一种满桶自动切换装置
技术领域
本实用新型涉及一种满桶自动切换装置，属于纺丝设备技术领域。
背景技术
集束设备是由往复转动运行机构、操作平台和集束桶构成。往复转动机构由两部分组成，一部分为转动装置，由电机、转动盘和移动机架构成构成，电机驱动转动盘可做匀速转动，电机和转动盘安装在移动机架上，移动机架安装在导轨上可沿导轨移动，这样转动盘转动的同时可沿导轨做直线运动；另一部分为直线往复驱动装置，由电机、丝杠螺母组件、限位开关构成，螺母安装在转动装置机架上，在限位开关控制下，电机驱动丝杠正反转交替转动，使螺母带动整个移动机架沿丝杠直线方向做往复运动。集束桶底部带有多个滚轮，集束桶使用时摆放在转动盘上，转动盘上设置有卡住集束桶底部滚轮的凹槽，当集束桶转动时，滚轮卡在转动盘的凹槽内，使集束桶能够稳定的随转动盘一起转动；丝束由上到下垂直进入集束桶内，丝束位置固定不动，当转动装置和直线往复驱动装置同时工作时，丝条可以均匀逐层平铺在丝桶内，达到规定数量换桶，重新集束。原有更换集束桶操作方法是：1、先将每桶的产量换算成丝束入桶的时间，由人工计时掌握切换桶的时间；2、切换集束桶前，先人工将集束桶推上操作平台备用，更换时两人操作，一人将满丝集束桶拽离转动盘，一人同时将空集束桶推入转动盘规定位置，重新集束；整个生产过程重复进行这一操作，这样的操作有以下缺陷：
1、人工计时不精确，每桶实际丝束量存在差异，导致在后道工序多桶集束牵伸终了废丝量增加，物料浪费严重；
2、集束桶装满时重量最多有90㎏，人工拽离转动盘时费力且不安全；
3、空桶推入转动盘时，人工只限制集束桶一个方向的自由度，不能一次摆到规定位置，需要不断调整方向。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种满桶自动切换装置，可以保证换桶计时准确性，使每桶丝束量相同，减少多桶集束牵伸工序中废丝量，减少物料浪费；可以降低工人的劳动强度，且安全性高；可以提高空桶定位的准确性，提高换桶效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种满桶自动切换装置，包括转臂；所述转臂周向均匀间隔设置有三个安装端；每个安装端上固定设置有驱桶圈，所述驱桶圈用于推动集束桶移动出转动盘；所述转臂的中心与第一电机的输出端固定连接；所述第一电机固定安装在基座上，所述基座包括三根周向均匀设置的立柱；其中一根立柱对应转动盘设置；对应转动盘设置的立柱的顶部固定安装有接近开关；每个安装端的下方设置有金属挡片；所述接近开关与金属挡片相配合使用。
进一步地，还包括数字式时间控制仪，所述数字式时间控制仪用于预先设定集束满桶时间；所述数字式时间控制仪与主控制柜相连接。
进一步地，所述接近开关、第一电机均与主控制柜连接。
进一步地，所述金属挡片随转臂转动，当金属挡片转动到与接近开关的位置时，接近开关将感应信号发送到主控制柜，主控制柜发出指令控制第一电机停止转动。
进一步地，所述驱桶圈包括两个可开合的半圆钢圈；其中一个半圆钢圈的中部固定在安装端上，两个半圆钢圈两端分别相对设置，形成圆形；两个半圆钢圈相对的一端铰接固定，两个半圆钢圈的另一端通过安全销锁紧固定。
进一步地，所述立柱的顶部设置有支撑板，所述第一电机安装固定在支撑板的中心位置。
进一步地，所述驱桶圈的直径大于集束桶的外径。
进一步地，所述转动盘用于放置集束桶，所述转动盘固定设置在转动轴的顶端，所述转动轴转动连接在移动机架上；所述转动盘通过第二电机驱动转动。
进一步地，所述基座固定设置在移动机架上，所述移动机架上设置有圆形沉台，所述转动盘设置在圆形沉台上，所述转动盘与移动机架的上平面相平齐。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型可以保证换桶计时准确性，使每桶丝束量相同，减少多桶集束牵伸工序中废丝量，减少物料浪费；可以降低工人的劳动强度，且安全性高；可以提高空桶定位的准确性，提高换桶效率。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图中，
