一种自动化的外纱架装置
技术领域
本实用新型涉及纺织设备领域，具体涉及一种可以自动换纱的外纱架装置。
背景技术
纺织业是现代必不可少的重要轻工业之一，而纱线是纺织业中最基本的原料，通过对纱线的加工，将其制成不同规格的线型，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等各种不同的纺织工艺。
现代纺织业中对于纱线处理的机械包括并纱机、捻线机、络筒机等，这些设备通常包括主机和设置在主机上用于上纱的主纱卷，而每一个主纱卷旁都设置一个备用纱卷，且备用纱卷的线头与主纱卷的线尾连接，当主纱卷上的纱线使用完毕后则自动转入副纱卷，不至于因为纱线用完而中断生产。当工作人员巡视过程中发现主纱卷已经用完开始使用副纱卷时，则需要人工对主纱卷进行更换，同时此时的主纱卷成为副纱卷的备用，如此反复，可保证上纱工作持续不断的进行，保证生产效率。
但是目前这些机械设备的上纱过程还存在一定的问题。为了保证设备的占地面积等因素，纱卷通常是高低成排设置，其中有一排纱卷设置在主机的顶部，其备用纱卷同样设置在顶部一旁，这样在进行纱卷更换时，需要工人将纱卷用力举高安装在主机上。因纱卷具有一定的重量，在将其举高更换的过程存在一定的危险性，并且劳动强度大。另外，因不同纱卷之间是分开运行，不同纱卷用完的时间都不相同，因此需要人工不断巡查更换，确保不会出现纱卷用完的情况，这样浪费了大量的人力，而且更换时每一次只能更换一个纱卷，工作量繁重。为了减轻生产人员的劳动强度，提高其安全作业系数，需要一种可以非人工操作并且能整体更换纱卷的装置。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动化的外纱架装置，用以解决现有需要用到纱线的纺织设备中必须通过人工更换纱卷，因此在更换高处的纱卷时对工作人员的人身安全存在一定的隐患，同时长时间工作下会对人体产生损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种自动化的外纱架装置，所述的外纱架装置与需要上纱的主机配合使用，所述主机上沿水平方向依次设置有若干个进纱机构，所述进纱机构顶部前后设置有纱卷和备用纱卷，其中不同进纱机构的纱卷和备用纱卷之间分别形成并列的两行，所述上纱装置包括括竖直设置的支架和设置在支架顶部的封闭式导轨，所述导轨分别从主机顶部纱卷以及备用纱卷工作时所在的位置经过，且所述纱卷可取放的安装在导轨上并能沿导轨移动，所述导轨上还设有纱卷更换机构。
进一步的，所述纱卷和备用纱卷下方所对应位置设置的导轨均向同一方向弯曲并合并，形成部分重叠的环形，所述纱卷更换机构设置在轨道的合并部分，从而同时为纱卷以及备用纱卷进行更换。
进一步的，所述导轨顶部设置有纱卷放置板，所述纱卷和备用纱卷可取放的设置在纱卷放置板上表面，所述纱卷放置板底部通过带滑轮的连接部件与导轨相连，使得纱卷放置板稳定的固定在导轨上方并可沿导轨移动。
进一步的，与主机上同一列的进纱机构数量相同的多个纱卷放置板之间依次相连形成一个换纱组件，所述导轨上对应每一列进纱机构设有一换纱组件以及额外若干个用于替换的换纱组件。
进一步的，所述导轨可同时存在与平行设置的不同主机之间，且对应每一主机上纱卷和备用纱卷的导轨部分在两端处向同一方向弯曲合并，形成部分重叠的多个环形结构。
进一步的，所述导轨在合并与分岔的相邻区域为可调式结构，使得换纱组件根据需要分别沿导轨移动到需要更换的主机上对应位置。
进一步的，所述导轨包括两并列设置的竖直轨道，所述轨道的内侧面分别设有相对的水平槽道，所述连接部件包括位于两轨道之间的连接头和设置在连接头顶部的支撑杆，其中所述连接头两侧分别转动连接有一个卡设在槽道中滑轮，所述支撑杆顶部与纱卷放置板相连。
