地是有形的(即“可触摸的”)，例如，它被设计为数据存储设备。这种数据存储设备例如是便携式的或者永久安装在设备中。这种数据存储设备的例子是易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)，例如NOR型闪存；或者顺序存取存储器，例如NAND型闪存和/或只读存储器(ROM)或读写存储器。计算机可读应理解为指例如存储介质可以由计算机或服务器设备例如处理器读取和/或写入。
在下文中，将描述根据本发明的第一和第二方面的设备和方法或根据第三方面的系统的特征，部分地作为示例。
家用电器被理解为尤其是洗衣机，尤其也是(衣物)烘干机和/或熨烫设备。相应的家用电器可以具有处理室，该处理室被设置成接收诸如纺织品之类的物体，并在处理室内对它们进行处理，例如清洁、干燥和/或熨烫。
壳体被设计为放置在家用电器的处理室中，并且特别地，具有合适的尺寸，该尺寸允许壳体或设备至少部分地从处理室移除。特别地，壳体或设备可以松散地和/或在没有紧固件的情况下放置在处理室中。例如，在洗衣机或烘干机的情况下，壳体或设备将与待清洁的物体一起放置在处理室中和/或从处理室移除。该设备的壳体尤其部分或完全封闭该设备的一些或全部装置。具体而言，壳体被设计为防水的，使得当设备被放置在处理室中例如洗衣机的处理室中时，特别是在处理期间，设备的一些或所有装置不会与水接触。
在第一和/或第二方面中提到的设备或壳体尤其是移动和/或便携式设备和/或不同于家用电器的设备。移动和/或便携式设备应理解为例如外部尺寸小于30cm×30cm×30cm，优选小于15cm×15cm×15cm的设备。除家用电器之外的设备例如是与家用电器没有功能连接和/或不是永久连接到家用电器的部件的设备。例如，可移动和/或便携且不同于家用电器的设备是在处理过程(例如清洁程序)的持续时间内由用户放置(例如插入)在家用电器的洗涤和/或清洁区域(例如洗衣机的洗涤滚筒)中的设备。这种移动和/或便携式设备以及除家用电器之外的设备的一个例子是配给设备和/或传感器设备，其在洗涤过程开始之前放置在洗衣机的洗涤滚筒中。例如，输出模块和/或传感器模块是根据本发明第一和/或第二方面的这种配给设备和/或传感器设备的一部分。
壳体可以具有至少一个输出模块，该输出模块被设计为输送和/或触发输出至少一种制剂到家用电器的处理室中。例如，包含洗涤剂和/或清洁剂的制剂的输出应被理解为例如意味着该制剂被输出到输出模块和/或用于该制剂的存储容器的环境中。输出例如由输出模块执行。可替换地或附加地，输出可能受到输出模块的影响，例如，输出模块使得制剂通过存储容器输出。例如，输出模块使得制剂通过输出模块和/或存储容器的输出开口输出到输出模块和/或存储容器的环境中。
壳体具有至少一个传感器模块，其被配置为确定表征家用电器的处理室和/或设备的状况的至少一条传感器数据。这种传感器数据例如可以是运动(特别是速度和/或加速度，特别是设备和/或壳体和/或处理室的运动)、传导性(例如处理室中的物质，诸如水和/或洗涤或清洁溶液或液体)和/或温度(例如处理室中的温度和/或处理室中的物质例如水的温度)的至少一个参数。因此，传感器模块可以包括一个或多个被配置为获取特征传感器数据的传感器，例如加速度传感器(加速度计)、电导率传感器和/或温度传感器(例如热电偶)。传感器还被理解为例如机械传感器(例如压力传感器)和/或光学传感器(例如CCD传感器)。除了光学传感器之外，传感器模块还可以包括被配置成产生可见光和/或不可见光范围内的光的光产生装置。光产生装置的一个例子是发光二极管(LED)。
加速度传感器是测量其加速度的传感器。这是通过例如确定作用在加速度传感器质量上的惯性力来实现的。因此，例如可以确定速度是增加还是减少。
加速度传感器可以例如表示运动传感器。这种运动传感器可以例如检测位置的变化。例如，可以通过加速度传感器以这样的方式检测运动，即运动被计算为由加速度传感器获取的数据(例如测量值)的积分。例如，设备的位置可以在家用电器的处理室内确定。
加速度传感器获取的数据表示例如设备的加速度和/或运动。此外，由加速度传感器获取的数据表示例如设备的特定位置。
传感器数据至少部分地表示由至少一个加速度传感器获取的数据。例如，传感器数据包括通过至少一个加速度传感器获取的数据。因此，传感器数据可以特别包括由传感器模块获取的另外的数据，例如，由另外的一个或多个传感器(例如温度传感器、光学传感器、电导率传感器或其组合，仅举几个非限制性示例)获取的数据。
由至少一个输出模块对制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于传感器数据。如果由加速度传感器获取的数据代表例如在洗衣机中例如处理室的移动，则例如可以阻止对制剂的输送和/或触发输出，直到处理室没有移动。其他可能的情况是，例如，基于加速度传感器获得的数据已经检测到设备的运动，但是没有检测到例如设备相对于例如洗衣机中处理室的运动的进一步旋转。这可以例如指示该设备被包裹在洗衣机处理室内的负载(例如衣物)中。相应地，例如同样可以阻止对制剂的输送和/或触发输出，直到设备例如不再被包裹，因为这特别允许改进对制剂的输送和/或触发输出。
根据本发明所有方面的一个实施方案规定，由加速度传感器获取的数据至少部分地指示家用电器中处理室的负载状态。
由加速度传感器获取的数据至少部分地指示家用电器的负载状态。例如，由加速度传感器获取的数据表示家用电器的处理室是否被负载。此外，由加速度传感器获取的数据可以表示家用电器的处理室被负载(或填充)的程度(例如作为最大可能容量的百分比)。
