一体式捻股合绳机及其制绳方法
技术领域tt
本发明涉及制绳设备技术领域，尤其是涉及一种应用于纤维材料捻股、合tt绳的一体式捻股合绳机及其制绳方法。tt
背景技术tt
近年来，随着我国经济的飞速发展，以经济为基础的各行各业也都在蓬勃tt地成长，各行业对工业制绳的技术要求在质量上和数量上都有了更高的需求。tt合绳机是一种将纤维材料捻股、合绳的制绳设备，现有技术一般采用捻股装置tt和制绳装置分开独立操作的模式，不仅占用占地面积大，增加设备和劳动成本，tt而且降低工作效率。为解决上述技术问题，中国专利申请号200910184373提供tt了一种二合一制绳机，包括捻股装置和合绳装置，其捻股装置和合绳装置分别tt布置于过捻限制器的两侧，将制股和制绳两道工序合并到一次连续作业中完成，tt部分解决了制股和制绳工序操作繁琐的问题，但仍然需要两道工序的设备，设tt备占地面积和成本仍然很大。tt
发明内容tt
为了解决上述问题，本发明提供了一种将捻股和合绳两道工序合二为一在tt一次工序作业中完成，简化操作步骤，减少生产设备和人员，降低生产能耗及tt设备占地面积的一体式捻股合绳机及其制绳方法。tt
本发明采用的技术方案如下：tt
一体式捻股合绳机，包括多个放线装置、捻股装置、合绳装置和传动装置，tt放线装置用以放置纤维纱条，所述捻股装置包括一对股飞轮和股飞轮转动轴，tt所述放线装置设置于两个股飞轮之间，所述合绳装置包括一对绳飞轮，主轴和tt电机，所述绳飞轮安装于主轴之上，所述捻股装置安装于两个绳飞轮之间，所tt述传动装置包括绳飞轮传动轴、股飞轮转动轴、绳飞轮同步带和股飞轮同步带，tt所述绳飞轮传动轴与两侧绳飞轮的主轴连接，所述绳飞轮传动轴通过绳飞轮同tt步带与电机连接，所述绳飞轮转动轴带动股飞轮转动轴转动，所述股飞轮转动tt轴通过股飞轮同步带与两侧股飞轮的转动轴连接。tt
进一步的，所述捻股装置的数量为4个，每个捻股装置上设置有8个放线tt装置。tt
进一步的，所述传动装置还包括交换齿轮组，所述绳飞轮传动轴通过交换tt齿轮组带动股飞轮传动轴的转动。tt
进一步的，所述一体式捻股合绳机的股飞轮转动轴和主轴均为空心结构。tt
进一步的，还包括数个断线检测装置，所述断线检测装置与放线装置连接。tt
进一步的，还包括牵引装置和收线装置，所述牵引装置和收线装置依次安tt装于绳飞轮的出线一侧方向。tt
进一步的，所述牵引装置包括牵引轮组和伺服电机，所述伺服电机控制牵tt引轮组的转速以调整合绳的捻距。tt
进一步的，所述收线装置包括用于收置合绳之后的纤维股的收线盘和搬运tt收线盘的升降机构。tt
另一方面，本发明还提出一体式捻股合绳机的制绳方法，包括以下步骤：tt
步骤A,穿线：将数个放线装置上的纤维线穿过一侧股飞轮的转动轴，绕置tt于两侧股飞轮之上并从另一侧的股飞轮的转动轴中穿出形成合股，合股之后的tttttt纤维股穿过一侧绳飞轮的主轴之后绕置于两侧绳飞轮之上并从另一侧的绳飞轮tt的主轴中穿出形成合绳，合绳之后的纤维绳与牵引装置连接；tt
步骤B,设置：预设牵引装置的牵引速率并选择不同规格的交换齿轮，通过tt交换齿轮改变股飞轮转动速率和绳飞轮转动速率之间的速度差从而改变纤维合tt股的捻距，通过牵引速率和绳飞轮转动速率之间的速度差而改变纤维合绳的捻tt距；tt
步骤C，制绳：启动电机，捻股装置和合绳装置同时运行完成捻股和合绳；tt
步骤D,成绳：合绳完成的纤维绳进入收线装置进行收卷。tt
本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：tt
1.将捻股和合绳两道工序合二为一在一次工序作业中完成，减少了生产设tt备的占地面积，提高了合绳的生产效率，降低了人员成本，简化了操作步骤。tt
2.可装置多达4个捻股装置，每个捻股装置的载盘上安装有多达8个的放tt线装置，可以完成四股合一的合绳作业，克服现有技术只能三股合一的不足，tt提高了产品的规格和质量。tt
3.通过设置断线检测装置，可及时发现设备内的断线情况，保证断线时设tt备及时自动停机，使工作人员排除断线故障。tt
4.通过改变交换齿轮的大小，改变绳飞轮转速和股飞轮转速的速度差，从tt而调整纤维合股的捻距，伺服电机控制牵引轮组的转速，可通过调整牵引轮转tt速和绳飞轮转速之间的速度差，改变合绳的捻距。tt
5.可采用多种规格的收线盘，收线盘收纳线材长度不受限制，收线盘加装tt升降装置，方便工作人员安装\卸下收线盘。tt
附图说明tt
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施tt例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述tt中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付tt出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。tt
