一种并条机的自动换筒装置
技术领域
本实用新型具体涉及一种并条机的自动换筒装置。
背景技术
并条机广泛用于棉纺加工机械中，并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。
在并条机工作过程中，输出棉条经并条机牵伸后圈绕在输出条筒内，当条筒内棉条的长度达到设定的满筒长度时，控制系统使并条机停车，即满筒停车。近年来随着棉纺工艺的快速进步，要求并条机车速不断提升，因此在输出条筒容积不变的情况下，每次满筒需要的时间也越来越短。但是目前，换筒需要人工操作，操作者需要频繁地更换条筒，劳动强度大；甚至有时会出现工人不在机器周边忽视了机器停车而延误生产，极大的影响生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种并条机的自动换筒装置，换筒方便简捷，定位准确，节省劳动力，提高生产效率。
本实用新型采用如下技术方案：
一种并条机的自动换筒装置，所述换筒装置设置于并条机的圈条组件的下方，圈条组件的下方设有圈条盘，所述换筒装置包括往复运动用于输送空条筒的输送装置以及将空条筒定位于圈条盘上的定位装置；
所述输送装置包括输送底板、输送小车以及驱动输送小车往复运动的传动装置，所述输送底板沿圈条盘的径向延伸，圈条盘设置于输送底板宽度方向的中部，传动装置驱动输送小车往复运动于输送底板上；
沿输送小车的移动方向分布有两个定位装置，所述定位装置包括两个关于输送小车的移动方向对称设置于圈条盘两侧的条筒定位轮组件，条筒定位轮组件包括条筒扶轮和摆动杆，条筒扶轮转动于摆动杆上，摆动杆带动条筒扶轮仅能朝输送方向的前端摆动，两个定位装置上的条筒扶轮能够同时与条筒的侧壁相接触。
优选的，所述条筒定位轮组件还包括基座、转轴、扭簧和限位板，基座固定于圈条盘处的侧壁上，转轴沿竖直方向固定于基座上，摆动杆套于转轴上，摆动杆与基座之间通过套于转轴上的扭簧连接，条筒扶轮转动于摆动杆的端部，限位板固定于基座上位于摆动杆的后端以限制摆动杆朝输送方向的后端转动。
优选的，所述输送小车的前端两侧关于输送小车的移动方向对称设有与条筒定位轮组件结构相同的备筒定位轮组件，备筒定位轮组件的基座固定于输送小车上，备筒定位轮组件沿竖直方向的高度小于条筒定位轮组件沿竖直方向的高度。
优选的，输送底板上位于圈条盘的两侧对称设有导轨，传动装置驱动输送小车沿导轨滑动。
优选的，所述传动装置包括第一固定带轮、第二固定带轮、第一活动带轮、第二活动带轮、输送带、滑板以及气动部件，所述气动部件驱动滑板沿导轨的方向移动，第一活动带轮、第二活动带轮转动设置于滑板上，第一固定带轮、第二固定带轮分别设置于导轨的长度方向的两端，输送带的两端由固定件固定，输送带依次穿过第一活动带轮、第一固定带轮、第二固定带轮、第二活动带轮，第一固定带轮和第二固定带轮之间的输送带上设有连接件，连接件与输送小车连接。
优选的，所述第一固定带轮、第二固定带轮、第一活动带轮、第二活动带轮的轴线均沿竖直方向设置，滑板沿导轨方向设置，滑板的长度小于导轨的长度，第一活动带轮、第二活动带轮设置于滑板的同一端，第一活动带轮与第一固定带轮位于同侧，第二活动带轮与第二固定带轮位于同侧。
优选的，第一固定带轮和第二固定带轮位于滑板的同侧，输送带两端的固定件均位于滑板的另一侧，输送带一端的固定件、第一活动带轮、第一固定带轮之间的输送带绕成第一S段，第二固定带轮、第二活动带轮、输送带另一端的固定件之间的输送带绕成第二S段，第一固定带轮和第二固定带轮之间的输送带呈直线段，所述连接件位于直线段上。
优选的，所述输送小车的一侧形成开口，输送小车上相对开口的一侧设有备筒预定位板，备筒预定位板沿输送小车的移动方向延伸，备筒预定位板与圈条盘的边缘齐平。
优选的，所述输送小车的后端设有防止备筒掉落的挡板，备筒预定位板与挡板之间由弧形板过渡。
优选的，并条机包括两个圈条组件，两个圈条组件对称设置于并条机的两侧，圈条组件的下方均设有所述换筒装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型的自动换筒装置换筒方便简捷，定位准确，比过去手动换筒节省劳动力，并且在无人操作的时候能独立实现并条机满筒后换空筒自动开车，工人不必因为工作及其它原因不在机器周边忽视了机器停车而延误生产，从而提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型换筒装置的结构示意图；
图3为本实用新型输送小车的结构示意图；
图4为本实用新型备筒定位轮组件的结构示意图；
图5为本实用新型条筒定位轮组件的结构示意图；
图6为本实用新型传动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
