一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置
技术领域
本发明属于纺织机械中环锭细纱机技术领域，具体涉及一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置。
背景技术
单台环锭细纱机锭数增加到一定数量后，为了应对锭数增加使后罗拉长度过长带来扭振、断裂等问题，长车型细纱机的后罗拉往往采用在机器中间断开、车头和车尾各置独立动力源的传动方式，以缩短一段后罗拉的联接长度，提高后罗拉的刚性和寿命。但是这同时会带来下列问题：由独立动力源传动的两根后罗拉，可能会因为动力源的可靠性、同步性以及牵伸区的意外负载使两根罗拉不同步转动，纺出的细纱，出现不可接受的品质差异。另外，在纺一些特殊风格的花式细纱时，需要后罗拉变速转动使粗纱进入牵伸区的量呈现规律性的变化，因为每一段后罗拉都是由很多短的单根罗拉通过螺纹联接在一起的，后罗拉变速转动，在惯性力的作用下，螺纹联接处会出现概率性的松动，这样，在加剧罗拉不同步的同时，也会产生轴向窜动。
因此，很有必要设计一套检测装置，来对两根后罗拉的同步转动和单根轴向窜动进行监控，当出现上述故障时，由细纱机的控制系统分析判断并自动停车，避免发生机械事故，也避免造成废品细纱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，在细纱机牵伸区后罗拉断开处的左右两侧，共四根后罗拉上各增加一套检测轮组合，并以摇架支杆为安装轴，加装一套传感器组合，通过接近开关传感器提供的检测信号，由PLC程序进行逻辑运算以分析判断后罗拉是否出现故障，当出现故障时，给信号塔灯报警信号并停机等待检修，这种装置是环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置。
本发明的技术方案为：一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置，它包括：检测轮组合、检测传感器组合以及逻辑运算PLC程序，检测轮组合设置在后罗拉基轴上，位于检测轮组合一侧的检测传感器组合设置在摇架支杆上，检测传感器组合与逻辑运算PLC程序连接。
进一步地，所述检测轮组合包括哈夫式非金属基轮、螺钉、钢带，哈夫式非金属基轮两侧通过螺钉连接组合在一起，哈夫式非金属基轮的外圆柱面上包覆一层钢带，其中，哈夫式非金属基轮的内径与相对应的后罗拉基轴大小相匹配，钢带在哈夫式非金属基轮的包覆角大于180°。
进一步地，所述检测传感器组合包括哈夫式安装座、紧固螺钉、安装板、螺钉和接近开关传感器，哈夫式安装座两侧通过紧固螺钉连接组合在一起，哈夫式安装座的内孔的形状大小与摇架支杆相匹配，安装板的一端通过两个螺钉固定设置在哈夫式安装座的外圆的平面上，接近开关传感器安装在安装板的另一端的长腰孔里，并通过其自身所带的螺母紧固。
进一步地，所述检测轮组合紧固设置在后罗拉基轴上，检测传感器组合中哈夫式安装座两侧通过紧固螺钉连接组合在一起并紧固设置在摇架支杆上，检测传感器组合中的接近开关传感器设置在检测轮组合一侧。
进一步地，在细纱机牵伸区安装时，同一侧的检测轮组合上面的对应的钢带在包覆角上呈互补安装；两侧上同一动力源的检测轮组合上面的对应的钢带安装角度相同。
进一步地，所述后罗拉转动带动检测轮组合转动和对应的检测传感器组合上面的接近开关传感器配合，产生“通”和“断”的电信号，经PLC控制程序处理后，进行逻辑运算，可以判断出任意两根后罗拉是否同步运转，可以判断出任意一根后罗拉是否因为联接螺纹松动产生的轴向窜动，当不同步和窜动时，控制程序给出报警信号并停车待检修。
本发明的有益效果为：本发明一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置，提高了纺纱的品质，当出现故障时能够及时发现并解决，提高了生产效率。罗拉转动带动检测轮组合转动和对应的检测传感器组合上面的接近开关传感器配合，产生“通”和“断”的电信号，经PLC控制程序处理后，进行逻辑运算，可以判断出任意两根后罗拉是否同步运转，可以判断出任意一根后罗拉是否因为联接螺纹松动产生的轴向窜动，当不同步和窜动时，出现故障时，控制程序给信号塔灯报警信号并停机等待检修。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置结构示意图；
图2为本发明中检测轮组合立体结构示意图；
图3为本发明中检测轮组合的主视图；
图4为本发明中检测轮组合的侧视图；
图5为本发明中检测传感器组合立体结构示意图；
