一种甘蔗捆绑机
技术领域tt
本实用新型涉及农业机械捆绑机领域，特别是针对甘蔗进行捆绑打结的一种甘蔗捆绑机。tt
背景技术tt
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中tt所使用的各种机械。数据显示，2011年，我国耕种收三个环节的农业机械综合水平达到54.5%，tt创历史新高。2012年“中央一号”文件首次对农业科技进行了全面部署，强调“把农业科技tt摆在更加突出位置”，并重点强调要“加快农业机械化”。而作为世界上甘蔗产量排名第三tt的中国主要集中在华南地区，甘蔗主要用于制糖工业。因此在甘蔗的收获到制糖过程，对甘tt蔗进行捆绑包装是一个必不可少的重要环节，本实用新型主要解决的就是甘蔗收获后的即时tt捆绑包装问题。当前针对甘蔗的捆绑机还很稀少，而且现有的农用捆绑机械主要针对的是蔬tt菜类以及鲜花等小尺寸农产品，并且绳子的材料主要是工业上用的塑料绳或胶带之类的，并tt不能满足制糖的要求；此外，现有的捆绑机上料下料也并不方便，甚至很多都需要人力完成，tt而甘蔗尺寸和重量都较一般农产品大，上下料困难。本实用新型解决了以上诸多问题。收获tt甘蔗的同时，依靠已经收获好的甘蔗自身重力落入料斗内，完成捆绑工作后，料斗展开，利tt用甘蔗自身的重力采用底卸式进行卸料装载；绳子的材料采用麻绳，因为麻绳的主要材料属tt于植物的表皮，主要成分为纤维素，是由葡萄糖组成的大分子多糖，绿色无毒，可与甘蔗一tt起作为制糖的原料；打结机构的设计与布置紧凑；并且打结过程在料斗内完成，主副托板合tt拢，使得打结过程处于封闭隔离状态，充分保证了操作人员的人身安全，工作可靠、快捷简tt便。tt
发明内容tt
本实用新型的目的在于提供一种甘蔗捆绑机，能够快速、安全、可靠地完成甘蔗的捆绑tt包装、打结、卸料等工作，大大减少甘蔗从收获到制糖过程的流程，实现制糖工业的进一步tt便捷化、快捷化。tt
本实用新型通过以下技术方案实现以上目的：一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、tt副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在tt机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过移动副配tttttt合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。tt
所述主托板上设有送绳机构、剪绳机构和打结机构，所述送绳机构由两个夹块通过反向tt螺旋副与螺杆相连，螺杆一端连接一个齿轮，动力由齿轮输入并驱动夹持机构的夹绳放绳动tt作；所述剪绳机构由齿轮齿条机构组成，完成对打结工作结束后的绳子剪断操作；所述打结tt机构由绳钳机构、凸轮机构、万向节、转动输入轴、正弦机构以及拨叉机构组成；所述绳钳tt机构由滑移齿轮、万向铰、颈部凸轮、上钳颚以及下钳颚组成，下钳颚尾部安装有滚珠，并tt与颈部凸轮配合，并相对凸轮可以转动，从而实现上钳颚以及下钳颚的开合；拨叉机构与主tt托板主体部分铰接，通过盘型凸轮驱动实现拨叉的摆动，拨叉的叉体部分卡住绳钳的柄部完tt成绳钳的前进与撤退；所述万向铰通过传动轴与尾部一齿轮连接，驱动力从尾部齿轮输入实tt现绳钳绕轴线转动，尾部齿轮的轴线与主托板平面相垂直，并可上下滑动；所述绳子夹持机tt构安装在副托板上。tt
所述料斗呈栅栏式结构。tt
所述导轨由两平行导轨组成，其中一条导轨的横断面为V型凸起，另一条导轨横断面为tt矩形平面凸台。tt
所述主托板和副托板的下方与导轨配合的地方设有V型槽和平面凹槽，主副托板下方设tt有安装附件的立板和水平捋绳平板，主副托板的捋绳平板的前端分别是一个大V型槽，在Vtt型槽的底端为圆弧型孔，主副托板运动到终端时，上下捋绳平板正好重叠形成完整的圆形孔。tt
