钨丝绳绕制机伺服驱动系统
技术领域t
本实用新型属于晶体生长装备配套设备技术领域、微细丝绳绕制设备tt制造领域。tt
背景技术t
钨丝绳虽然是采用很细钨丝绕制而成，但由于钨材料本身硬而脆；再tt加上绕制加工过程中丝材内应力的提高，还是较容易断裂。故而，在tt防线和收线机构的速度控制方面要求十分严格，现有绕制机驱动机构tt多采用普通电机和减速机构实现，存在“较难控制和控制不够精确”tt的缺陷。tt
实用新型内容t
本实用新型目的是设计一种钨丝绳绕制机伺服驱动系统，以克服绕制tt机驱动机构采用普通电机和减速机构实现，而存在难以控制和控制不tt够精确的缺陷。tt
具体地说，钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其特征是钨丝放线机构由主tt轴伺服电机控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动tt收线轮旋转，同时采用牵引电机驱动收线轮往复直线运动。tt
钨丝绳的螺距是由行星减速机的旋转转速与牵引钨丝绳的牵引电机的tt牵拉速度配合实现，螺距、旋转转速、牵拉速度三者之间有密切的关tt系；即：当旋转转速不变时，牵拉速度越大，螺距就越大，反之，就tt越小；当螺距一定时，调整旋转转速越大，所需牵拉速度就越tttttt大，反之，就越小。tt
本实用新型钨丝绳绕制机的动力系统，电机采用伺服电机，使得整机tt启动和停机平稳可靠。另外，钨丝绳的螺距是主轴电机的旋转转速与tt牵引钨丝绳的牵引电机的牵拉速度配合实现的，螺距、旋转转速、牵tt拉速度三者之间有密切的关系，螺距的稳定一致性直接影响钨丝绳沿tt轴向的张力稳定及尺寸的精度要求。主轴电机和牵引电机均采用伺服tt电机驱动，使主轴电机与牵引钨丝绳的牵引电机之间伺服电机，精确tt稳定的比例关系保证了钨丝绳沿轴向的张力一致，螺距均匀，表面美tt观，并获得较高的尺寸精度。tt
附图说明t
图1为本实用新型结构示意图。tt
图号说明：1-主轴电机，2-牵引电机，3-钨丝绳，4-导线轴，5-钨丝tt，6-线梭，7-带轮，8-主轴，9-同步齿形带，11-电机座。tt
具体实施方式t
如图所示，钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其钨丝放线机构由主轴电机tt1控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动收线轮旋转tt，同时采用牵引电机2驱动收线轮往复直线运动。钨丝绳5的螺距是由tt行星减速机的旋转转速与牵引钨丝绳5的牵引电机2的牵拉速度配合实tt现，并且当旋转转速不变时，牵拉速度越大，螺距就越大，反之，就tt越小；当螺距一定时，调整旋转转速越大，所需牵拉速度就越大，反tt之，就越小。主轴电机1和牵引电机2均采用伺服电机驱动。tt