如果由加速度传感器获取的数据表征了电器的相对频繁的运动(例如在如5秒的时间间隔内很少运动；例如每秒超过一次运动)，可以得出结论，例如，家用电器的处理室具有相应的小负载量。例如，如果由加速度传感器获取的数据表征了设备相对不频繁的移动(例如，每秒仅一次移动)，则可以断定家用电器的处理室满载。例如，在训练情况下，可以有轻负载和满负载的处理室，并且加速度传感器可以用于获取表征相应状况的相应数据。例如，这些可以作为参考值存储在数据库中。此外，例如可以根据家用电器的处理室的状况，在数据库中定义用于输送和/或触发输出制剂到处理室中的建议，这保证了特别可靠的清洁结果。附加地或可选地，根据例如家用电器的处理室的状况，由家用电器执行的清洁程序的建议也可以包括在数据库中。存储在数据库中或包含在数据库中的数据可以用于例如控制和/或调节设备和家用电器。
在根据本发明的所有方面的一个实施方案中，由加速度传感器获取的数据至少部分地指示将由家用电器执行的清洁程序的状态。
由家用电器执行的清洁程序的状态代表例如清洁程序的状态的标识，该标识对应于例如由家用电器执行的清洁程序的当前和已执行的步骤。这可以至少部分地基于由加速度传感器获取的数据或由加速度传感器获取的几项数据来执行，这些数据反映或包括表征家用电器的处理室的状况的一个或多个参数。表征家用电器的处理室状况的参数还代表例如温度、液位(例如水)、设计为洗衣机的家用电器的处理室的转数，仅举几个非限制性例子。
至少部分地基于由家用电器执行的清洁程序的确定状态，例如，可以控制和/或调节该设备，或者确定打算执行的设备的可能控制和/或调节。例如，可以执行设备的控制和/或调节，或者可以确定将要执行的设备的可能的控制和/或调节，应当输送或触发输送至少一种制剂(例如清洁剂)的最佳时间点(清洁程序的日期、时间、步骤等)，考虑家用电器的性质和/或类型(例如制造商和电器标识号)，和/或当清洁程序的步骤(例如设计为洗衣机的家用电器中的处理室的旋转)应该发生或不应该发生时，是否应该输送或触发输送至少一种制剂(例如清洁剂)。
为此目的，可以例如对数据库进行查询，在该数据库中存储有例如相关的历史数据。基于该历史数据，可以执行设备的控制和/或调节，或者可以确定将要执行的设备的可能控制和/或调节。历史数据的使用尤其可以与人工神经网络的使用相结合。关于人工神经网络使用的进一步细节描述如下。
例如，根据本发明的第一和/或第二方面，所述方法包括在传感器模块处获取和/或获得表征家用电器的处理室的状况的传感器数据，以及至少部分地根据传感器数据来确定和/或实现输出数据的确定。传感器数据还表示例如一个或多个物理和/或化学变量的测量值，这些物理和/或化学变量是处理室和/或设备的状况的特征，例如洗涤和/或清洁过程的特征，例如洗涤和/或清洁液的温度、洗涤和/或清洁过程的持续时间和/或洗涤和/或清洁液中的洗涤和/或清洁剂的浓度。
在根据本发明所有方面的另一个实施方案中，由加速度传感器获取的数据至少部分地指示设备的移动。
该设备的移动的特征在于，例如，该设备的移动包括一个或多个自由度、移动路径或其组合。例如，一个或多个自由度和/或移动路径可以表示设备所覆盖的距离。例如，行进的距离越大，家用电器的负载越小。行进的距离越远，例如家用电器越有可能具有较低的负载，这是可能的，因为例如在洗衣机的处理室中，家用电器以较小的负载移动得更多，或者家用电器的移动较少受到洗衣机的处理室中的衣物的限制。
在根据本发明所有方面的另一个实施方案中，由加速度传感器获取的数据至少部分地表示预定时间内测量加速度的曲线，特别是由加速度传感器获取的数据表示预定时间内测量加速度的描绘曲线。
例如，曲线的走向表示谐波和/或非谐波的正弦波。例如通过表示第一时间段上的谐波正弦振荡，以及(直接)在第一时间段之后的第二时间段上的非谐波振荡，曲线的走向表示例如谐波和非谐波正弦振荡。
特别地，该设备被配置成通过分析所描绘的曲线来确定处理室的负载状况。所描绘的曲线中的谐波正弦振荡被识别为指示满载的滚筒，而所描绘的曲线中的非谐波正弦振荡被识别为指示部分负载的滚筒。
根据本发明所有方面的一个实施方案规定，输出模块和/或传感器模块被配置成与家用电器通信，特别是与家用电器无线通信。
根据本发明所有方面的另一个实施方案规定，输出模块和/或传感器模块被配置成至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或阻止与家用电器的通信。
适于与家用电器通信的输出模块和/或传感器模块可以例如通过由设备覆盖的通信接口与家用电器通信。通信接口特别设计为与家用电器无线通信。输出模块也可以被配置成与传感器模块通信，特别是无线通信。
在根据第一和/或第二方面的设备的另一个实施方案中，输出模块和/或传感器模块被设置成至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或阻止与家用电器的通信。
在根据本发明所有方面的一个实施方案中，与家用电器的通信包括反馈数据的传输，其中反馈数据指示关于表征家用电器的处理室的至少一个参数对家用电器的反馈。
反馈数据包括或代表例如以下参数i)至iii)中的一个或多个：
i)指示电器的机械状况的数据；
ii)指示家用电器的处理室的负载状况的数据；及
iii)指示要执行的清洁程序的建议或在家用电器上执行的程序的修改的数据。
