纺织换向轮和圆织机以及纺织方法
一.技术领域：本发明涉及一种绳的制作方法和设备，特别是涉及一种纺织换向轮和圆织机以及纺织方法。
二.背景技术：众所周知，现有的绳索大都为三股或更多股的绳线相互捻合而成，其制作方式有手工和机器两种之分，其制作材料有金属丝、棉线、麻线等，但是现有的各种绳索一般都具有一定的绞合扭力，容易打卷，特别是对于钢丝绳来讲，其更加不便弯曲和卷曲，人们使用它十分不便；另外，绳索的耐磨性低，一旦一股绳磨断，即可造成整条绳索松劲、散开，从而很快造成整条绳报废，影响人们使用，特别是对于大型工件的吊索，如果其磨损断开，会造成巨大的经济损失，另外现有绳索伸缩性大，使用不便。
三.发明内容：
本发明的目的：克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，能够编织实心绳索或空心筒状织物的纺织换向轮和圆织机以及纺织方法。
本发明的技术方案：一种纺织换向轮，含有圆柱体或圆台体，沿圆柱体或圆台体外表面的圆周方向设有一个凹槽，在凹槽中设有两个相互平行的环形导向槽或环形导向凸台，并且两个环形导向槽或环形导向凸台的首端和尾端相互交叉连接，使两个环形导向槽或环形导向凸台形成一个连续的环形轨道；所述圆柱体或圆台体上设有轮齿或固定有齿圈，便于齿轮带动传动。
所述凹槽设在圆柱体或圆台体的上端面或外圆表面或上端面和外圆表面的交叉处，并且所述凹槽的横截面为弧形，所述两个环形导向槽或环形导向凸台具有一定的圆心夹角。
一种含有所述纺织换向轮的圆织机，还含有机架、支撑座、转动盘和牵引机构，所述纺织换向轮的圆柱体或圆台体转动式安装在支撑座上，该支撑座下端安装在机架上，其上端与转动盘卡接固定，使转动盘相对于支撑座定位且能够转动，转动盘与纺织换向轮联接，二者同向同速运动，纺织换向轮或转动盘与动力机构联接，或者转动盘和纺织换向轮分别与动力机构联接，二者同向同速运动；支撑座上端沿圆周方向设有一定数量的转轴，并且转轴上至少套装一个经线导向杆，相邻经线导向杆的一端分别插在圆柱体或圆台体的两个环形导向槽中，使设有线孔的另一端分别向上和向轴心，二者之间具有一定的夹角，经线轮上的经线从线孔中穿过，两个环形导向槽或环形导向凸台相互交叉处上方的转动盘上设有一个匹配对应的开口，便于经线导向杆在两个环形导向槽中或环形导向凸台上交换位置，转动盘中心设有轴孔并且其上端面至少安装一个纬线轮，纬线轮的高度在两组经线导向杆上设有线孔的杆端之间，使纬线在两个经线之间穿行，经线和纬线的首端通过转动盘中心上方的导套后与牵引机构连接。
所述经线轮和纬线轮上分别设有张紧机构；所述转动盘和支撑座设有相互匹配的轴和轴套结构，使二者相互定位并且能够转动，或者支撑座上端面沿圆周方向安装有一定数量的支撑导向轮，所有支撑导向轮均转动盘的外圆卡接，使二者相互定位并且能够转动；所述转动盘中心设有台阶式轴孔，其下部直径大的轴孔内壁设有轮齿或固定有齿圈，转动盘通过安装在支撑座上的一定数量的齿轮轴与纺织换向轮联接，使二者同向同速运动，或者所述转动盘下端面设有轮齿或安装有齿圈，并且通过安装在支撑座上的一定数量的传动齿轮与纺织换向轮上端面设有的轮齿或齿圈连接，使二者同向同速运动。
所述张紧机构含有包闸、拉线和控制手柄，其中包闸分别安装在经线轮和纬线轮的轮轴上，控制手柄安装在机架和转动盘上，包闸通过拉线与控制手柄联接；或者所述张紧机构含有摩擦环块、弹簧和压块，其中摩擦环块分别与经线轮和纬线轮的轮轴接触，摩擦环块与压块接触，压块通过螺栓和弹簧固定在轮座上；所述导套通过支架安装在机架上或地面上；所述经线轮安装在机架上或地面；所述牵引机构的牵引轮安装在机架上或地面上，其轮轴直接与一个动力机构联接或通过传动机构与纺织换向轮的动力机构联接；所述动力机构为电机和减速机的组合，或为调速电机，或为柴油机，或为汽油机，或为脚踏轮，或为手动轮。
一种所述圆织机的纺织方法，包括经线放线、纬线放线、纺织、牵引和收卷，其具体步骤如下，
(1).确定经线和纬线的数量，并且将相应数量的经线轮沿圆周分布，纬线轮安装在转动盘上；
