一种带异纤检测功能的抓棉机
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种带异纤检测功能的抓棉机。
背景技术
抓棉机是传统棉纺流程的第一道工序，其作用是从棉包或化纤包中抓取棉束和棉块，喂给后面的机械，生产时，抓棉机小车沿地轨做顺时针方向运动，抓棉机打手升降动作由抓棉机打手升降齿轮减速电机通过链条及丝杆传递运动至抓棉机打手，升降齿轮减速电机安装在抓棉支架靠近圆心处的侧部。
现在客户对纱线中异纤要求越来越高，特别是漂白类产品。棉花在采摘、加工等等过程中难免混入各种异纤，纺纱厂在棉花进入清棉第一道工序－抓棉机之前会进行人工挑捡，用人多、速度慢，成本非常高，而且挑拣时需要利用人的肉眼仔细寻找异纤，挑捡质量难以控制和衡量，甚至可能人为再次混入异纤，造成原棉再次污染，现有抓棉机的主要作用是开松、抓取、混合。
实用新型内容
本实用新型提出一种带异纤检测功能的抓棉机，该抓棉机可利用相机和灯管来实现异纤的挑捡，替代人工挑捡，实现全数检验，省去大量人工成本和人工挑捡可能产生的副作用，速度快、效率高。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板、外圈墙板、伸缩管、吸棉罩、打手和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板中心轴位置的滑环二，所述滑环二上固定连接有第二支架，所述第二支架的末端延伸至外圈墙板外部位置、且在第二支架的末端下方位置安装有第二移动轮，所述第二移动轮通过安装在第二支架上方的异纤检测旋转电机进行驱动，所述第二支架上安装有异纤检测升降螺杆，所述异纤检测升降螺杆贯穿设置在第二支架的中部位置，所述异纤检测升降螺杆的下端可转动的连接有异纤检测外壳体，所述异纤检测外壳体的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体上方内壁的相机和设置在异纤检测外壳体侧面内壁位置的灯管，在所述异纤检测外壳体的上方四角位置竖直连接有导向杆，所述导向杆与第二之间为滑动连接。
进一步的，所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板中心轴位置上的滑环一，所述滑环一与滑环二可相对转动，所述滑环一上连接有第一支架，所述第一支架末端延伸至外圈墙板外部位置、且第一支架末端下方位置设有第一移动轮，所述第一移动轮通过第一支架上方的抓棉小车电机进行驱动。
进一步的，所述伸缩管贯穿设置在第一支架中部位置，且所述伸缩管的下端固定连接有吸棉罩，所述吸棉罩内部安装有打手，所述吸棉罩侧面位置连接有抓棉升降螺杆，所述抓棉升降螺杆通过设置在第一支架上的抓棉升降电机进行驱动。
进一步的，所述第二支架的下方位置安装有一方形板，方向板上固定安装有一接近开关，所述接近开关的中心线与第一支架的水平线相重合。
进一步的，所述第二支架的上方位置安装有异纤检测升降电机，所述异纤检测升降电机轴端安装有主动齿轮，所述异纤检测升降螺杆上螺纹连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步的，所述从动齿轮通过固定安装在第二支架上的支撑板进行固定，所述从动齿轮与支撑板之间通过平面轴承进行连接。
进一步的，还包括用以控制异纤检测旋转电机进行自动工作的PLC控制器。
进一步的，还包括用以与相机电性连接的计算机。
进一步的，还包括用以与计算机通过无线信号相连的报警器。
进一步的，所述灯管为紫外线灯管或白色高亮度LED灯。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该抓棉机结构设计合理，操作便捷，能够在进行抓棉工作的过程中，利用紫外线灯管或白色高亮度LED灯对棉包进行照射，通过摄像头迅速的找出棉包中掺杂的异纤物，有利于异纤的快速识别，提高挑拣的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的一种带异纤检测功能的抓棉机的结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种带异纤检测功能的抓棉机的俯视简图。
附图标记说明如下：
1、外圈墙板；2、内圈墙板；3、打手；4、吸棉罩；5、第一移动轮；6、抓棉小车电机；7、第一支架；8、伸缩管；9、抓棉升降螺杆；10、抓棉升降电机；11、滑环二；12、第二支架；13、滑环一；14、接近开关；15、异纤检测升降电机；16、主动齿轮；17、异纤检测升降螺杆；18、从动齿轮；19、导向杆；20、异纤检测旋转电机；21、相机；22、异纤检测外壳体；23、灯管；24、第二移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1-2，本实用新型提供了一种带异纤检测功能的抓棉机，包括内圈墙板2、外圈墙板1、伸缩管8、吸棉罩4、打手3和抓棉小车，还包括异纤检测装置，所述异纤检测装置包括设置在内圈墙板2中心轴位置的滑环二11