所述绳钳机构的上钳颚和下钳颚通过转动副相连接，上钳颚与下钳颚的咬合面有横向纹tt槽，下钳颚的尾端挖有球形槽，并安装球形滚珠，在上钳颚和下钳颚的颈部安装有可以沿柄tt部轴线转动的凸轮，下钳颚的尾部与上钳颚的后颈部通过一根拉紧弹簧拉紧，使得球形滚珠tt紧压在颈部凸轮上，在上钳颚和下钳颚的柄部固连有一个滑移齿轮。tt
所述剪绳机构由两叶剪刀及带双边齿的齿条组成，两叶剪刀的尾端分别做成圆形，并做tt成齿轮轮齿，分别与齿条的两侧啮合，两叶剪刀在尾部齿轮的中心处通过转动副与主托板下tt面相连。tt
所述送绳机构的钳口形状为纵向U型口，且口内做成纵向纹槽。tt
所述绳子夹持机构的钳块内设有两个纵向平行的圆形绳槽，且钳块靠两侧弹簧挤紧，钳tt块和两耳侧面均设有定位弹簧的圆形凹槽，两弹簧之间有一隔板隔开。tt
所述正弦机构由推杆、矩形滑块、曲柄轮组成，推杆的一端与双边齿条通过螺纹连接，tt推杆另一端为“回”字型，并与矩形滑块通过移动副连接，矩形滑块可以在内滑动，滑块中tt间开有销孔与曲柄轮上的偏置销通过转动副连接，偏置轮与一齿轮固定连接并由齿轮输入驱tttttt动力。tt
本实用新型的突出优点在于：tt
1、收获甘蔗的同时，依靠已经收获好的甘蔗自身重力落入料斗内，完成捆绑工作后，料tt斗展开，利用甘蔗自身的重力采用底卸式进行卸料装载；tt
2、绳子的材料采用麻绳，因为麻绳的主要材料属于植物的表皮，主要成分为纤维素，是tt由葡萄糖组成的大分子多糖，绿色无毒，可与甘蔗一起作为制糖的原料；tt
3，打结机构设计与布置结构紧凑，占用空间少，便于维护保养；tt
4，打结过程在料斗内完成，主副托板合拢，使得打结过程处于封闭隔离状态，充分保证tt了操作人员的人身安全。tt
附图说明tt
图1为所述一种甘蔗捆绑机的总体结构示意图。tt
图2为所述一种甘蔗捆绑机的主托板结构示意图。tt
图3为所述一种甘蔗捆绑机的送绳机构示意图。tt
图4为所述一种甘蔗捆绑机的副托板结构示意图。tt
图5为所述一种甘蔗捆绑机的打结机构示意图。tt
图6为所述一种甘蔗捆绑机的剪绳机构示意图。tt
图7为所述一种甘蔗捆绑机的第一种工作状态示意图。tt
图8为所述一种甘蔗捆绑机的第二种工作状态示意图。tt
图9为所述一种甘蔗捆绑机的第三种工作状态示意图。tt
图10为所述一种甘蔗捆绑机的第四种工作状态示意图。tt
具体实施方式tt
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。tt
对照图1，一种甘蔗捆绑机由机架1、第一导轨2、第二导轨3、主托板4、副托板5、料tt斗第一半6、料斗第二半7组成。所述机架1与第一导轨2、第二导轨3焊接在一起，第一导tt轨2与第二导轨3平行；所述主托板4分别通过移动副8和移动副9与第一导轨2、第二导tt轨3连接；所述副托板5分别通过移动副10和移动副11与第一导轨2、第二导轨3的另一tt侧连接；主托板4和副托板5分别由输入的动力驱动，并同时向中间靠拢或分离，分离同时tt将绳子摊开垂直横跨料斗内，甘蔗落入料斗内将绳子压下，主托板4和副托板5合拢后，打tt结机构开始进行打结操作；所述料斗第一半6一端通过第一转动副12与机架1连接，料斗第tt一半6另一端通过第二转动副15与机架1连接，料斗第二半7的一端通过第三转动副13与tttttt机架1连接，料斗第二半7的另一端通过第四转动副14与机架1连接；料斗第一半6和料斗tt第二半7分别由转动副12、转动副13处输入的动力驱动，实现料斗的开合运动，分开时实tt现甘蔗的卸载。tt
对照图1、2、4，所述主托板4通过第一导轨沟槽41与第一导轨2配合安装、第二导轨tt沟槽42与第二导轨3配合安装，副托板通过第三导轨沟槽51与第三导轨17配合安装、第四tt轨沟槽52与第四导轨16配合安装。tt