(2).圆织机的支撑座上端的每一凹槽中至少套装一个经线导向杆，相邻经线导向杆的一端分别插在圆柱体或圆台体的两个环形导向槽中，使设有线孔的另一端分别向上和向轴心，二者之间具有一定的夹角，使一半的经线从转动盘的中心轴孔通过，另一半经线从转动盘外圆和上方通过，纬线轮安装在转动盘上，并且位于两组设有线孔的杆端之间；
(3).启动动力机构，转动盘和纺织换向轮同向同速转动，使纬线从两个经线之间穿过，纺织换向轮上的两个环形导向槽相互交叉处转动到每一凹槽中的两个经线导向杆时，两个经线导向杆交叉换向，使向上的杆端转向轴心，向轴心的杆端转向向上，完成一次交叉，然后纬线再从交叉后的两个经线中穿过，实现纺织；。
(4).纺织后的经线和纬线组合通过转动盘中心上方的导套后与牵引机构连接，连续运转，实现连续纺织并且将织成的纺织物收卷。
选择不同的导套直径和纬线拉力，能够形成实心织物或空心织物。
纬线轮为一个或一个以上，以改变纬线的数量，达到不同的强度。
本发明的有益效果：
1.本发明的纺织方法简单易行，它将经线轮按照圆周分布，其经线通过经线导向杆和纺织换向轮后按照一定的规律上下交叉，纬线轮在上、下经线之间穿行，使纬线和经线交叉编织，工序简单，容易操作，并且选择不同的导套直径和纬线拉力，能够形成实心绳索或空心绳索或筒状纺织物，十分方便。
2.本发明的纺织换向轮设计巧妙，它设有两条相互平行的环形导向槽，并且其首尾两端分别在一处交叉连接，使两个环形导向槽形成一个连续的环形轨道，因此经线导向杆能够在两个环形导向槽中连续运转，并且通过交叉实现换位，从而使经线进行交叉，便于和纬线交叉编织，结构简便、实用，效率高。
3.本发明的圆织机结构简单，容易操作，其转动盘与纺织换向轮同向同速运动，使转动盘上的开口时刻与两个环形导向槽的交叉处对应，便于两个经线导向杆交叉换位，另外转动盘通过转动支撑轮与支撑座卡接，保证转动盘的定位，并且转动盘通过多个齿轮轴与纺织换向轮联接，能够保证运动的稳定性和连续性，避免因转动盘存在开口而造成运动失灵，十分方便。
4.本发明通过经线和纬线交叉纺织，使纺织成的绳具有布的形态，柔软、强度高，并且耐磨性好，即使磨断一个经线或一端纬线也不会造成整条绳溃散，提高了绳的耐用度，减少事故的发生，并且伸缩性小，使用方便。
5.本发明还可以在电线等物品上纺织固定一个圆筒套，以保护电线等物品，并且还可以将废旧的衣、布条捻合成的纺线作为线芯，然后在线芯上纺织固定一个圆筒套，达到废物利用，降低成本，又有利于环境保护。
6.本发明使用范围广，既可以纺织实心绳索或空心绳索，又可以纺织其它筒状物品，它可以采用机动，也可以采用手动，同时还可以采用立式结构或卧式结构，成本较低，特别适合直径较粗经线和纬线的纺织，易于推广，具有较好的社会和经济效益。
四.附图说明：
图1为圆织机的结构示意图；
图2为图1所示A-A剖视图；
图3为图1所示纺织换向轮的俯视结构图；
图4为图1所示转动盘的俯视结构图；
图5为图1所示外支撑座的俯视结构图。
五.具体实施方式：
实施例一：参见图1～图5，图中，圆织机的支撑座由外支撑座7和内支撑座9固定而成，内支撑座9下端安装在机架10上，纺织换向轮8含有圆柱体
(也可以是圆台体)，沿圆柱体的圆周方向设有一个凹槽17，凹槽17设在圆柱体上端面和外圆表面的交叉处(也可以设在其上端面或外圆表面上)，并且凹槽17的横截面为弧形，在凹槽17中设有两个相互平行的环形导向槽18，并且两个环形导向槽18的首端和尾端相互交叉连接，使两个环形导向槽18形成一个连续的环形轨道，两个环形导向槽18具有一定的圆心夹角(图示为90度，也可以是其它角度)。