，所述滑环二11上固定连接有第二支架12，所述第二支架12的末端延伸至外圈墙板1外部位置、且在第二支架12的末端下方位置安装有第二移动轮24，所述第二移动轮24通过安装在第二支架12上方的异纤检测旋转电机20进行驱动，异纤检测旋转电机20为伺服电机，所述第二支架12上安装有异纤检测升降螺杆17，所述异纤检测升降螺杆17贯穿设置在第二支架12的中部位置，所述异纤检测升降螺杆17的下端可转动的连接有异纤检测外壳体22，所述异纤检测外壳体22的内部设置有多组用以对棉花中的异纤进行检测的异纤检测组件，所述异纤检测组件包括安装在异纤检测外壳体22上方内壁的相机21和设置在异纤检测外壳体22侧面内壁位置的灯管23，在所述异纤检测外壳体22的上方四角位置竖直连接有导向杆19，所述导向杆19与第二之间为滑动连接。
进一步的，所述抓棉小车包括同轴设置在内圈墙板2中心轴位置上的滑环一13，所述滑环一13与滑环二11可相对转动，所述滑环一13上连接有第一支架7，所述第一支架7末端延伸至外圈墙板1外部位置、且第一支架7末端下方位置设有第一移动轮5，所述第一移动轮5通过第一支架7上方的抓棉小车电机6进行驱动。
进一步的，所述伸缩管8贯穿设置在第一支架7中部位置，且所述伸缩管8的下端固定连接有吸棉罩4，所述吸棉罩4内部安装有打手3，所述吸棉罩4侧面位置连接有抓棉升降螺杆9，所述抓棉升降螺杆9通过设置在第一支架7上的抓棉升降电机10进行驱动，该抓棉升降电机10为伺服电机。
进一步的，所述第二支架12的下方位置安装有一方形板，方向板上固定安装有一接近开关14，所述接近开关14的中心线与第一支架7的水平线相重合。
进一步的，所述第二支架12的上方位置安装有异纤检测升降电机15，所述异纤检测升降电机15轴端安装有主动齿轮16，所述异纤检测升降螺杆17上螺纹连接有从动齿轮18，所述从动齿轮18与主动齿轮16相互啮合。
进一步的，所述从动齿轮18通过固定安装在第二支架12上的支撑板进行固定，所述从动齿轮18与支撑板之间通过平面轴承进行连接，即该从动齿轮18能够发生自转，且在自转的过程中，从动齿轮18与第二支架12之间的距离始终不变。
进一步的，还包括用以控制异纤检测旋转电机20进行自动工作的PLC控制器，采用三菱FX1N-0MR-001型号。
进一步的，还包括用以与相机21电性连接的计算机。
进一步的，还包括用以与计算机通过无线信号相连的报警器。
该带异纤检测功能的抓棉机在工作的过程中，主要进行抓棉工作和异纤检测工作，二者同步进行，抓棉工作的结构与工作方式与现有的圆盘式抓棉机的工作相同，在此不再赘述；异纤检测工作的具体工作原理为：异纤检测旋转电机20带动下方的第二移动轮24转动，第二移动轮24与外圈墙板1外部的地轨相接触，从而使第二支架12进行转动，其转速略大于抓棉小车电机6的转速，在第二支架12转动的过程中，随着外圈墙板1与内圈墙板2之间的棉花数量的减少，异纤检测外壳体22也随着棉花高度的降低而逐渐下降，即异纤检测升降电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动与之啮合的从动齿轮18旋转，由于从动齿轮18与第二支架12之间的间距始终不变，又因为从动齿轮18与异纤检测升降螺杆17之间为螺纹连接，当从动齿轮18转动时，使得异纤检测升降螺杆17能够产生升降活动，在异纤检测升降螺杆17下移时，带动异纤检测外壳体22的下移；此时，异纤检测外壳体22的工作方式为边下移边旋转，与吸棉罩4的运动方式相类似，在此运动方式下，设置在异纤检测外壳体22内的相机21和灯管23同步工作，在灯管23的照射下，相机21可以捕捉到棉花中混入的异纤物，并实时将捕捉画面传递给计算机，计算机的显示屏上能够显示出异纤画面，并及时发出报警信号，报警的同时将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制抓棉小车电机6停止工作，继而使得第一支架7停止前进，通过蓝牙信号将报警信号传输至报警器，该报警器为工作人员随身携带的报警器，能够及时的通知工作人员将异纤进行清除，待工作人员到达现场处理好后，人为控制PLC控制器，使得抓棉小车电机6继续运转。
由于第一支架7的转速略大于第二支架12的转速，因此，在第二支架12下方设置接近开关14，当第一支架7与第二支架12距离达到危险距离范围之内时，接近开关14能够将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制异纤检测旋转电机20停止工作；同理，可以在第一支架7上安装与第二支架12上的接近开关14朝向相同的第二接近开关，当第一支架7停止前进等待时，第二支架12与第一支架7距离达到危险距离范围之内时，第二接近开关能够将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制异纤检测旋转电机20开始工作，不再等待，可避免第一支架7和第二支架12产生碰撞。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
