用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置
技术领域
本发明涉及纺织环锭纺纱机。具体地，本发明涉及用于纺织环锭纺纱机(textilering spinning machine)中的断纱的端部的自动纱线接合(piecing)装置。此外，本发明的实施例涉及纺织环锭纺纱机的自动接合装置中的改进的安装组件。
背景技术
在纺织业中，环锭纺纱机通常用于对纤维(例如，棉、亚麻或羊毛)进行纺纱，以生产纱线。可以以粗纱的形式将纤维材料提供给环锭纺纱机。进一步地，环锭纺纱机将粗纱拉伸至所需的细度并且赋予足够的捻度，最终形成连续的纱线，然后将该连续的纱线缠绕至筒管上进行存储。在纺纱操作期间，环锭纺纱机中的纱线的断裂是不可避免的情形。因此，为了使环锭纺纱机有效率且连续地运行，需要接合断纱。这一过程被称为纱线接合。纱线接合是连接/拼接断纱的过程。因此，该过程有助于迅速地重新开始纱线纺纱顺序。纱线接合处理在纱线纺纱操作中是非常关键的，其决定了生产率。
在传统方法中，可以手动地进行断纱的接合，同时纺纱机的操作员会在纺纱区周围走动，并且找出断纱，以将断纱接合在一起。在手动接合操作中，操作员可能不得不在整个机架长度上进行定期检查，该机架通常为约75米长，并且可以包括约1600个纺锤。除了定期监控之外，还必须对断纱进行接合，并且必须及时地重新开始相应的纱线纺纱顺序，以避免浪费纱线。由于在一个纺纱厂中安装有彼此靠近的若干这一类型的环锭纺纱机，使得操作员出入多个通道以监控环锭纺纱机变得很繁琐。
随着现代技术的到来，已经将自动接合装置用于纺纱厂中，以克服与手动接合操作相关的一些限制。通常情况下，将自动接合装置安装在设置于环锭纺纱机的机架附近的导轨/地面/轮子上。自动接合装置可以采用类似于机械臂的自动接合设备，或者可以被配置以容纳操作员，以进行接合。自动接合装置可以在环锭纺纱机的整个机架长度上在导轨/轮子上来回移动，并执行接合操作。接合装置可以安装在平台上，平台在车间地面上来回移动，以带动接合装置在环锭纺纱机的整个长度上执行接合操作。
通常情况下，自动接合装置包括用于从纡子(cop)拾取纱线、将纱线插入钢丝圈(traveller)、吸纱和在牵伸区接合纱线等的多个模块。在自动纱线接合装置中，多个模块(例如拾纱模块、插纱模块、吸纱模块和纱线接合模块)相对于彼此进行取向/对准可能是非常关键和重要的。传统自动接合装置中的上述模块通常沿着不同的表面取向，这可能导致不恰当的模块对准。因此，上述模块相对于彼此的移动是不同步的，并且沿着不同的平面进行。不恰当的模块对准会影响接合操作，并且导致低效的纱线接合。
发明内容
本发明旨在克服与现有技术相关的上述一个或者多个限制或者任意其他限制。
通过提供在本发明中所要求保护的装置，来克服传统装置或者系统的一个或多个缺点，并且提供其他优点。
通过本发明的技术来实现其他特征和优点。在本文中详细描述了本发明的其他实施例和其他方面，并且将其视为所要求保护的发明的一部分。
在本发明的一个非限制性实施例中，提供了一种用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置。该装置包括多个壳体。多个壳体中的每一个壳体包括多个模块中的一个或者多个，所述多个模块包括提升模块、插入模块、吸引模块和接合模块，其中，多个模块安装在自动接合装置的公共支架上。
在本发明的一个实施例中，多个壳体中的至少一个可滑动地安装在支架的导轨上，并且多个壳体中的至少一个固定地安装在支架上。
在本发明的一个实施例中，多个包括模块的壳体沿着支架的公共轴线对准。
在本发明的一个实施例中，多个壳体包括第一壳体和第二壳体。
在本发明的一个实施例中，第一壳体被配置以安置提升模块和插入模块，并且第二壳体被配置以安置吸引模块。