图1为本发明的一体式捻股合绳机的系统结构图；tt
图2为本发明的捻股装置与合绳装置的结构示意图。tt
具体实施方式tt
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清tt楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是tt全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通钱钱钱钱请求权武清区技tt术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明tt保护的范围。tt
本发明一种实施例采用的技术方案如下：tt
如图1和图2所示，一体式捻股合绳机，包括放线装置1、捻股装置2、合tt绳装置3和传动装置4。捻股装置2共有4台，每台捻股装置均包括一对股飞轮tt21和股飞轮转动轴22。放线装置1用以放置纤维纱条，每台捻股装置设置有8tt个放线装置，放线装置均安装于捻股装置的两个股飞轮21之间。合绳装置3包tt括一对绳飞轮31，主轴32和电机33，绳飞轮31安装于主轴32之上，4台捻股tt装置2安装于两个绳飞轮31之间。股飞轮21和绳飞轮31均为空心结构。tt
传动装置4包括绳飞轮传动轴41、股飞轮转动轴42、绳飞轮同步带43、股tt飞轮同步带44和交换齿轮组45。绳飞轮传动轴32通过绳飞轮同步带43与电机tt33连接，所述绳飞轮传动轴41与两侧绳飞轮31的主轴32连接，电机33通过tt绳飞轮同步带43带动一侧的绳飞轮31的主轴32转动，一侧绳飞轮31转动后tttttt通过绳飞轮转动轴41带动另一侧绳飞轮31的主轴转动。所述主轴32通过交换tt齿轮组45与股飞轮转动轴42连接，主轴带动股飞轮转动轴42转动，用户可将tt交换齿轮组45中不同规格尺寸的交换齿轮进行替换，即可改变绳飞轮转速和股tt飞轮转速的速度差，从而能调整纤维合股的捻距。股飞轮传动轴42通过股飞轮tt同步带44与4台捻股装置2的股飞轮转动轴22连接，带动捻股装置的两侧股tt飞轮21的转动。tt
作为一个优选的实施例，本发明一体式捻股合绳机还包括牵引装置5和收tt线装置6。牵引装置5包括伺服电机52和牵引轮组51，伺服电机52控制牵引tt轮组51的转速。放线装置1上还设置有断线检测装置(图上未标示)，断线检tt测装置与伺服电机52相连接。收线装置6包括用于收置合绳之后的纤维股的收tt线盘61和搬运收线盘的升降机构62。tt
作为一个优选的实施例，本发明还提出一种基于上述一体式捻股合绳机的tt制绳方法，包括以下步骤：tt
步骤A,穿线：将数个放线装置1上的纤维线穿过一侧股飞轮21的转动轴，tt绕置于两侧股飞轮21之上并从另一侧的股飞轮21的转动轴22中穿出形成合股，tt合股之后的纤维股穿过一侧绳飞轮31的主轴32之后绕置于两侧绳飞轮31之上tt并从另一侧的绳飞轮31的主轴32中穿出形成合绳，合绳之后的纤维绳与牵引tt装置6连接；tt
步骤B,设置：预设牵引装置5的牵引速率并选择不同规格的交换齿轮组tt45，通过交换齿轮组45改变股飞轮21转动速率和绳飞轮31转动速率之间的速tt度差从而改变纤维合股的捻距，通过牵引速率和绳飞轮31转动速率之间的速度tt差而改变纤维合绳的捻距；tt
步骤C，制绳：启动电机33，捻股装置21和合绳装置22同时运行完成捻tt股和合绳；tt
步骤D,成绳：合绳完成的纤维绳进入收线装置6进行收卷。tt
本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：tt
1.将捻股和合绳两道工序合二为一在一次工序作业中完成，减少了生产设tt备的占地面积，提高了合绳的生产效率，降低了人员成本，简化了操作步骤。tt
2.可装置多达4个捻股装置，每个捻股装置的载盘上安装有多达8个的放tt线装置，可以完成四股合一的合绳作业，克服现有技术只能三股合一的不足，tt提高了产品的规格和质量。tt
3.通过设置断线检测装置，可及时发现设备内的断线情况，保证断线时设tt备及时自动停机，使工作人员排除断线故障。tt
4.通过改变交换齿轮的大小，改变绳飞轮转速和股飞轮转速的速度差，从tt而调整纤维合股的捻距，伺服电机控制牵引轮组的转速，可通过调整牵引轮转tt速和绳飞轮转速之间的速度差，改变合绳的捻距。tt
5.可采用多种规格的收线盘，收线盘收纳线材长度不受限制，收线盘加装tt升降装置，方便工作人员安装\卸下收线盘。tt
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发tt明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发tt明的保护范围之内。tt