图6为本发明中检测传感器组合的主视图；
图7为本发明一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置安装简图；
图8为本发明一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置安装位置示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-8所示，一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置，它包括：检测轮组合1、检测传感器组合2以及逻辑运算PLC程序，检测轮组合1设置在后罗拉基轴上，位于检测轮组合1一侧的检测传感器组合2设置在摇架支杆上，检测传感器组合2与逻辑运算PLC程序连接。
所述检测轮组合1包括哈夫式非金属基轮3、螺钉4、钢带5，哈夫式非金属基轮3两侧通过螺钉4连接组合在一起，哈夫式非金属基轮3的外圆柱面上包覆一层钢带5，其中，哈夫式非金属基轮3的内径与相对应的后罗拉基轴大小相匹配，钢带5在哈夫式非金属基轮3的包覆角为190°。
所述检测传感器组合2包括哈夫式安装座6、紧固螺钉7、安装板8、螺钉9和接近开关传感器10，哈夫式安装座6两侧通过紧固螺钉7连接组合在一起，哈夫式安装座6的内孔的形状大小与摇架支杆相匹配，安装板8的一端通过两个螺钉9固定设置在哈夫式安装座6的外圆的平面上，接近开关传感器10安装在安装板8的另一端的长腰孔里，并通过其自身所带的螺母紧固。
所述检测轮组合1紧固设置在后罗拉基轴上，检测传感器组合2中哈夫式安装座6两侧通过紧固螺钉7连接组合在一起并紧固设置在摇架支杆上，检测传感器组合2中的接近开关传感器10设置在检测轮组合1一侧。
在细纱机牵伸区安装时，同一侧的检测轮组合1上面的对应的钢带5在包覆角上呈互补安装；两侧上同一动力源的检测轮组合1上面的对应的钢带5安装角度相同。
所述后罗拉转动带动检测轮组合1转动和对应的检测传感器组合2上面的接近开关传感器10配合，产生“通”和“断”的电信号，经PLC控制程序处理后，进行逻辑运算，可以判断出任意两根后罗拉是否同步运转，可以判断出任意一根后罗拉是否因为联接螺纹松动产生的轴向窜动，当不同步和窜动时，控制程序给出报警信号并停车待检修。
长车型细纱机两侧的后罗拉的断开处，在四根后罗拉的基轴上分别安装四个检测轮组合1、要求细纱机同一侧的两个检测轮组合1安装时，上面的钢带5如附图7中所示，呈严格的互补角度，具体为：图7中的四个检测轮组合1，位于位置A和C的两轮上的钢带5包覆角度互补，位于位置B和D两轮上的钢带5包覆角度互补，因为A和B对应的后罗拉为同一个动力源，C和D对应的后罗拉为同一个动力源，所以在安装时，A和B的初始安装角度相对于任一可参考实体面相同，C和D 的初始安装角度相对于任一可参考实体面相同。
在摇架支杆对应的位置上安装检测传感器组合2，哈夫式安装座6通过两个螺钉7的旋紧而固定在摇架支杆上，因为内孔的形状和支杆相配，能够保证哈夫式安装座6的安装角度固定，再通过两个螺钉9将安装板8固定在哈夫式安装座6上，将接近开关传感器10安装在安装板8另一端的长腰孔里，调整位置后通过自带的两个螺母紧固。
其控制的机理为：借助于接近开关的功能来检测罗拉之间是否同步，同时也检测单根罗拉是否有轴向窜动。
图7中A处的接近开关传感器10和C处的接近开关传感器10，在后罗拉同步运动的前提下，因为两个钢带5呈互补角度安装，基本上产生交替信号，因为每一个钢带的包覆角稍大于180度，最终由程序将检测到的信号修正为数字意义上的180度,当细纱机运行时，A处的信号和C处的信号不再是交替信号时，判断为一侧罗拉不同步运行，示警并停车。
同理，B处的接近开关传感器10和D处的接近开关传感器10，在后罗拉同步运动的前提下，因为两个钢带5呈互补角度安装，基本上产生交替信号，因为每一个钢带的包覆角稍大于180度，最终由延时程序修正为数字意义上的180度,当细纱机运行时，B处的信号和D处的信号不再是交替信号时，判断为另一侧罗拉不同步运行，示警并停车。
根据生产需要，可以对A和B、C和D、A和D、B和C两两对应处接近开关传感器10产生的信号进行分析比较，对罗拉运转情况进行判断，当任一根后罗拉因螺纹联接处松动而产生轴向位移时，固定其上的检测轮组合1也会跟着移动，对应的接近开关10将会长时间不产生信号，或者产生和预设信号不同位的信号，控制程序判断为此根罗拉轴向窜动，示警并停车。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
