一种羽绒羽毛检测系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及羽绒生产技术领域，尤其涉及一种羽绒羽毛检测系统。
背景技术
我国是羽绒出口大国，国际市场对纯白绒的需求量很大，市场价格较高，且在生产羽绒制品时，羽绒羽毛中的异色羽毛含量也会影响羽绒制品的品质，因此需要在生产前对羽绒羽毛中的异色羽毛进行拣选，传统的方法是通过人工拣选，但这种方式工人劳动强度大，生产效率低，且由于工人疲劳和主观因素影响，分选质量难以得到保证，对此，现有技术中提出了一种基于图像处理技术的异色羽绒羽毛分拣方法，通过将羽毛羽绒平铺在匀速运动的传送带上，采用工业摄像机采集羽绒羽毛的图像，在通过射流泵等拣选机构进行拣选，但这种方式由于需要将羽毛羽绒均匀平铺，每次输送羽毛时只能对一层羽毛进行异色检测，无疑影响了羽绒羽毛检测的效率，其对于平铺时被遮挡的羽毛也无法进行检测。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种羽绒羽毛检测装置，以解决现有技术中异色检测效率低的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种羽绒羽毛检测系统，包括：
输送装置，用于对羽绒羽毛进行输送，输送装置包括若干连续的输送格；
搅动机构，安装在各输送格内，搅动机构包括若干排布在输送格内的搅动部，各搅动部可单独启动和关闭，搅动部启动时，在输送格内形成搅动区，并将输送格内的羽绒羽毛在搅动区两端之间搅动；
若干分隔部，安装在输送格内，用于将输送格内的羽绒羽毛分隔到分隔部中，各分隔部与搅动部一一对应；
图像检测机构，安装在输送装置上方，用于采集羽绒羽毛图像，并根据采集到的羽绒羽毛图像，判断是否存在异色羽毛；
控制机构，用于根据图像检测机构的检测结果，控制搅动机构和分隔部动作；
拣选机构，安装在输送装置上方，用于对图像检测机构检测出的异色羽毛进行拣选；
图像检测机构对搅动到搅动区边缘的羽绒羽毛进行检测，检测到异色羽毛时，控制机构控制分隔部将搅动区内边缘处的羽绒羽毛进行分隔，关闭与分隔部对应的搅动部，使输送格内形成新的搅动区，并控制拣选机构对异色羽毛进行拣选，直到图像检测机构对整个输送格内的羽绒羽毛完成检测。
优选地，各搅动辊平行排布在输送格内。
优选地，相邻输送格之间设置有挡板，分隔部包括：
嵌入安装在挡板内的分隔板，分隔板为伸缩板，分隔板安装在输送格内的上部。
优选地，分隔部还包括推板，推板安装在分隔板底部，推板用于将分隔板底部的羽绒羽毛推至搅动区中。
优选地，拣选机构为射流泵。
优选地，输送装置上方设置有轨道，射流泵安装在轨道中，可沿轨道移动。
优选地，控制机构还用于，当拣选机构完成分隔部中的异色羽毛拣选时，将分隔部中的羽绒羽毛移至搅动区中。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的羽绒羽毛检测装置，通过将输送装置分隔为若干输送格，在各输送格内设置搅动机构，使输送格内可以运输更多的羽绒羽毛同时进行检测，通过设置分隔部和可单独启动和关闭的搅动部，可以调节输送格内实际的搅动区的大小，使在原搅动区边缘检测到异色的部分羽绒羽毛被分隔到分隔部中，通过拣选机构将其中的异色羽毛进行拣选，其余部分继续搅动，直到所有的羽绒羽毛在输送装置中完成输送，即对羽绒羽毛完成了异色检测，通过上述设置，可以提高羽绒羽毛在运输和异色检测中的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的整体结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的图1的A处放大示