对照图2、3、5，所述主托板4由送绳机构43、剪绳机构44和打结机构45组成；所述tt送绳机构43由齿轮437、带有右旋螺纹435和左旋螺纹436的丝杆430、U型夹嘴第一块433tt和U型夹嘴第二块434组成，丝杆430一端通过第五转动副431与主托板4的立板47连接，tt丝杆430另一端通过第六转动副432与主托板4的立板48连接，U型夹嘴第一块433和U型tt夹嘴第二块434与丝杆430通过右旋螺纹435和左旋螺纹436相连构成螺旋副，U型夹嘴的tt内侧壁有纵向条纹438；所述打结机构45由拨叉458、上钳颚4513和下钳颚4512、凸轮4511、tt传动轴453、齿轮451、凸轮457组成，凸轮457与主托板主体通过滑槽移动副连接，拨叉tt458通过杆部455的中间销孔4550与主托板4的主体部分通过转动副412连接；绳钳机构的tt柄部一销柱459卡在拨叉458之间，绳钳4513柄部与凸轮4511是圆柱副连接，在特定的运tt动时刻，凸轮4511被卡住而失去了转动自由度，上钳颚4513便相对于凸轮4511发生运动，tt传动轴453一端通过万向节452与齿轮451连接，另一端通过万向节454与绳钳4513的柄端tt连接；下钳颚4512与上钳颚4513通过拉紧弹簧4516拉紧，使得滚球4515紧压在凸轮4511tt上。tt
对照图1、4，所述副托板5上安装有绳子夹持机构，由夹持块55、夹持块56、弹簧57、tt弹簧58组成，通过长螺栓54连接在副托板5主体所竖立的两耳59、510上。tt
工作原理及过程：tt
对照图1、2、3、4、5工作时，绳子穿过主托板4的绳套孔411并穿过送绳机构43两夹tt块之间的空隙，副托板5的绳子夹持机构将绳子的自由端靠弹簧的夹紧力夹持住，主托板4tt上的送绳机构43处于放开状态，主托板4、副托板5反向背离运动使得绳子摊开在料斗6、7tt两侧，此时待捆扎的甘蔗落入料斗内，将绳子压下，装料完毕后，送绳机构43开始将处于其tt空隙的绳子夹紧，主托板4、副托板5相向运动，并通过捋绳沟槽46、53将绳子的下端挤入ttV型槽底端的弧形槽内，与此同时，送绳机构43的U型夹嘴将绳子推挤进绳子夹持机构的弹tt簧夹嘴内，送绳机构43的U型夹嘴松开，然后凸轮457在移动副处输入动力驱动凸轮457移tt动，继而推动拨叉458摆动，从而推动上钳颚4513向前或向后移动，将绳子勾在下钳颚的凹tttttt槽内，其后绳钳在齿轮451的驱动力作用下完成饶自身轴线的转动，转动270度后，上钳颚tt4513开始相对于凸轮4511运动，在拉紧弹簧4516的作用下，下钳颚4512的尾部通过滚珠tt4515贴合凸轮4511面运动，实现钳口的开合，并夹住绳子，随后凸轮457运动带动拨叉458tt摆动，继而使得绳钳4513退出，并依靠绳子沿上钳颚4513、下钳颚4512的滑动实现绳子的tt打结。tt
对照图1、2、6，所述剪绳机构44主要由曲柄轮442、矩形滑块443、“回”字型推杆444、tt压缩弹簧445、双边齿条446、剪刀第一叶449、剪刀第二叶4410、齿轮447、齿轮448组成。tt其中曲柄轮442通过销轴441通过转动副与主托板4连接，矩形滑块443通过转动副4411与tt曲柄轮442连接，矩形滑块443通过移动副与“回”字型推杆444连接，“回”字型推杆444tt与双边齿条446通过螺纹进行连接，“回”字型推杆444中部穿过固定在主托板4上的套筒构tt成移动副连接，压缩弹簧445一端紧靠在双边齿条446上，一端紧靠在固定于主托板4主体tt上的套筒上，双边齿条446与齿轮447、齿轮448啮合，齿轮447和齿轮448分别通过转动tt副49、410与主托板4的主体部分进行连接，齿轮447与剪刀第一叶449焊接固连，齿轮448tt与剪刀第二叶4410进行焊接固连。打结机构打结完成时，由转动副441处输入的驱动力矩驱tt动曲柄轮442转动，进而实现剪刀第一叶449、剪刀第二叶4410的开合运动，即能完成剪绳tt任务。剪绳结束后，转动副12、转动副13处的驱动力作用下实现料斗第一半6、料斗第二半tt7的展开，捆扎好的甘蔗从下面落到运输车内，完成卸料任务。副托板5仍然夹持着送绳机tt构43送过来的绳子，主托板4、副托板5反向背离运动，再次将绳子摊开，与此同时，料斗tt第一半6、料斗第二半7再次合拢，继而完成下一次捆绑任务。tt