反馈数据可以触发控制和/或调节，例如将至少一种制剂输送到家用电器的处理室中，或触发这种输送。这可以例如以家用电器考虑反馈数据的方式来完成。例如，可以选择家用电器的这种清洁程序，或者可以调整已经选择的家用电器的清洁程序，这考虑了处理室的负载状态。例如，如果例如处理室特别满载，可以选择执行特别密集清洁的清洁程序。
可选地或附加地，例如，可以通过家用电器上的显示设备，或者向显示器或综合电子设备(例如，诸如智能手机、平板电脑或可穿戴设备的移动设备，仅举几个非限制性示例)给出要执行的清洁程序的建议。基于该输出，用户可以例如手动选择适当的清洁程序或改变已经选择的清洁程序(例如，改变温度、持续时间或其他特殊参数(例如，洗衣机型家用电器的旋转速度，仅举几个非限制性例子))。这使得尤其可以将该设备与不能自动控制和/或调节的家用电器一起使用。
反馈数据还可以例如使得家用电器被控制和/或调节，例如打开和/或关闭家用电器。关于打开和/或关闭家用电器，它可以例如影响家用电器是否(完全)打开和/或关闭和/或家用电器在什么时间(时间、日期或例如立即)打开和/或关闭。例如，基于特定传感器数据的反馈数据可以导致对家用电器的这种反馈，使得家用电器知道例如家用电器的处理室满载(或几乎满载)。此外，反馈数据可以另外向家用电器提供关于负载性质的数据(例如衣物、衣物的颜色或其组合，仅举几个非限制性的例子)，从而可以影响由家用电器执行的清洁程序和/或用于家用电器的清洁剂的选择、组成和/或配给。例如，可以影响剂量(例如洗衣机中洗涤剂的量)、配给时间、要配给的产品、或单个成分(例如洗衣机中的去污聚合物、漂白剂、酶、卫生漂洗助剂，仅举几个非限制性例子)或它们的组合。也可以考虑成分组合的相容性，例如避免不相容性(如漂白剂和酶)。
影响家用电器的操作模式可以例如包括选择特定的(例如预编程的)程序、运行附加程序、影响程序时间(例如延长或缩短)、改变清洁程序的单个参数(在洗衣机的情况下，例如温度、旋转速度等)。
此外或可选地，不仅可以(自动地)控制和/或调节家用电器，特别是考虑由加速度传感器获取的数据，还可以给用户提供建议。例如，除了家用电器的自动调节之外，手动预处理(例如衣物的预处理)也是必要的。例如，可以通过如上所述的显示设备向用户指示或传达这样的推荐。
在根据本发明的所有方面的另一个实施方案中，输出模块和/或传感器模块被配置为执行与至少一个服务器的通信，由此该通信可以特别用于传输反馈数据(例如指示设备的状态，例如机械状况和/或由家用电器执行的清洁程序)。
该至少一个服务器例如是远程服务器。该至少一个远程服务器例如连接到通信网络(例如互联网)。例如，输出模块和/或传感器模块可以通过该通信网络与服务器通信。输出模块和/或传感器模块与至少一个服务器之间的通信尤其是双向通信。为了能够与服务器通信，设备的通信接口被配置为例如与该通信网络(例如因特网)建立连接。
根据本发明所有方面的一个实施方案规定，用户简档可以至少部分地基于反馈数据生成，由此用户简档包括指定用户的一个或多个数据。
指定用户的一个或多个数据例如指示以下参数i)至ix)中的一个或多个：
i)与用户使用的清洁产品相关的一个或多个数据项；
ii)关于用户使用家用电器的程度(频率、规律性、速率等)的一个或多个数据项；
iii)关于在用户家用电器的清洁操作期间每个负载量的一个或多个数据项；
iv)关于用户使用家用电器的时间(日期、时间、星期几)的一个或多个数据项；
v)关于洗涤剂用量的一个或多个数据项；
vi)关于家用电器用户选择的清洁程序类型的一个或多个数据项；
vii)关于向用户推荐要使用的洗涤剂的一个或多个数据项；
viii)关于使用家用电器所产生的能源成本的一个或多个数据项；及
ix)关于优化清洁策略以获得改善的清洁结果的一个或多个数据项。
根据本发明所有方面的另一个实施方案规定，至少部分地基于传感器数据，可以确定该设备是否被配置在家用电器的处理室中，由此特别地，该确定可以通过人工神经网络来执行。
例如，传感器数据可以被传送(例如传输)到包括人工神经网络的服务器或者连接到该服务器。随后可以例如通过人工神经网络来确定该设备是否位于家用电器的处理室内。结果然后可以被传送到设备和/或例如家用电器。
人工神经网络包括例如评估算法，使得例如训练案例可以作为示例被学习，并且在学习阶段完成之后，这些可以被概括为确定结果的基础。这意味着这些例子不是简单地通过记忆来学习的，而是学习数据中的模式和规律被识别出来。为此，可以采用不同的方法。例如，可以使用监督学习、部分监督学习、无监督学习、强化学习和/或主动学习。例如，可以使用人工神经网络(例如递归神经网络)或支持向量机来执行监督学习。无监督学习也可以通过人工神经网络(例如自动编码器)来实现。学习数据例如是多次接收的传感器数据或一次运行后确定的人工神经网络的输出变量(或结果)。
传感器数据或输出变量的重复接收和/或确定同样可以用于机器学习。因此，例如，用户简档或包括在用户简档中的一个或多个数据项可以至少部分地基于机器学习来确定。
这些措施可以增加设备和/或家用电器的开环和/或闭环控制的确定的可靠性，并且随后特别是家用电器的处理的可靠性，特别是用于去除污物的可靠性。
每个训练案例可以由人工神经网络的输入向量、传感器数据和输出向量给出。
训练案例的每个训练案例可以通过例如以下方式来生成：将与训练案例相关联的设备和/或家用电器的控制和/或调节，以及将对制剂到家用电器的处理室中的输送或触发输送转换成预定状态(例如家用电器的处理室中限定的脏污)，以及随后生成传感器数据，其表示反映处理室状态的特征的传感器数据，并且同时例如手动地执行家用电器的处理室状态的分析。所确定的传感器数据作为输入向量被传输，家用电器的处理室的(实际)状况作为训练案例的输出向量被传输。