1-机座，101-立柱，102-支撑板，2-第一电机，3-转臂，301-安装端，4-驱桶圈，401-半圆钢圈，5-接近开关，6-安全销，7-金属挡片，8-联轴器，9-数字式时间控制仪，10-主控制柜，11-转动盘，12-移动机架，121-圆形沉台，13-第二电机，14-转动轴，15-从动链轮，16-主动链轮，17-轨道。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1一种满桶自动切换装置
如图1-2共同所示，本实用新型提供一种满桶自动切换装置，包括转臂3；所述转臂3包括三个安装端301，三个安装端301周向均匀间隔设置；每个安装端301上固定设置有驱桶圈4，所述驱桶圈4的直径大于集束桶的外径；所述驱桶圈4用于推动集束桶移动出转动盘11；所述驱桶圈4包括两个可开合的半圆钢圈401，其中一个半圆钢圈401的中部固定在安装端301上，两个半圆钢圈401两端分别相对设置，形成圆形；两个半圆钢圈401相对的一端铰接固定，两个半圆钢圈401的另一端通过安全销6锁紧固定。
所述转动盘11用于放置集束桶，所述转动盘11固定设置在转动轴14的顶端，所述转动轴14转动连接在移动机架12上，所述转动轴14上还设置有从动链轮15，所述从动链轮15通过链条与主动链轮16传动连接，所述主动链轮16固定设置在第二电机13的输出轴上，通过第二电机13驱动转动盘11转动。
所述移动机架12上设置有圆形沉台121，所述转动盘11设置在圆形沉台121上，所述转动盘11与移动机架12的上平面相平齐，以保证集束桶顺利移除到移动机架12上。
所述移动机架12在驱动装置的作用下沿轨道17做直线往复运动；所述驱动装置为现有技术，已在背景技术中阐述，此处不再做描述。
所述转臂3的中心通过联轴器8与第一电机2的输出端固定连接，所述第一电机2带动转臂3转动；所述第一电机2固定安装在基座1上，所述基座1固定设置在移动机架12上，所述基座1包括三根周向均匀设置的立柱101，所述立柱101的顶部设置有支撑板102，所述第一电机2安装固定在支撑板102的中心位置。
其中一根立柱101对应转动盘11设置；三根立柱101和三个安装端301之间的间隔角度相同；对应转动盘11设置的立柱101顶部固定安装有接近开关5；所述接近开关5与主控制柜10连接；每个安装端301的下方设置有一个金属挡片7；所述金属挡片7与接近开关5相配合使用，具体地，所述金属挡片7随转臂3转动，当金属挡片7转动到与接近开关5位置时，接近开关5将感应信号发送到主控制柜10，主控制柜10发出指令控制第一电机2停止转动。
所述满桶自动切换装置还包括数字式时间控制仪9，所述数字式时间控制仪9用于预先设定集束满桶时间；所述数字式时间控制仪9与主控制柜10相连接；通过数字式时间控制仪9可以使每桶内丝束量相同。
本实用新型的工作原理：
当满桶后，数字式时间控制仪9将满桶信号传递到主控制柜10，主控制柜10发出信号控制第一电机2启动，第一电机2带动转臂3上的驱桶圈4转动，驱桶圈4将装满后的集术桶从转动盘11推出至移动机架12上；而与另一个驱桶圈4将空桶推到转动盘11上，转臂3转动过程中，当金属挡片7转到接近开关5的位置时，接近开关5将感应信号发送到主控制柜10，主控制柜10发出指令控制第一电机2停止转动，这时空桶进入进入转动盘11的指定位置，完成自动换桶。装满后的集术桶移出转动盘11后，人工打开安全销6，将满桶移走，然后放入空桶并锁紧安全销6。
上述过程中，数字式时间控制仪9的设置保证每桶产量一致，并将满桶信号传递给主控制柜10来控制第一电机2启动，将满桶移出集束位置，并同时将空桶送入集束位置。
在满桶移出稳定安全后，人工打开驱桶圈，移走满桶，装入空桶备用，操作较原来省力安全；驱桶圈4工作时限制了集束桶所有水平方向的自由度，通过接近开关5和金属挡片7相配合控制位置，可使空桶进入集束位置时能够准确定位；保证将空桶移入转动盘一次到位，避免了人工调整。
本实用新型可以保证换桶计时准确性，使每桶丝束量相同，减少多桶集束牵伸工序中废丝量，减少物料浪费；可以降低工人的劳动强度，且安全性高；可以提高空桶定位的准确性，提高换桶效率。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