在本发明的一个实施例中，多个壳体包括第三壳体，该第三壳体被配置以安置接合模块。
在本发明的一个实施例中，第一壳体和第二壳体可滑动地安装在支架的导轨上，并且第三壳体被固定至支架。
在本发明的一个实施例中，支架的公共轴线相对于支撑所述支架的支撑体是垂直轴线。
在本发明的一个实施例中，第三壳体被配置用于使接合模块朝向环锭纺纱机的牵伸元件旋转，优选地，以与公共轴线垂直的轴线朝向环锭纺纱机的牵伸元件旋转。
在本发明的一个实施例中，包括提升模块、插入模块和吸引模块的第一壳体和第二壳体能够沿着公共轴线滑动。
附图说明
根据结合附图、以示例的方式对本发明的原理进行说明的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得明显。
前述发明内容仅是示例性的，并非意在以任意方式进行限制。除了上述示例性方面、实施例和特征之外，通过参照附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得明显。
在所附权利要求中阐释了本发明的新颖特征和特点。然而，当结合附图阅读时，参照下文对示例性实施例的详细描述，将最深入地理解本发明本身及其优选的使用方式、其他目的和优点。现在将参照附图仅通过示例的方式来描述一个或多个实施例，其中，类似的附图标号表示类似的元件，并且在附图中：
图1示出根据本发明的实施例的用于环锭纺纱机的自动接合装置的示意图。
该图仅出于说明的目的描绘了本发明的实施例。从以下描述中，本领域技术人员将欣然地认识到，在不脱离本文所描述的本发明的原理的情况下，可以采用本文所示出的结构和方法的可替代实施例。
附图标号
具体实施方式
前述内容已经宽泛地概述了本发明的特征和技术优点，以便可以更好地理解以下本发明的描述。将在下文描述形成本发明的主题的本发明的其他特征和优点。本领域技术人员应当理解，所披露的构思和具体实施例可以容易地用作修改或设计用于实施与本发明相同的目的的其他装置的基础。本领域技术人员还应该认识到，这种等同构造不脱离本发明的精神和范围。当结合附图考虑时，通过以下描述，将更好地理解被认为是本发明的特点的新颖特征(在其组织方面)以及其他目的和优点。然而，应清楚地理解，提供的每个附图仅用于说明和描述的目的，并且不意在用作限定本发明的范围。
在本文档中，词语“示例性”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。在本文的主要内容中，在本文中被描述为“示例性”的任何实施例或实施方式不必要被解释为相对于其他实施例是优选的或有利的。
虽然本发明易于进行各种修改和具有可替代形式，但是其具体实施例已经在附图中以示例的方式示出，并且将在下文进行描述。然而，应当理解，并非意在将本发明限制为所公开的特定形式，而是恰恰相反，本发明将覆盖落入本发明的范围内的所有修改、等同物和可替代物。
术语“包含”、“包括”或其任何其他变形意在覆盖非排他性的包含，因此，包括一系列部件的系统不仅仅包括这些部件，而且可以包括未明确列出的或者这样的机构所固有的其他部件。换句话说，在没有更多限制的情况下，装置或机构中“包括”一个或多个元件，并不排除在该机构中存在其他元件或附加元件。
通常情况下，将包括多个模块的自动接合装置安装在平台上，该平台在车间地面上来回移动。传统自动接合装置中的多个模块通常沿着不同的表面或平面或支架取向，这会导致不恰当的模块对准。因此，上述模块相对于彼此的移动是不同步的，并且沿着不同的平面进行。不恰当的模块对准会影响接合操作，并且导致低效的纱线接合。
为了克服以上缺点，本发明提供一种用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置的改进的安装组件。