在包含本发明所有方面的一个实施方案中，在处理过程中，家用电器的处理室的温度范围为20℃至150℃，特别是20℃至75℃或30℃至60℃。
在根据第一和/或第二方面的设备的另一个实施方案中，输出模块被设计为至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或防止通过输出模块输出和/或触发输出制剂。
还可以检测和/或获取存储容器数据。存储容器数据(由设备存储的制剂)的检测应理解为，例如，意味着存储容器数据由输出模块或通过输出模块获取。例如，存储容器数据的检测可以基于传感器数据。
例如，获得存储容器数据将被理解为通过输出模块或输出模块的通信接口接收和/或读取存储容器数据。
存储容器数据表示例如存储容器的特征属性。作为存储容器特性特征的存储容器数据是指例如表示和/或包含关于存储容器的最大使用日期、存储容器的空间配置、存储容器的体积和/或填充量和/或用于识别存储容器或存储容器类型的一个或多个细节的数据。
此外，存储容器数据可以表示包含在存储容器中的制剂的应用规范。例如，这种应用规范可以包含和/或表示用于特定应用的制剂的推荐剂量的一个或多个指示。可选地或附加地，表示包含在存储容器中的制剂的应用规范的存储容器数据也应该理解为表示识别输出控制数据和/或至少部分表示和/或包含输出控制数据的数据。
可选地或附加地，存储容器数据表示包含在存储容器中的制剂的属性，例如洗涤剂和/或清洁剂。这种存储容器数据是包含在存储容器中的制剂的属性的特征，应理解为例如表示和/或包含制剂的化学和/或物理特性、制剂的类型和/或制剂的识别的一个或多个指示的数据。化学和/或物理特性是指例如制剂的化学和/或物理组成和/或制剂的物理状态(例如固体、液体或气体)。例如，存储容器数据表示一个或多个物理和/或化学量的值(例如描述制剂的一个或多个特性的物理和/或化学量的一个或多个值)。包含洗涤剂和/或清洁剂的制剂类型的指示表示例如它是否是重垢型洗涤剂、温和洗涤剂、有色洗涤剂、消毒剂和/或另一种类型的洗涤剂和/或清洁剂和/或洗涤剂和/或清洁剂具有哪些成分和/或助洗剂组合物。用于标识制剂的指示的一个例子是，例如，用于标识制剂的标识符，例如产品名称和/或产品编号。
该设备还包括例如存储容器。这种存储容器被构造成例如容纳制剂(例如一定量的洗涤剂和/或清洁剂)。例如，存储容器具有一个或多个存储隔间来容纳制剂。如果存储容器具有几个存储隔间，每个存储隔间可以例如包含不同的制剂，例如不同的洗涤剂和/或清洁产品，和/或洗涤剂和/或清洁剂的不同混合物。例如，存储容器可以具有特定的空间形状(例如立方体形状、球形和/或板状)。例如，存储容器可以至少部分尺寸稳定。可选地或附加地，存储容器可以例如至少部分是柔性的，例如作为柔性包装材料(例如作为管和/或袋)。应当理解，存储容器也可以设计为至少部分柔性的容器，由至少部分尺寸稳定的容器包围，例如基本尺寸稳定的框架中的袋子。
该制剂，特别是洗涤剂和/或清洁剂，例如以固体、液体和/或气体形式包含在存储容器中。例如，制剂是纯物质和/或物质的混合物。固体制剂，例如洗涤剂和/或清洁剂，可以以例如粉末、片剂和/或薄片形式包含在存储容器中。液体制剂例如可以作为凝胶、浓缩和/或稀释的溶液包含在存储容器中。应当理解，制剂也可以以泡沫、硬质泡沫、乳液、悬浮液和/或气溶胶的形式包含在存储容器中。制剂或洗涤剂和/或清洁剂和/或它们的成分的非结论性例子是选自包括表面活性剂、碱、助洗剂、灰色抑制剂、荧光增白剂、酶、漂白剂、去污聚合物、填料、增塑剂、芳香剂、染料、护理物质、酸、淀粉、异麦芽酮糖醇、糖、纤维素、纤维素衍生物、羧甲基纤维素、聚醚酰亚胺、硅氧烷衍生物和/或聚甲基亚胺的组中的一种或多种成分。示例性成分的其他非穷举性例子是漂白活化剂、络合剂、助洗剂、电解质、非水溶剂、酸碱度调节剂、香料载体、荧光剂、水溶助长剂、硅油、膨润土、抗再沉积剂、抗收缩剂、抗皱剂、颜色转移抑制剂、抗菌剂、杀菌剂、杀真菌剂、抗氧化剂、防腐剂、腐蚀抑制剂、抗静电剂、苦味剂、熨烫助剂、疏水剂或浸渍剂、溶胀剂或增滑剂和/或UV吸收剂。
存储容器例如连接和/或可连接到输出模块。优选地，存储容器可拆卸地连接和/或可拆卸地连接到输出模块。可拆卸连接例如是存储容器和输出模块可以非破坏性地连接和断开的连接。例如，多于一个存储容器同时连接和/或可连接到输出模块。例如，存储容器可以机械连接和/或可连接到输出模块。例如，输出模块和存储容器具有相应的连接装置，用于在存储容器和输出模块之间建立连接。该连接可以是例如以锁定机构形式的主动连接。可选地或附加地，连接可以是例如以螺钉和/或尼龙搭扣形式的非主动连接。可选地或附加地，连接可以是材料锁定连接，例如以粘合连接的形式。
此外，存储容器和输出模块之间的连接可用于将制剂从存储容器运输到输出模块。例如，连接装置被设计为提供不透液体、不透蒸汽和/或不透气体的连接，用于将制剂从存储容器运输到输出模块。用于进行这种连接的连接装置的例子是管(例如存储容器的管)和膜(例如输出模块的膜)和/或路厄连接器和/或路厄接头。
如果多于一个存储容器同时连接和/或可连接到输出模块，则存储容器也可以替代地或附加地彼此连接和/或可相互连接。例如，至少那些连接到输出模块的存储容器也可以相互连接和/或可相互连接。