进一步的，所述导轨内部还设置有传动链条，所述连接部件与传动链条相连并由传动链条带动，所述传动链条还连接有电机以提供动力。
进一步的，所述纱卷更换机构为电控机械手，所述电机和电控机械手均电性连接至主机内部的电控板。
进一步的，所述主机上设置有多个相互平行的进纱机构，且对应每一进纱机构中纱卷和备用纱卷的导轨部分在两端处向同一方向弯曲合并，形成部分重叠的多个环形结构。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的外纱架装置中包括有导轨，其中纱卷均通过纱卷放置板可移动的安装在导轨上，这样纱卷在使用完之后，在备用纱卷工作期间，通过导轨将纱卷移动至纱卷更换机构上，通过纱卷更换机构更换纱卷，再通过导轨移动回到主机上原位置，即完成了一次更换，备用纱卷用完后也同样更换；通过导轨来移动更换纱卷，免去了人工取放的操作，从而避免了再高处取放重物存在的安全隐患，也解决了长期工作下损伤工作人员身体健康的问题；
2、本实用新型中将对应主机上每一行纱卷位置的纱卷放置板相互连接形成一个换纱组件，每一次更换时通过换纱组件整体更换该主机上的全部纱卷，避免了单独更换造成的纱卷之间消耗量不统一、生产节奏不协调的问题，同时还解放了人力操作，也可以减少人工成本，提高生产车间的自动化普及率，实现上纱操作的全自动化。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为本实用新型正面示意图；
图3为本实用新型实施例1的俯视图；
图4为本实用新型中连接部件沿导轨延伸方向的示意图；
图5为本实用新型实施例2的俯视图；
图中：主机1、纱卷2、备用纱卷3、更换纱卷4、导轨5、支架6、纱卷放置板7、纱卷更换机构8、轨道71、连接头72、滑轮73、支撑杆74。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
实施例1：
如图1-4所示，本实用新型提出了一种自动化的外纱架装置，本实用新型的外纱架装置与需要上纱的主机1配合使用，其中主机1为长条形设备，其上沿水平方向依次并列设置有若干个进纱机构，每一个进纱机构包括两个出线的纱卷2和一个出料锭，其中两个纱卷2为上下设置，出料锭设置在两个纱卷2中间，从而节约空间。这样主机1的顶部每一个进纱机构中位于上方的纱卷2就形成了一排呈直线设置的纱卷2。又因每一个纱卷2旁都设有一个备用纱卷3，则主机1顶部还具有与原纱卷2并列设置的一排备用纱卷3。本实施例中，主机1包括相对两侧上并列设置的进纱机构同时工作，因此在主机1顶端共有两排纱卷2和备用纱卷3。
本实施例还包括设置在主机1一侧的支架6和设置在支架6顶部的封闭式导轨5，其中支架6为竖直的杆状结构，安装在地面以作支撑。导轨5则分别从主机1上纱卷2以及备用纱卷3在工作时所在的位置经过，且所述纱卷2可活动的安装在导轨5上从而沿导轨5移动，所述导轨5上还设有纱卷更换机构8，当纱卷2消耗完毕后通过导轨5移动至纱卷更换机构8，更换上新的纱卷2后再移动回远处，可以完成自动换纱。
具体的方案中，所述纱卷2和备用纱卷3下方所对应位置设置有与主机1等同长度的直线导轨5，直线导轨5部分在离开主机1范围后均向同一方向弯曲并重叠于同一条直线导轨5，最终形成部分重叠的两个环形，因主机1上相对设置有两排进纱机构，则一共有4条相互平行的直线导轨5，然后这4条导轨的两端同向弯曲并最终合并为一条。类似于火车的匝道，所述纱卷更换机构8设置在轨道71的合并部分，则从纱卷更换机构8出发的纱卷2可以分别选择轨道71前往纱卷2或者备用纱卷3所在主机1上的位置，从而同时为纱卷2以及备用纱卷3进行更换，本实用新型中轨道5的合并部分可延伸至纱卷2库房中，并就近设置纱卷更换机构8，从而直接从库房更换新的纱卷2，进一步节省运输过程。优选的，本实施例中纱卷更换机构8为电控机械手，通过抓取来完成取放操作。