相应地，本发明的实施例提供一种自动接合装置。该装置包括限定有导轨的支架。此外，设置了第一壳体、第二壳体和第三壳体，其中，第一壳体包括提升模块和插入模块。第二壳体和第三壳体分别设置有吸引模块和接合模块。第一壳体和第二壳体可滑动地安装在导轨上，并且第三壳体固定地安装在支架上。此外，包括多个模块的多个壳体沿着支架的公共轴线对准，使得所有模块能够同步地进行操作，以接合纱线。这改善了接合的准确性，并且减少了接合所需的时间。
以下段落参照图1来描述本发明。
图1示出了用于纺织环锭纺纱机11的自动接合装置1的示意图。如图1中所示出的装置1可以包括用于执行接合操作的多个模块。在一个实施例中，多个模块可以包括但不限于纱线提升模块2、插纱模块3、吸纱模块4和纱线接合模块5。在上文中和在下文中，“纱线提升模块”和“提升模块”、“插纱模块”和“插入模块”、“吸纱模块”和“吸引模块”、“纱线接合模块”和“接合模块”可互换使用。纱线接合装置1沿着成行/列的环锭纺纱机11设置，在环锭纺纱机11中，使用牵伸单元13通过线性拉伸的方式将供应的纤维须条(fibre federation)纺成纱线。因此，随后将所生产的纱线缠绕在环形纡子12上，之后进行进一步处理。纱线提升模块2、插纱模块3、吸纱模块4和纱线接合模块5安装在自动接合装置1的公共支架10上。安装在垂直支架10上的多个模块2、3、4和5沿着公共垂直轴线(A-A)设置。在一个实施例中，支架10沿着垂直于自动接合装置1的支撑体的垂直轴线(A-A)延伸。
纱线提升模块2可以设置有鼓风设备，用于提升来自环形纡子12的纱线。此外，插纱模块3可以设置有夹持件，用于将纱线插入到环锭的环形钢丝圈中。纱线提升模块2和插纱模块3安装在第一壳体或托架6上，第一壳体或托架6可滑动地安装在自动接合装置1的导轨9上。此外，导轨9固定在自动接合装置1的支架10上。
吸纱模块4安装在第二壳体7上，第二壳体7沿自动接合装置1的导轨9滑动。第二壳体7在第一壳体6上方滑动，并且第二壳体7也可以固定至公共支架10的公共导轨9。吸纱模块4包括顶部吸罩单元(未示出)，以从纡子12吸引并且保持所拾取的纱线端部，以用于后续的接合。
此外，纱线接合模块5设置有接合臂组件。该接合臂组件可以用于将由吸纱模块4保持的纱线引向牵伸单元13。纱线接合模块5安装在第三壳体8中。第三壳体8可以在支架10的顶部处刚性地固定在自动接合单元1的支架10上。设置在纱线接合模块5中的接合臂能够朝向牵伸单元13移动，以接合被保持在吸纱模块4中的纱线。
因此，设置在第一壳体6中的整组纱线提升模块2和插纱模块3以及设置在第二壳体7中的吸纱模块4沿着导轨9可移动。因此，具有多个模块2、3、4、5和导轨9的整个装置沿着自动接合装置1的公共垂直轴线(A-A)被安置在公共支架10中。将纱线提升模块2、插纱模块3和吸纱模块4安装在其对应的第一壳体6和第二壳体7上，其配置方式使得它们能够相对于环垫纺纱机11来回移动。第一壳体6和第二壳体7的这种移动可以通过合适的设备或者致动器(例如，气动/液压/电动/线性缸)(未示出)来实现。类似地，在纱线接合操作期间，可使用合适的气动/液压/电动/线性的致动器/缸来驱动纱线接合模块5的接合臂，其配置方式使得接合臂可以朝向或远离环锭纺纱机11的牵伸系统13旋转。纱线接合模块5可以朝向牵伸系统13旋转的轴线可以垂直于多个模块2、3、4和5取向的轴线。
在本发明的一个实施例中，多个模块2、3、4和5可以沿着水平轴线取向。在本发明的另一个实施例中，多个模块2、3、4和5可以以任意合适的角度取向，以使得所有的模块2、3、4和5都位于公共轴线上。
在本发明的一个实施例中，第一壳体6和第二壳体7可以一起移动，以向纱线接合模块5提供断纱。
在本发明的一个实施例中，控制器可以启动致动器，以提供第一壳体6和第二壳体7的滑动移动。在本发明的一个实施例中，控制器还可以启动第三壳体8的旋转动作。