例如，输出控制数据指定一个或多个输出参数。输出参数的例子是输出量、输出时间、输出温度和/或输出持续时间。例如，输出参数指定输出量、输出时间、输出温度和/或输出持续时间。输出控制数据被配置为至少部分地控制输出模块的输出的事实将被理解为例如意味着输出控制数据使得输出模块根据由输出控制数据指定的输出参数输出制剂。
至少部分地依赖于存储容器数据来确定输出控制数据将被理解为例如意味着输出控制数据至少部分地依赖于存储容器数据来选择和/或计算。例如，输出控制数据由输出模块、传感器模块和/或另一设备(例如服务器设备)确定。例如，输出控制数据的确定至少部分基于传感器数据。
因此，实现输出控制数据的确定应当被理解为意味着，例如，输出模块使得输出控制数据由不同于输出模块的设备(例如服务器设备)来确定。例如，存储容器数据由输出模块发送到服务器设备，以使服务器设备确定输出控制数据。
如上所述，输出控制数据可以指定一个或多个输出参数。例如，输出模块被配置为：根据由输出控制数据指定的输出参数输出包含在存储容器中的制剂，和/或当存储容器连接到输出模块时，根据由输出控制数据指定的输出参数使得包含在存储容器(例如由存储容器)中的制剂输出。
例如，输出模块包括控制单元和至少一个致动器，其中控制单元被配置成控制致动器。例如，控制单元被配置成以影响致动器的运动的方式控制致动器。例如，致动器的运动导致制剂被分配。例如，控制单元被配置成以这样的方式控制致动器，使得根据由输出控制数据指定的输出参数来分配制剂，和/或根据由输出控制数据指定的输出参数来实现包含在存储容器(例如由存储容器)中的制剂的输出。
致动器应理解为输出模块的可移动部件。例如，致动器被配置成使得当其移动并且存储容器连接到输出模块时，其导致制剂被分配。致动器的例子是泵(例如蠕动泵)、阀和/或马达(例如线性马达)。如果致动器是泵，则控制单元控制用于输出制剂的泵，例如，以这样的方式，使得泵将制剂从存储容器输送到输出开口(例如存储容器和/或输出模块的输出开口)。如果致动器是阀，则该阀被配置为例如关闭输出开口(例如存储容器和/或输出模块的输出开口)。为了输出制剂，控制单元控制阀例如使得阀打开，从而制剂可以从输出开口流出。
此外，公开了加速度传感器在配给设备和/或传感器设备特别是根据本发明第一方面的用于家用电器的设备中的使用，其中加速度传感器被配置为确定表征家用电器的处理室和/或该设备的状况的传感器数据，并且其中传感器数据至少部分地表示通过至少一个加速度传感器获取的数据。加速度传感器或包括加速度传感器的设备可以根据上述单独或几个特征来设计。
特别地，根据方法的优选实施方案的方法步骤的前面或后面的描述也应该揭示通过设备的优选实施方案来执行方法步骤的相应手段。同样，通过公开用于执行方法步骤的设备的装置，也将公开相应的方法步骤。
在本发明的一些示例性实施方案的以下详细描述中，特别是结合附图，示出了本发明的进一步有利的示例性实施方案。然而，附图仅旨在阐明，而不是确定本发明的保护范围。附图不是按比例绘制的，并且仅仅是为了说明本发明的一般概念。特别地，附图中包括的特征不被认为是本发明的必要元素。
附图说明
图1示出了根据本发明的系统的实施例的示意图；
图2示出了用于执行根据本发明的方法的实施例的根据本发明的设备的实施例的框图；及
图3以透视图显示了图1所示设备100的示意图；
图4a示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，其处于被放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态；
图4b示出了由加速度传感器确定的传感器数据，例如由根据图1的设备100包括的传感器数据，在这种情况下，其表示加速度曲线；
图5a示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，该设备100在家用电器要执行的清洁程序的润湿阶段之前处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态；
图5b示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，该设备100在由家用电器执行的清洁程序的润湿阶段之后或期间处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态；
图5c示出了由加速度传感器获取的传感器数据，例如由如图1所示的设备100所包含的传感器数据，在这种情况下，其表示加速度曲线；
图5d示出了由加速度传感器获取的另外的传感器数据，例如包括由根据图1的设备100获取的传感器数据，其在当前情况下表示加速度曲线；
图6a示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，其处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态；
图6b示出了由例如包括在根据图1的设备100中的加速度传感器确定的另一项传感器信息，在这种情况下，其表示加速度曲线；
图7a示出了家用电器的处理室满载时的曲线；
图7b示出了家用电器的处理室平均负载时的曲线；及
图7c示出了家用电器的处理室小负载时的曲线。
具体实施方式
