一种全自动草绳机自动调速装置
技术领域tt
本实用新型涉及全自动草绳机领域，尤其涉及一种全自动草绳机自动调tt速装置。tt
背景技术tt
全自动草绳机是通过机械自动供草、捻绳、盘绳来替代人工编织草绳，tt大大的节约了人力成本并提高了草绳编织效率，但是由于供草装置和捻绳装tt置由不同的电机控制，二者运行不同步，当供草装置提供大量稻草而捻绳速tt度慢的时候会出现稻草堆积的现象；当捻绳速度大于供草速度时会出现稻草tt供不应求而导致的草绳变细甚至脱节的现象。tt
实用新型内容tt
本实用新型提供一种全自动草绳机自动调速装置。本实用新型中通过速tt度采集装置、中央控制器和电机控制器将供草机构和捻绳机构联系起来，避tt免了供草机构运送过快或者过慢而导致捻绳机构所捻的草绳质量下降的问tt题。tt
本实用新型提供的技术方案为：tt
一种全自动草绳机自动调速装置，应用于全自动草绳机，所述全自动草tt绳机含有供草机构以及捻绳机构，其特征在于，包括：tt
电机，其与捻绳机构连接，所述电机转速与捻绳机构的捻绳速度成正比；tt
速度采集装置，其采集供草机构中的草的运输速度；tt
中央控制器，其与所述速度采集装置连接，接收所述速度采集装置采集tt的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令；tt
电机控制器，其与所述中央控制器连接，接收所述中央控制器发出的指tt令，并且根据所述指令相应调整所述电机的转速。tt
优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述中央控制器接收tt所述速度采集装置采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令，tt具体为：tt
所述中央控制器，接收所述速度采集装置采集的速度，并与预设的速度tt进行比较；tt
如果速度落在第一预设速度与速度大于所述第一预设速度的第二预设速tt度之间，则不发送指令；tt
如果速度低于第一预设速度，则发送调高电机转速的指令；tt
如果速度高于第二预设速度，则发送调低电机转速的指令。tt
优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置为tt速度传感器。tt
优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置内tt设有信号放大器，用于放大所述速度采集装置采集的速度信息。tt
优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述电机为调速电机。tt
优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述调速电机为电磁tt调速电机或变频调速电机。tt
本实用新型通过速度采集装置采集供草机构中稻草的运送速度，并将采tt集到的信号传送给中央控制器，中央控制器通过将接受到的信息与预设信息tt比较发出控制电机控制器的指令，电机控制器根据指令调节捻绳机构的电机tt运行速度，以实现供草机构的运送速度和捻绳速度达到一致。tt
附图说明tt
图1为本实用新型所述的全自动草绳机自动调速装置的结构示意图。tt
具体实施方式tt
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员tt参照说明书文字能够据以实施。tt
如图1所示，本实用新型提供一种全自动草绳机自动调速装置，应用于tt全自动草绳机，所述全自动草绳机含有供草机构6以及捻绳机构1，包括：tt
电机2，其与捻绳机构1连接，所述电机2转速与捻绳机构1的捻绳速tt度成正比；速度采集装置5，其采集供草机构6中的草的运输速度；中央控tt制器4，其与所述速度采集装置5连接，接收所述速度采集装置5采集的速tt度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令；电机控制器3，其与所述tt中央控制器4连接，接收所述中央控制器4发出的指令，并且根据所述指令tt相应调整所述电机2的转速。tt
速度采集装置5将供草机构6中草的运输速度信息传送给中央控制器4，tt中央控制器4通过信息的分析处理将处理结果发送给电机控制器3，电机控tt制器3根据接收到的指令控制捻绳机构1的电机2的运转速度，从而使捻绳tt的速度与供草机构6的供草速度相匹配，避免了供草机构6送草过快或过慢tt导致的草绳质量下降的问题。tt
所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述中央控制器4接收所述速度tt采集装置5采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令，具体tt为：tt
所述中央控制器4，接收所述速度采集装置5采集的速度，并与预设的tt速度进行比较；tt
如果速度落在第一预设速度与速度大于所述第一预设速度的第二预设速tt度之间，则不发送指令；tt
如果速度低于第一预设速度，则发送调高电机2转速的指令，提高捻绳tt机构1的捻绳速度，避免供草机构6供草速度过快造成稻草的堆积；tt
如果速度高于第二预设速度，则发送调低电机2转速的指令，降低捻绳tt机构1的捻绳速度，避免供草机构6供草速度过慢造成草绳变细或者脱节的tt现象。tt
所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置5为速度传感tt器。tt
所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置5内设有信号tt放大器，用于放大所述速度采集装置5采集的速度信息，避免了速度变化较tt小时，所述速度采集装置5无法捕捉到相应的信息。tt
所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述电机2为调速电机。tt
所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述调速电机为电磁调速电机或tt变频调速电机，以适应所述电机控制器3对所述调速电机的控制。tt
本实用新型的速度采集装置5能够将供草机构6的供草速度转化为电信tt号并传送至中央控制器4，中央控制器4通过对比分析将控制指令发送给电tt机控制器3，并通过电机控制器3控制捻绳机构1的电机2运行速度，从而tt实现了根据供草速率控制捻绳速率的功能，避免了因为供草速度过快或过慢tt而造成草绳质量过低的现象。tt
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实tt施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于tt熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求tt及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示tt出与描述的图例。tt