需要说明的是，导轨5仅做引导和支撑纱卷2的作用，对于纱卷2与导轨5之间的具体安装关系不作限定，无论是纱卷2放置在导轨5上方还是吊装在导轨5下方，均属于本实用新型的保护范围，后续叙述仅为列出其中一种情况以作详细说明。
本实施例优选的方案中，所述导轨5水平设置，所述导轨5顶部设置有纱卷放置板7，所述纱卷放置板7底部通过带滑轮73的连接部件与导轨5相连，使得纱卷放置板7固定在导轨5上方并可沿导轨5移动。
本实用新型中，与主机1上同一列的进纱机构数量相同的多个纱卷放置板7之间依次相连形成一个换纱组件，所述导轨上对应每一列进纱机构设有一换纱组件以及额外若干个用于替换的换纱组件，本实施例中对应并列设置的两排进纱机构，一共设有4个位于主机1上的换纱组件以及1个单独设置的用于替换的换纱组件，该替换的换纱组件通常位于纱卷更换机构8上，并常备已换好的纱卷2，随时备用。本实用新型中，每一台主机1上的一列进纱机构均有序轮次工作，使得纱卷2消耗一致，当其全部消耗完毕时，承载已消耗完毕的纱卷2的换纱组件向纱卷更换机构8移动，同时已准备好的承载新的纱卷2的换纱组件则根据需要分别沿导轨5移动到需要更换的主机1上方对应位置，从而对主机上同一列的进纱机构进行整体式换纱。
进一步说明以上方案，所述导轨5对应主机1上安装纱卷2以及备用纱卷3所在的位置以及纱卷更换机构8所在的位置分别设置有不同的纱卷放置板7。即主机1上对应纱卷2和备用纱卷3位置的导轨5上均设有相同数量的若干个纱卷2，本实施例中对应进纱机构的数量为八个纱卷放置板7，用于放置这八个纱卷2的纱卷放置板7紧密连接在一起形成更换组件，相应的纱卷更换机构8所在的轨道71上也设有相连的八个纱卷放置板7形成更换组件以及放置在其上的更换纱卷4；当更换时，则一边将承载用完的纱卷2的更换组件移出，一边将承载完整的更换纱卷4的更换组件移动至主机1上即完成更换操作。因纱卷2和备用纱卷3是轮流使用，则一共五组更换机构即可满足使用需求。
进一步的方案中，所述导轨5包括两并列设置的竖直轨道71，所述轨道71的内侧面分别设有相对的水平槽道，两条带有内槽道的轨道71之间留有空隙以供连接纱卷放置板7。具体的，所述连接部件包括位于两轨道71之间的连接头72和设置在连接头72顶部的支撑杆74，其中所述连接头72两侧分别转动连接有一个卡设在槽道中滑轮73，所述支撑杆74顶部与纱卷放置板7相连。其中滑轮73的大小与槽道相配合，使得整个连接部件稳定紧密的卡设在导轨5中，在移动的同时保证纱卷放置板7的稳定。进一步的，连接部件之间由传动链条连接，所述传动链条还连接有电机以提供动力。
为了便于自动化控制，电机和电控机械手均电性连接至主机1内部的电控板。本实用新型在使用过程中，先设置主机1上每一组进纱机构依次启动，确保位于末端的纱卷2使用完时，位于其前方的纱卷2也全部消耗完毕，此时全部的进纱机构均启动备用纱卷3，则开启电机控制纱卷放置板7开始移动，将用完的纱卷2与位于纱卷更换机构8上完整的更换纱卷4互换位置，并将备用纱卷3的线尾与更换纱卷4的线头一一连接，即完成一次更换操作。然后纱卷更换机构8取下空的纱卷2并放置上新的更换纱卷4，以备下一次操作。
实施例2：
如图5所示，本实施例中其余部分均与实施例1中相同，其不同之处在于，导轨5同时存在与平行设置的不同主机1之间，且对应每一主机1上纱卷2和备用纱卷3的导轨5部分在两端处向同一方向弯曲合并，形成部分重叠的多个环形结构，这样可以同时为厂房内所有的主机1同时进行纱卷2的更换操作，进一步提升效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