图1首先示出了根据本发明的包括设备100、200、300和400的系统1的实施例的示意图。系统1被配置为执行根据本发明的示例性方法。设备100是示例性的移动设备100，在这种情况下，移动设备100可以放置在家用电器300中(这里示例性地配置为洗衣机)的处理室310。设备100和洗衣机300都可以是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机、平板电脑、可穿戴设备等形式的作为另一设备的移动设备200(这里示例性地配置为智能手机)。移动设备200也可以是根据本发明的设备，或者可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备200也可以是计算机、台式计算机或便携式计算机，例如膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)。作为设备300和200的附加或者替代，系统还可以包括服务器400。还可以想到，系统1也可以包括少于或多于三个的设备。
虽然这里描述的例子是结合洗衣机形式的家用电器300具体描述的，但是这些解释也类似地适用于其他类型的家用电器。
设备100、200、300、400中的每一个可以具有通信接口，例如直接经由无线(蓝牙、WLAN、ZigBee、NFC，仅举几个非限制性示例)和/或有线(LAN)连接，和/或经由通信网络118例如互联网，和/或覆盖设备100、200、300的本地网络，以与一个或多个其他设备通信和/或交换数据。
图2示出了用于执行根据本发明的方法实施例的根据本发明的一个设备实施例的框图20。图2中的框图20可以是图1所示的设备100、所示的洗衣机300、所示的移动设备200(或其一部分)或所示的服务器400的示例。
设备20的处理器210具体设计为微处理器、微控制器单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
处理器210执行存储在程序存储器212中的程序指令，并将例如中间结果等存储在工作或主存储器211中。程序存储器212例如是非易失性存储器，例如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程只读存储器)和/或光存储器。主存储器211例如是易失性或非易失性存储器，特别是随机存取存储器(RAM)，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、铁电随机存取存储器(FeRAM)和/或磁随机存取存储器(MRAM)。
程序存储器212优选地是牢固连接到设备20的本地数据存储介质。永久连接到设备20的数据存储介质例如是内置在设备20中的硬盘。可选地，数据存储介质例如也可以是可拆卸地连接到设备20的数据存储介质。
程序存储器212包含例如设备20的操作系统，当设备20被启动并由处理器210执行时，该操作系统至少部分地被加载到主存储器211中。特别地，当设备20被启动时，操作系统的至少部分核心被加载到主存储器211中并由处理器210执行。
特别地，操作系统允许使用设备20进行数据处理。例如，它管理诸如主存储器111和程序存储器212、通信接口213、输入和输出设备214之类的资源，通过编程接口向其他程序提供基本功能，并控制程序的执行。
处理器210还控制通信接口213，通信接口213例如可以是网络接口，并且可以被设计为网卡、网络模块和/或调制解调器。通信接口213被特别配置为特别是经由(无线)通信系统例如网络建立设备100与其他设备的连接，并与它们通信。通信接口213可以例如(经由通信系统)接收数据并将其转发给处理器210，和/或从处理器210接收数据并将其(经由通信系统)发送。通信系统的例子是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如根据IEEE802.11标准、蓝牙标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或互联网。例如，使用通信接口213与互联网和/或其他设备的通信是可能的。在设备200、300、400的情况下，通信接口213可以用于与其他设备200、300、400或互联网通信。
特别地，通过这样的通信接口213，可以获得(接收)表征家用电器(例如根据图1的洗衣机300)的处理室的状况的传感器数据。此外，考虑到所接收的传感器数据，所显示的组件(以及其他组件，如果需要的话)可以用于控制和/或调节家用电器(例如根据图1的洗衣机300)和/或设备(例如根据图1的设备100)。
此外，处理器210可以控制至少一个输入/输出设备214。输入/输出设备214例如是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/或照相机。例如，输入/输出设备214可以从用户接收输入并将其转发给处理器210，和/或从处理器210接收和输出用户的数据。
最后，设备20可以包括至少一个加速度传感器215，以及可选的一个或多个附加传感器216。一个或多个附加传感器之一例如是GPS模块，以便以这种方式获取相应设备的位置数据。附加传感器216的另一个例子是温度传感器、电导率传感器和/或光学传感器，以便获得温度数据、电导率数据和/或光学数据。
图3现在以透视图显示了根据图1的设备100的示意图。设备100是与洗衣机300分开的设备。设备100具有基本球形的防水壳体，该壳体至少部分由非刚性或弹性材料制成。设备100包括，例如洗涤剂或根据需要组合的各洗涤剂组分的供应源(未示出)。在洗衣机300的操作过程中，洗涤剂或各洗涤剂组分可以通过泵单元115经由出口115a分配到洗衣机300的内部(处理室310)。这是因为设备100被设计为放置在洗衣机300的洗涤滚筒中，并与其中的衣物自由混合。