由于第一壳体6和第二壳体7安装在公共支架10的同一导轨9上，在接合操作期间，纱线提升模块2的鼓风设备、插纱模块3的夹持件以及吸纱模块4的吸引部可以以对准的方式工作。因此，由于多个模块6、7和8之间同步对准，可以获得更好的接合结果。纱线接合模块5的接合臂也与所有其他模块共线地安装在自动接合单元1的公共支架10中的顶部。
在本发明的一个实施例中，本发明提供一种用于纺织环锭纺纱机的自动纱线接合装置的多个模块(例如，纱线拾取模块、插纱模块、吸纱模块和纱线接合模块)的改进的安装组件。
在本发明的一个实施例中，本发明在操作期间为自动纱线接合装置的纱线拾取模块、插纱模块、吸纱模块和纱线接合模块提供恰当的对准和同步移动。
等同物
对于本文中基本上任意复数术语和/或单数术语的使用，本领域技术人员在根据上下文和/或应用适当时，可以将复数转换为单数，和/或将单数转换为复数。为了清楚起见，可以在本文中明确地给出各种单数/复数的排列。
本领域技术人员将理解，在通常情况下，本文中所使用的术语通常意在用作“开放式”术语(例如，术语“包含”应解释为“包含但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“包括但不限于”等等)。本领域技术人员还将理解，如果意在引入特定数量的权利要求的列举项，则这样的意图将在权利要求中明确地列举出，并且在没有这样的列举的情况下，这样的意图不存在。例如，为了帮助理解，描述可以包含引入短语“至少一项”和“一项或者多项”的使用，以引入权利要求列举项。然而，即使当同一个权利要求包括引入短语“一项或者多项”或“至少一项”和诸如“一项”或“一个”的不定冠词时，这种短语的使用也不应解释为：暗示通过不定冠词“一项”或“一个”引入的权利要求列举项将任何包含如此引入的权利要求列举项的特定权利要求限制为仅包含一个这种权利要求列举项的发明(例如，“一项”和/或“一个”通常应解释为意味着“至少一项”或“一项或多项”)。对于用于引入权利要求列举项的定冠词的使用也是如此。此外，即使明确列举了所引入的特定数量的权利要求列举项，本领域技术人员也应理解，这种列举通常应解释为表示至少为所列举的数量(例如，如果没有其他修饰的“两个列举项”的裸列举通常表示至少两个列举项，或者两项或更多项列举项)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯用语的那些情况中，通常这种造句意在表示本领域技术人员将理解的惯用语的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于如下系统：单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯用语的那些情况中，通常这种造句意在表示本领域技术人员将理解的惯用语的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于如下系统：单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等)。本领域技术人员还将理解，实际上，无论是在说明书中还是在附图中，表现两个或更多个可替换术语的任何分离性词和/或短语，都应被理解为意图包括多个术语中的一个、任一个或者全部的可能性。例如，短语“A或B”应被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
虽然本文已经公开了多个方面和多个实施例，但是其他方面和其他实施例对于本领域技术人员是明显的。在说明书中所显示的真正范围和精神下，本文所公开的各个方面和实施例是出于说明的目的，而非意在进行限制。
