链轮行星零差动回扭机构
echnical-field technical-field001">本实用新型属于线缆绞线合股设备中回扭机构的改进——链轮行星零差动回扭机构，适合于电线、电缆、钢丝绳生产厂家使用，特别适合大型合股及多线盘架设备中使用。
目前常采用的回扭机构有二种：即曲柄回扭机构和齿轮行星差动机构。后一种机构中亦可以采用齿轮行星零差动机构。曲柄回扭机构的有关零件都有较高的精度要求，由于回扭环是依靠导轮定心，使提高转速受到了限制，且还不能用于倾斜型线盘架；齿轮行星差动机构传动复杂，零件尺寸大，虽可用于倾斜型线盘架，但主动锥齿轮的直径增大造成加工困难（如在2400／3盘成缆机上的大锥齿轮直径为3.6M左右）；齿轮行星零差动机构，齿轮的直径与绞盘上的安装线盘架的半径尺寸必须有严格要求，且需增加中间齿轮。
本实用新型的目的是为了克服上述缺点，设计一种不受绞盘尺寸限制、零件尺寸小、结构简单制造方便的链轮行星零差动回扭机构。
本实用新型的目的是这样完成的：对倾斜型线盘架或水平型线盘架采用一个固定不转的主动链轮装在主轴同一中心的轴座上，通过链条与各被动链轮连接，再用一对锥齿轮（用于倾斜型线盘架）或正齿轮（用于水平型线盘架）传动至线盘架，此传动方式当线盘架在四个以上时，用中间链轮来保证被动链轮包角并要求主动链轮和主动齿轮（锥齿轮）与被动链轮和被动齿轮（锥齿轮）齿数的乘积相等；对水平型线盘架数量在2～4个时可采用2～4条单独链条进行分离传动，线盘架数量在四个以上时，采用在每两个被动链轮之间增加一个中间链轮且其数量要比被动链轮多一个，并要求主动链轮与被动链轮的齿数相等。当主轴与绞盘一起转动时，通过链条及被动链轮绕主动链轮作公转的同时被动链轮还作自转，每个被动链轮轴上再用一对齿轮（或锥齿轮）进行换向、或由单独链条分离传动、或全部由链传动，从而达到绞盘转动的同时线盘架作反方向、角速度相等的自转，使线盘架的轴心线保持水平不变的情况下作绞合转动，且不受绞盘转动方向改变的影响。
下面结合附图进一步详细说明的实施例结构时，由于均采用常规的零配件及因主动链轮固定在轴座上不需另外增添传动系统，还具有节能及简化结构制造方便，链轮及绞盘尺寸无严格要求、零件尺寸较小、在一般情况下成本是原有机构的30～60％，对线盘架中心线与主轴平行或有交角均能使用等优点。
图1是现有的2400／3盘成缆机齿轮行星差动机构简图。其齿数是；
Z1＝25 Z2＝125 Z3＝30 Z4＝120
Z5＝65 Z6＝260
图2是线盘架中心线与主轴有交角的三芯成缆机结构简图
（1）轴座 （2）绞盘 （3）线盘 （4）线盘架 （5）主轴 （6）主动齿轮 （7）链条 （8）被动链轮 （9）锥齿轮 （10）小绞盘
图3是线盘架中心线与主轴平行的六芯成缆机链轮行星零差动回扭结构简图
Z1为主动链轮（6）的齿数 Z2为被动链轮（8）的齿数
Z3为主动齿轮（锥齿轮）的齿数 Z4为被动齿轮（锥齿轮）的齿数 （9′）正齿轮 （11）中间链轮
图4是三芯成缆机（分离型）链轮行星零差动回扭结构简图。
图5是六芯成缆机用中间链轮（11）来替代一对齿轮（9′）传动简图。
图6是当线盘架在不同回转半径时的传动示意。
实施例一：参照图2、图3，在两个绞盘（2）（10）或（2）之间安装上倾斜型或水平型线盘架（4）的三芯成缆机、或六芯成缆机，一个固定不转的主动链轮（6）装在主轴（5）同一个中心的轴座（1）上，通过链条（7）与各被动链轮（8）连接，再用一对锥齿轮（9）或正齿轮（9′）传动至各线盘架（4）。当线盘架（4）数量在四个以上时，为增大被动链轮（8）与链条（7）啮合包角、采用在被动链轮（8）之间增加链轮（11），其数量为二分之一被动链轮（8）数量减一。对水平型线盘架（4）为使其增多在绞盘（2）串接起来使线盘架（4）成倍增多的型式上亦可采用。上述用于换向的锥齿轮（9）或正齿轮（9′），对链轮〔（6）（8）〕和齿轮〔（9）（9′）〕的齿数必须满足：Z1×Z3＝Z2×Z4。设计链条（7）的速度不宜太大，因受润滑条件的限制，故以不大于3M／S为宜。链条（7）可采用张紧装置，也可以不采用张紧装置，不采用张紧装置时，链条（7）的长度应准确计算。上述零部件均系现有技术，其型号选择视成缆机大小而定。
实施例二：参照图4、图5、图6，取去一对齿轮（9′），全部由链传动来实现各线盘架（4）与主轴（5）的绞合转动。此种型式仅适合于水平型线盘架（4），当线盘架数量在2～4个时可采用2～4条单独链条（7）进行分离传动，当线盘架（4）数量在四个（如六芯成缆机）以上时，可采用在每两个被动链轮（8）之间增加一个中间链轮（11）且其数量要比被动链轮（8）多一个，如果被动链轮包角受到限制可再将中间链轮为2乘被动链轮数来增大包角。链传动时，主动链轮（6）和被动链轮（8）的齿数相等。当中间链轮（11）因受到尺寸结构的限制时，可将（11）改为压轮结构，即链轮（11）外径无齿形、直接压在链条（7）的内（外）周边上。链传动同样适用于各线盘架（4）在不同回转半径时采用。链传动虽有角加速度，但对绞线合股设备中是影响不大的。其余技术要求同实施例一。