纺织换向轮8的下端通过轴承或导轮安装在内支撑座9上，外支撑座7的上端安装有一定数量的固定轴，固定轴上安装有支撑导向轮6(图示为11个)，所有支撑导向轮6均与转动盘4卡接固定，使转动盘4相对于支撑座定位且能够转动，转动盘4中心设有台阶式轴孔，其下部直径大的轴孔内壁设有轮齿或固定有齿圈，转动盘4通过安装在内支撑座9上的一定数量的齿轮轴5与纺织换向轮8内壁上设有的轮齿或安装的齿圈联接(图示为11个齿轮轴5)，二者同向同速运动，纺织换向轮8与安装内支撑座9上的动力机12联接；外支撑座7上端面沿圆周方向设有一定数量的径向凹槽，安装在每一径向凹槽中的转轴14上均套装两个经线导向杆15(也可以是一个或多个)，两个经线导向杆15的一端分别设有活动头且插在纺织换向轮8的两个环形导向槽18中(活动头为扁平形，便于在两个环形导向槽18的交叉处交叉换向)，其另一端设有线孔，经线轮11上的经线从该线孔中穿过，两个环形导向槽18相互交叉处上方的转动盘4上设有一个对应匹配的开口，便于两个经线导向杆15在两个环形导向槽18中交换位置，转动盘4上端面通过轮座3安装一个纬线轮2(也可以是多个)，纬线轮2的高度在两个经线导向杆15上设有线孔的杆端之间，使纬线在两个经线之间穿行，经线和纬线的首端通过转动盘4中心上方的导套1后与牵引机构16连接。图中经线导向杆15近似L形。
导套1通过支架13安装在机架10上或地面上；经线轮11安装在机架10上或地面；牵引机构16的牵引轮安装在支架13或机架上或地面上，其轮轴直接与一个动力机联接或通过传动机构与纺织换向轮8的动力机联接。
经线轮11和纬线轮2上设有张紧机构，张紧机构为现有常见结构，可以采用多种方式，如：张紧机构含有包闸、拉线和控制手柄，其中包闸分别安装在经线轮11和纬线轮2的轮轴上，控制手柄安装在机架10和转动盘4上，包闸通过拉线与控制手柄联接；又如：张紧机构含有摩擦环块、弹簧和压块，其中摩擦环块分别与经线轮11和纬线轮2的轮轴接触，摩擦环块与压块接触，压块通过螺栓和弹簧固定在轮座上。
动力机构12为电机和减速机的组合，或为调速电机，或为柴油机，或为汽油机，或为脚踏轮，或为手动轮，实现机动或手动，根据需要确定。
其编制方法是：(1).确定经线和纬线的数量，并且设置相应数量的经线轮11和纬线轮2；
(2).圆织机的外支撑座7上端的每一凹槽中均套装两个经线导向杆15，两个经线导向杆15的一端分别插在圆柱体或圆台体的两个环形导向槽18中，使设有线孔的另一端一个向上、一个向轴心，二者之间具有一定的夹角(图示为90度)，使一半经线从转动盘4的中心轴孔通过，另一半经线从转动盘4外圆和上方通过，纬线轮2安装在转动盘4上，且位于两个设有线孔的杆端之间；
(3).启动动力机构，转动盘4和纺织换向轮8同向同速转动，使纬线从两个经线之间穿过，纺织换向轮8上的两个环形导向槽18相互交叉处转动到每一凹槽中的两个经线导向杆15时，两个经线导向杆15交叉换向，使向上的杆端转向轴心，向轴心的杆端转向向上，完成一次交叉，然后纬线再从交叉后的两个经线中穿过，实现纺织，连续运转，即可织成绳索。
(4).经线和纬线交合后通过转动盘4中心上方的导套1后与牵引机构16连接，实现连续纺织，并且将织成的纺织物收卷
选择不同的导套直径和纬线拉力，能够形成实心纺织物或空心纺织物，如绳索或筒布等；调整经线拉力和纬线拉力，能够形成筒状布或筒状网布。
纬线轮2为一个或一个以上，以改变纬线的数量，达到不同的强度。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：转动盘4和外支撑座7采用其它的连接方式，如在外支撑座7上设有沉孔，转动盘4放置在沉孔中，形成轴和轴套式结构，也能使转动盘4相对与外支撑座7定位和转动。另外转动盘4和纺织换向轮8采用其它的联接方式，如转动盘4下端面设有轮齿或安装有齿圈，并且通过安装在外支撑座7上的一定数量的传动齿轮与纺织换向轮8上端面设有的轮齿或齿圈连接，二者同向同速运动。采用环形导向凸台时，经线导向杆15的一端安装有活动滚轮，滚轮与或环形导向凸台相匹配，便于运行，另外两个环形导向凸台交叉处设有凹陷，便于滚轮顺利通过。
改变转动盘4和外支撑座7的连接方式、改变转动盘4和纺织换向轮8的联接方式、改变经线轮和牵引机构的安装位置、改变张紧机构的具体结构形式，能够组成多个实施例，均为本发明的常见变化，在此不一一详述。