如图1至图6所示，为本实施例的一种并条机的自动换筒装置，换筒装置设置于并条机1的圈条组件2的下方，圈条组件2的下方设有圈条盘3，换筒装置包括往复运动用于输送空条筒的输送装置以及将空条筒定位于圈条盘3上的定位装置，并条机1包括两个圈条组件2，两个圈条组件2对称设置于并条机1的两侧，圈条组件2的下方均设有所述换筒装置；
输送装置包括输送底板4、输送小车5以及驱动输送小车5往复运动的传动装置，输送底板4沿圈条盘3的径向延伸，圈条盘3转动设置于输送底板4宽度方向的中部，传动装置驱动输送小车5往复运动于输送底板4上；
沿输送小车5的移动方向分布有两个定位装置，定位装置包括两个关于输送小车5的移动方向对称设置于圈条盘3两侧的条筒定位轮组件6，条筒定位轮组件6包括条筒扶轮7和摆动杆8，条筒扶轮7转动于摆动杆8上，摆动杆8带动条筒扶轮7仅能朝输送方向的前端摆动，两个定位装置上的条筒扶轮7能够同时与条筒的侧壁相接触。
条筒定位轮组件6还包括基座9、转轴10、扭簧11和限位板12，基座9固定于圈条盘3处的侧壁上，转轴10沿竖直方向固定于基座9上，摆动杆8套于转轴10上，摆动杆8与基座9之间通过套于转轴10上的扭簧11连接，条筒扶轮7转动于摆动杆8的端部，限位板12固定于基座9上位于摆动杆8的后端以限制摆动杆8朝输送方向的后端转动。
输送小车5的前端两侧关于输送小车5的移动方向对称设有与条筒定位轮组件6结构相同的备筒定位轮组件13，备筒定位轮组件13的基座9固定于输送小车5上，备筒定位轮组件13沿竖直方向的高度小于条筒定位轮组件6沿竖直方向的高度；输送底板4上位于圈条盘3的两侧对称设有导轨14，传动装置驱动输送小车5沿导轨14滑动；输送小车5的一侧形成开口，输送小车5上相对开口的一侧设有备筒预定位板24，备筒预定位板24沿输送小车5的移动方向延伸，备筒预定位板24与圈条盘3的边缘齐平；输送小车5的后端设有防止备筒掉落的挡板25，备筒预定位板24与挡板25之间由弧形板过渡。
本实用新型的传动装置包括第一固定带轮15、第二固定带轮16、第一活动带轮17、第二活动带轮18、输送带19、滑板20以及气动部件21，气动部件21驱动滑板20沿导轨14的方向移动，第一活动带轮17、第二活动带轮18转动设置于滑板20上，第一固定带轮15、第二固定带轮16分别设置于导轨14的长度方向的两端，输送带19的两端由固定件22固定，输送带19依次穿过第一活动带轮17、第一固定带轮15、第二固定带轮16、第二活动带轮18，第一固定带轮15和第二固定带轮16之间的输送带19上设有连接件23，连接件23与输送小车5连接。
第一固定带轮15、第二固定带轮16、第一活动带轮17、第二活动带轮18的轴线均沿竖直方向设置，滑板20沿导轨14方向设置，滑板20的长度小于导轨14的长度，第一活动带轮17、第二活动带轮18设置于滑板20的同一端，第一活动带轮17与第一固定带轮15位于同侧，第二活动带轮18与第二固定带轮16位于同侧。
第一固定带轮15和第二固定带轮16位于滑板20的同侧，输送带19两端的固定件22均位于滑板20的另一侧，输送带19一端的固定件22、第一活动带轮17、第一固定带轮15之间的输送带19绕成第一S段，第二固定带轮16、第二活动带轮18、输送带19另一端的固定件22之间的输送带19绕成第二S段，第一固定带轮15和第二固定带轮16之间的输送带19呈直线段，连接件23位于直线段上。
本实用新型的工作原理：
人工推空筒放置在输送小车5上面，气动部件21驱动滑板20沿导轨14方向移动，通过输送带19带动连接件23和输送小车5沿导轨14方向向前移动，空筒运行过程中触碰条筒定位轮组件6的条筒扶轮7带动条筒定位轮组件6的摆动杆8旋转及条筒定位轮组件6的扭簧11反转受力，空筒推开条筒定位轮组件6后通过，输送小车5将空筒输送到圈条盘3上，空筒推开的条筒定位轮组件6，条筒扶轮7和摆动杆8在扭簧11的扭力作用下复位；
在输送小车5返回时，条筒定位轮组件6的限位板12挡住摆动杆8无法反向旋转，从而通过条筒扶轮7和摆动杆8将空筒挡住返回，条筒定位轮组件6将空筒定位在圈条盘3上面，输送小车5空车返回，并条机运转，棉条装入空筒至定量停车；
人工空闲时将另外空筒放置在输送小车5上面，传动装置驱动输送小车5向前移动，输送小车5的前立面将盛棉条满筒推出并条机，人工空闲时取走盛棉条筒，然后输送小车5返回，条筒定位轮组件6的条筒扶轮7和摆动杆8将空筒挡住，条筒定位轮组件6将空筒定位在圈条盘3上面，输送小车5空车返回，然后并条机运转按以上运转方式和条件循环运转；
通过上述工作过程，本实用新型实现了自动换筒，换筒方便简捷，定位准确，比过去手动换筒节省劳动力，并且在无人操作的时候能独立实现并条机满筒后换空筒自动开车，工人不必因为工作及其它原因不在机器周边忽视了机器停车而延误生产，从而提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