设备100同样可以被设计为向洗衣机300发送用于控制和/或调节例如影响洗衣机的程序顺序的控制信号。
设备100具有壳体104，其中壳体104被设计为放置在家用电器300的处理室310中。在图1中，设备未按比例示出，特别是壳体104或设备100的尺寸允许壳体104或设备100插入处理室310和从处理室310移除。
设备100的壳体104具有输出模块110，其被设计为输送和/或触发输出至少一种制剂到家用电器300的处理室310中。例如，制剂通过输出模块110和/或存储容器的输出开口分配到输出模块110和/或存储容器的周围，并因此到达特定的处理室310。
设备100的壳体104包括传感器模块112，其被配置为确定表征家用电器300和/或设备100的处理室310的状态的传感器数据，例如，通过加速度传感器115b的运动的至少一个参数(特别是速度和/或加速度，特别是设备100和/或壳体104和/或处理室310)。加速度传感器115b可以包括在传感器模块112中和/或电连接到传感器模块112。加速度传感器115b必须至少包含在设备100中。
设备100例如经由通信网络118与家用电器300进行无线通信。另外的设备可以集成到通信中，例如服务器(例如根据图1的服务器400)，其特别控制和/或调节家用电器300中处理的单个或几个方法步骤。
例如，至少部分基于由传感器模块112获取的传感器数据来监控清洁程序。特别地，至少部分地基于传感器数据来控制和/或影响清洁程序。清洁程序可以例如包括特别是通过存储容器由输出模块启动制剂的分配。例如，根据传感器数据输出洗涤和/或清洁剂。
为了节省电能或能量存储设备(图3中未示出)的容量，输出模块110和/或传感器模块112可以被配置为至少基于传感器模块112获取的传感器数据与家用电器300通信。此外，输出模块110可以被配置为至少基于由传感器模块112获取的传感器数据来执行输出模块110对制剂的输出的分配和/或影响。例如，只有当处理室310和/或设备100的运动(例如加速度和/或速度)在各自允许的范围内时，才执行通信和/或输出。例如，这可以通过存储在(例如由根据图1的服务器400包括或连接到服务器400的)数据库中的参考值来实现。例如，如果相应的参数超出可由参考值定义的允许范围，则可以阻止通信和/或输出。
根据本发明所有方面的以下示例性实施例也应理解为公开的：
图4a示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，其处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态。家用电器300被设计为洗衣机。洗衣机的处理室310被加载到其最大容量(对应于100％的负载)。这由处理室310中弯曲且水平延伸的线示意性示出。当由设备100包围的加速度传感器(例如加速度传感器115b)根据其灵敏度检测到运动行为的变化时，该加速度传感器被激活。只要处理室310的滚筒旋转就是这种情况，不管它是用于确定重量还是用于分配进入的水。然而，在这种负载情况下，设备100在所有空间方向上不能移动或只能移动很少。它是准阻塞的，并随着滚筒的频率旋转。即使在家用电器300执行的清洁程序的所谓润湿阶段——对应于进水，也保持这种状态。这可以例如导致由加速度传感器115b确定的传感器数据的非常特征曲线，在这种情况下，该曲线表示随时间的加速度曲线。这显示在图4b中。该曲线基本上对应于与滚筒的旋转运动相对应的谐波正弦振荡。因此，如果这种确定的加速度曲线是在进水期间确定的，则这种确定的加速度曲线表示满载的滚筒。
图5a和5b分别示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，其处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态。家用电器300被设计为洗衣机。洗衣机的处理室310以这样的方式填充，使得处理室310对用户来说看起来是满的。这由处理室310中所示的弯曲和水平延伸的线示意性示出。因此，滚筒只是看起来完全装满。滚筒没有被填充到要清洁的物体(例如衣物)已经被塞满到滚筒中的程度。在清洁程序开始时，设备100对应于有限的自由空间仅轻微移动。这显示在图5a中。由包括在设备100中的加速度传感器(例如加速度传感器115b)获取的传感器数据表示的加速度曲线，或者加速度曲线的曲线对应于谐波正弦波的曲线(参见图5c，也参见图4b)。随着进水量的增加，衣物会有些塌陷，滚筒中会产生新的自由空间。现在设备100可以在这个新释放的空间中自由移动，并且不再仅仅跟随滚筒的移动(见图5b)。正弦曲线的路线受到干扰，最终不协调(见图5d)。
这种行为例如对于部分装载的滚筒是典型的。在这种情况下，重要的是不仅要观察曲线行为本身，还要评估曲线行为随时间的变化。为此，某些分析方法例如那些基于图形和/或数学原理的方法是合适的。例如，可以检查代表曲线级数的函数的零点和/或零点彼此之间的距离。例如，一个非谐波的函数不断地改变它的零点之间的距离。检查非谐波的另一种可能性是例如确定振幅最大值(+)或振幅最小值(–)。这里，例如，方程的解应该理想地是相同的。
例如，如果例如在作为要执行的清洁程序的一部分的进水过程期间确定了图5d中所示的曲线，则可以假设例如家用电器300的处理室310具有平均负载。
