双捻捻股机的控制装置
技术领域t
本实用新型涉及一种捻股机的控制装置，特别是一种双捻捻股机的控制装置。 t
背景技术t
双捻捻股机有两种，一种是内放外收，另一种是外放内收。所述的内放外收是将设有多个捻线工字轮的放线装置设置在摇篮内，收线装置设置在捻股装置的一侧。而外放内收则是放线装置设置在捻股装置的一侧，收线装置设置在摇篮内。无论是内放外收还是外放内收的捻股机，除上述收放线装置外还包括合股装置、捻股装置、牵引装置和过捻装置。一般放线装置采用恒张力的被动放线，放线工字轮上的钢线经过线轮进入合股装置，合股后进入捻股装置。捻股的捻距决定于捻股装置的转速和牵引装置的牵引速度。收线速度应该与牵引速度一致。过捻装置的转速按照捻距和线径进行调节，其作用是将已捻的股绳先进行过捻或退捻，然后再使复原，目的是使捻距均匀。上述四种速度（捻股、过捻、牵引、收线）通常采用由电机-机械传动来实现，通过多级变速来实现四种速度的协调一致。这种机械传动不仅结构复杂，成本高，而且不能实现无级调速，使用很不方便。 t
为解决上述问题，公开号CN201545974U实用新型专利提供了一种无捻距箱捻股机控制装置，将过去的摇篮和牵引由机械联结，改为电气联结，即将摇篮和牵引部分改为由两个变频电机分别驱动，而它们之间的速度配合全部通过电气自动化控制实现。具体采用以下技术方案：它是由放线轮、牵引轮、摇篮、牵引轮、收线轮组成；放线轮与牵引轮连接，牵引轮与摇篮连接，摇篮与牵引轮连接，牵引轮与收线轮连接。通过调节牵引电机和捻股电机的速度达到调节捻拒的目的。该专利仅解决牵引电机和捻股电机的速度配合，而对于过捻电机、收线电机的速度控制没有提出具体方案。 t
公开号CN201556075U实用新型专利公开了一种捻股机全数字控制装置，它是由收线变频器、过捻l变频器、过捻2变频器、单丝变频器、芯线变频器、可编程序控制器和手动触摸屏组成；收线变频器、过捻l变频器、过捻2变频器、单丝变频器和芯线变频器同时与可编程序控制器相连接，可编程序控制器与手动触摸屏相连接。该专利只提出过捻和收线采用变频电机的控制方案，而缺少有关牵引和捻股电机的控制。 t
上述两种控制装置均采用变频电机来分别驱动运动装置，实现自动控制。但是，用不同的变频器分别控制不同的变频电机，很难保证各个不同变频电机之间协调的一致性，变频电机的转速除与频率有关外，还和负载有关。对于收线电机，其转速与缠绕到 收线工字轮上的层数有关，由于牵引速度是一定的，即线速度恒定，驱动收线工字轮旋转的驱动电机的转速必须随层数的增加而减小，如果采用变频电机，则需要及时测量线绕层的外径，反馈给变频器，改变输出频率，在控制上比较繁杂。 t
由此可见，上述现有的捻股机控制装置在电路结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成。此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的双捻捻股机的控制装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。 t
有鉴于上述现有的捻股机的控制装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的双捻捻股机的控制装置，能够改进一般现有的捻股机的控制装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。 t
发明内容t
本实用新型的主要目的在于，克服现有的捻股机控制装置存在的缺陷，而提供一种新的双捻捻股机的控制装置，所要解决的技术问题是使其精确控制钢绳的捻距，在高速捻股的过程中能保证捻距一致、收线协调。 t
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种双捻捻股机的控制装置，包括可编程控制器、通过现场总线分别连接可编程控制器的捻股变频器、牵引变频器、过捻变频器和收线变频器，所述捻股变频器、牵引变频器、过捻变频器和收线变频器分别连接捻股电机、牵引电机、过捻电机和收线电机，其中所述捻股电机、牵引电机、过捻电机上分别设有转速传感器，所述转速传感器分别连接所述捻股变频器、牵引变频器和过捻变频器。 t
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 t
前述的双捻捻股机的控制装置，其中所述连接收线电机的收线变频器是转矩变频器。 t
前述的双捻捻股机的控制装置，其中设有人机界面，所述人机界面连接所述可编程控制器。 t
前述的双捻捻股机的控制装置，其中所述人机界面是显示屏+键盘、或触摸屏。 t
前述的双捻捻股机的控制装置，其中所述转速传感器是光电码盘。 t
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型双捻捻股机的控制装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛 利用价值，其至少具有下列优点： t
1、本实用新型双捻捻股机的控制装置在捻股电机、牵引电机、过捻电机上分别装有转速传感器测量电机转速，并反馈给相应的变频器，使上述电机严格按设定转速工作，从而保证捻距精确。 t
2、本实用新型双捻捻股机的控制装置，在收线装置上采用转矩变频器控制收线电机，根据收线时钢绳对收线工字轮的拉力控制收线电机的转速，使电路结构简单，制造成本相对减少，提高经济效益。 t
3、本实用新型采用人机界面，各种参数设定容易，操作方便,具有产业上的利用价值，适于产业界广泛推广使用。 t
4、本实用新型的结构确比现有的捻股机的控制装置更具技术进步性，且其独特的结构特征及功能亦远非现有的捻股机的控制装置所可比拟，具有增进的多项功效，而具有技术上的进步。 t
综上所述，本实用新型新颖的双捻捻股机的控制装置具有上述诸多优点及实用价值，其不论在结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的捻股机的控制装置具有增进的多项功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。 t
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。 t
附图说明t
图1是本实用新型双捻捻股机的控制装置的电路结构图。 t
具体实施方式t
请参阅图1所示，本实用新型较佳实施例的双捻捻股机的控制装置，包括可编程控制器1、通过现场总线2分别连接可编程控制器1的捻股变频器3、牵引变频器4、过捻变频器5和收线变频器6，所述捻股变频器3、牵引变频器4、过捻变频器5和收线变频器6分别连接捻股电机7、牵引电机8、过捻电机9和收线电机10，其中所述捻股电机7、牵引电机8、过捻电机9上分别设有转速传感器11、12、13，所述转速传感器11、12、13分别连接所述捻股变频器3、牵引变频器4和过捻变频器5。当上述三台电机中的任何一台电机因某种原因速度发生变化，转速传感器会立即将该变化反馈给相应的变频器，变频器将调整输出频率使保持原设定的转速，从而确保捻距不变。 t
所述连接收线电机的收线变频器是转矩变频器，也称张力变频器。工作开始时， 因收绕于收线工字轮上的线处于松弛状态，电机的输出力矩较小，此时转矩变频器输出频率较高，收线电机转速较高，很快使收线张紧，当达到一定力矩后，张力变频器输出一定频率，保持收线速度。若转矩增大，则转矩变频器输出频率会相应降低，使收线速度减慢。若转矩减小，则转矩变频器输出频率会相应提高，使收线速度减加，始终保持合适的收线速度。 t
设有人机界面（HMI）14，所述人机界面连接所述可编程控制器，所述人机界面是显示屏+键盘、或触摸屏。利用显示屏显示，通过输入单元（触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互。 t
所述转速传感器是光电码盘。 t
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 t