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的输送格内部结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供了一种一种羽绒羽毛检测系统，包括输送装置1和搅动机构2，其中输送装置1用于对羽绒羽毛进行输送，输送装置1包括若干连续的输送格11，搅动机构2安装在各输送格11内，搅动机构2包括若干排布在输送格11内的搅动部21，各搅动部21可单独启动和关闭，搅动部21启动时，在输送格11内形成搅动区，并将输送格11内的羽绒羽毛在搅动区两端之间搅动，输送格11内安装有若干分隔部3，用于将输送格11内的羽绒羽毛分隔到分隔部3中，各分隔部3与搅动部21一一对应，输送装置1上方安装有图像检测机构，用于采集羽绒羽毛图像，并根据采集到的羽绒羽毛图像，判断是否存在异色羽毛，本系统还包括控制机构，用于根据图像检测机构的检测结果，控制搅动机构2和分隔部3动作，输送装置1上方还安装有拣选机构4，用于对图像检测机构检测出的异色羽毛进行拣选，图像检测机构对搅动到搅动区边缘的羽绒羽毛进行检测，检测到异色羽毛时，控制机构控制分隔部3将搅动区内边缘处的羽绒羽毛进行分隔，关闭与分隔部3对应的搅动部21，使输送格11内形成新的搅动区，并控制拣选机构4对异色羽毛进行拣选，直到图像检测机构对整个输送格11内的羽绒羽毛完成检测。
本发明通过将输送装置1分隔为若干输送格11，在各输送格11内设置搅动机构2，使输送格11内可以运输更多的羽绒羽毛同时进行检测，通过设置分隔部3和可单独启动和关闭的搅动部21，可以调节输送格11内实际的搅动区的大小，使在原搅动区边缘检测到异色的部分羽绒羽毛被分隔到分隔部3中，通过拣选机构4将其中的异色羽毛进行拣选，其余部分继续搅动，直到所有的羽绒羽毛在输送装置1中完成输送，即对羽绒羽毛完成了异色检测，通过上述设置，可以提高羽绒羽毛在运输和异色检测中的效率。
在本发明的实施例中，图像检测机构可采用现有技术中成熟的CDD图像检测。
作为一种实施方式，搅动部21为搅动辊，各搅动辊平行排布在输送格11内，举例来说，各搅动辊同向转动，或设置一定的转动间隔，可将羽绒羽毛在搅动区两端之间移动。
作为一种实施方式，相邻输送格11之间设置有挡板5，分隔部3包括嵌入安装在挡板5内的分隔板，分隔板为伸缩板，分隔板安装在输送格11内的上部，具体来说，是安装在输送格11内较为靠上的位置，图像检测机构检测到异色羽毛时，分隔板伸出，将此时输送格11内位于上部的羽绒羽毛分隔到分隔板上，并关闭与该分隔部3对应的搅动部21，使分隔板上的羽绒羽毛不再移动。
作为一种实施方式，分隔部3还包括推板6，推板6安装在分隔板底部，推板6用于将分隔板底部的羽绒羽毛推至搅动区中，由于分隔板对羽绒羽毛进行分隔后，该分隔板下方的羽绒羽毛也无法被搅动部21搅动，通过设置推板6将羽绒羽毛推出分隔板下方，可以提高检测的全面性和准确率。
作为一种实施方式，拣选机构4为射流泵，也可以设置为夹取机械手等。
作为一种实施方式，输送装置1上方设置有轨道7，射流泵安装在轨道7中，可沿轨道7移动，当图像检测机构检测到异色羽毛，分隔部3对羽绒羽毛进行分隔后，射流泵可移动到该输送格11所处的位置，更快地完成拣选，而不需要等到输送格11移动至射流泵处，可沿提高检测效率。
作为一种实施方式，控制机构还用于，当拣选机构4完成分隔部3中的异色羽毛拣选时，将分隔部3中的羽绒羽毛移至搅动区中，如对于设置为分隔板的分隔部3来说，分隔板收回，则羽绒羽毛自然掉落到输送格11中，启动与该分隔部3对应的搅动部21，则搅动区恢复初始状态，也即羽绒羽毛移至搅动区中。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
