钢帘线设备中电机同步控制装置

钢帘线设备中电机同步控制装置

　　技术领域

　　本实用新型属于电机控制装置，具体地讲是钢帘线设备中机同步控制装置。

　　背景技术

　　钢帘线设备中多个旋转部件分别由不同的电机驱动，其旋转角速度能否保持精确同步，将直接影响钢帘线的质量。现有技术主要有机械传动和开环变频器驱动两种，机械传动可以保证同步精度，但由于旋转部件之间距离较远而需要长轴传动，不仅成本高，而且长轴在连续高速运行下易损坏。开环变频器控制简化了机械结构，在稳定运行时也能保持恒定的速度比例，但由于各旋转部件的转动惯量不同，在启动、停止以及速度上升下降阶段，则很难保证同步精度。因此设计出一种能够保证钢帘线设备中电机同步的控制装置十分必要。

　　发明内容

　　本实用新型的目的是提供一种钢帘线设备中电机同步控制装置，以保证钢帘线设备中电机同步的精度。

　　为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：钢帘线设备中电机同步控制装置，包括主轴测速编码器、从轴测速编码器和可编程控制器，其特征是主轴测速编码器设置在主动电机的轴上，从轴测速编码器设置在从动电机的轴上，主轴测速编码器的输出端和从轴测速编码器的输出端分别与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与从动电机变频调速器的输入端连接。

　　本实用新型工作时，可编程控制器根据主轴测速编码器和从轴测速编码器的反馈信号，在动态下直接控制从动电机转矩，使之与主动电机保持同步。由于引入了实时转速信号并适时控制，因此在稳定运行和启动、停止以及速度上升下降阶段均能保证同步精度。

　　附图说明

　　附图为本实用新型的结构示意图。