图6a示意性地示出了设备100(例如根据图1的设备100)，其处于放置在家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室310(例如滚筒)中的状态。家用电器300被设计为洗衣机。洗衣机的处理室310以仅少量物品(例如衣物)放置在处理室中的方式填充。这由处理室310中所示的弯曲和水平延伸的线示意性示出。从一开始，设备100可以在处理室310(滚筒)中自由移动。只有当离心力(例如由洗衣机的滚筒旋转引起的离心力)将设备100保持在适当位置时，相应的加速度曲线(见上文描述)才表示基本的正弦加速度曲线。然而，通常曲线从一开始就是非谐波的(见图6b)。与图4a、图4b和图5a至图5c中所示的示例相反，图6b示出了在将要执行的清洁程序的进水过程中没有一点发生(例如由对应于谐波正弦振荡的加速曲线的过程表示的)谐波加速行为。如果在开始时确定了明显的非谐波加速行为，则必须假设处理室310装有相对少量的水。
在根据所有方面的另一个示例性实施方案中，该装置被设计或配置为例如确定在由家用电器300执行的清洁程序的进水阶段期间确定的传感器数据(例如由加速度传感器(例如加速度传感器115b)记录的数据)，作为确定指示放置在家用电器300的处理室115b中的物体数量的重量数据的基础。至少部分地基于所确定的重量数据，可以确定指示要配给的洗涤剂的量的量数据。例如，包括与不同重量数据相关联的洗涤剂量的预定矩阵可用于确定洗涤剂量。此外，例如，在确定洗涤剂量之后的步骤中，可以确定要执行的清洁程序的进水是否已经结束和/或实际清洁过程(例如洗涤过程)是否已经开始。这可以例如在代表加速度曲线的传感器数据的(进一步的)评估中进行。
图7a示出了家用电器(例如根据图1的家用电器300)的处理室(例如根据图1的处理室310)的满载的曲线。图7b示出了家用电器300的处理室310的平均负载的曲线。图7c示出了家用电器300的处理室310的小负载的曲线。
这产生了以规则运动阶段(＝滚筒旋转)和暂停阶段为特征的运动模式。该运动模式由电器(例如根据图1的设备100)在经过进水阶段后进行评估。如果这种规则模式被检测到几次(其中n个模式≥3)，则设备100将其解释为洗涤过程，并且设备100例如从其存储容器中加入第一洗涤剂(例如洗涤剂的一部分)。洗涤剂部分可以分成更多的子部分。配给也可以由其他参数例如由传感器数据表示的检测到的温度升高来控制。
在上述步骤中没有进行负载检测的情况下，设备100例如通过进一步的检测算法确定表示放置在家用电器300的处理室310中的物品数量的重量数据，在该算法中，设备100评估在时间段t1(cf)内超过阈值的峰值最大值(振幅最大值)的数量。图7b)。峰值最大值的数量与负载量成反比。这意味着检测到的峰值越多，负载越小。通过引入极限值，这里也可以定义负载范围，例如“平均负载”。
在第二实施方案中，所述设备可以通过非有线连接例如向通信设备向过程提供反馈。这可能是即时的，也可能是延迟的。反馈例如可以是负载检测的确认或负载量(例如衣物重量)的指示。同样，也可以报告装置储存的洗涤剂的剂量确认或剂量。通过双向通信，用户可以例如通过声控系统确认对配给过程的反馈或进行校正。
在根据所有方面的另一个实施方案中，(配给)系统包括机电系统本身和API(应用程序接口)。该API用于其他软件系统到设备软件的通用多向连接。其他软件对API的积极使用，例如家用电器(如洗衣机)的操作、监控和控制，有时会大大扩展系统的功能。除了纯数据的相互交换之外，控制命令也可以在一个方向和另一个方向上传输。这使得例如该设备能够接管设计为洗衣机的家用电器的控制，并对清洁程序进行调整，例如根据家用电器的处理室的负载量进行时间调整。如果用户以正常运行时间启动标准程序，这可能是有利的，该标准程序实际上是针对满负载的，但是设备仅检测到部分负载。然而，由于较高的机械输入，部分负载不需要全部运行时间。因此，它可以被缩短，并且用户可以在更短的时间内取回他的衣物。相反，例如如果用户以较短的运行时间启动程序，但是负载太大，则该设备可以延长运行时间，从而确保衣物仍然干净。除了影响运行时间之外，该设备还可以简单地通过根据存储在数据库中的对应于负载量的配给矩阵改变洗涤剂的量(例如洗涤剂量)来做出响应。建议将这种配给矩阵本地存储在设备中包含的存储器中，因为在清洁(或清洗)过程中，不能总是确保设备能够通过通信例如通过设备中包含的通信接口(例如WLAN、BLE、LPWAN、Sub GHz等)与本地或外部服务器建立和/或保持联系。
在本说明书中描述的本发明的示例性实施例以及在每种情况下提到的可选特征和特性也应该理解为在所有组合中公开的。具体而言，除非另有明确说明，否则在当前情况下，对实施例的示例中包括的特征的描述不应理解为意味着该特征对于该示例的功能是不可或缺的或必不可少的。本说明书中各个流程图中描述的方法步骤的顺序不是强制性的；方法步骤的可选顺序是可以想象的。所述方法步骤可以以各种方式实现，例如，以软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合来实现所述方法步骤是可以想象的。
权利要求中使用的术语如“包括”、“具有”、“包含”、“包含”等不排除进一步的元件或步骤。表述“至少部分地”包括“部分地”情况和“完全地”情况。措辞“和/或”应理解为意味着备选方案和组合都应公开，即“A和/或B”是指“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除复数。单个设备可以执行权利要求中提到的几个单元或设备的功能。权利要求中指示的参考标记不应被视为对所使用的手段和步骤的限制。
