下线剥皮打花机
技术领域
本申请涉及线缆生产设备领域，具体而言，涉及下线剥皮打花机。
背景技术
线缆应用的场合多种多样，包括用于电力传输的电缆、用于牵引或固定的绳缆等。线缆的需求量很大，生产量要依据需求对应的增大，随着现在生活的节奏越来越快，高效高质的生产线缆的需求愈发的迫切。
线缆在加工后往往长度较长，呈盘装收卷在卷轴上，在使用线缆时，需将长度较长的线缆切断，而后将线缆进行剥皮在打花，然后才能使用。
现有技术中，对于上述线缆的加工工序，往往通过人工操作，或在切线机上切线，而后在剥皮机上去皮，最后在打花机上打花，在各个机器上加工需要人为的将线缆在各个设备之间传送，加工连续性差，加工效率低，加工一致性不好。
实用新型内容
有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的下线剥皮打花机。
为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：
下线剥皮打花机，包括依次设置的切线机构、剥皮机构和打花机构，所述切线机构用于切断线缆，所述剥皮机构用于将线缆表层的漆皮剥去，所述打花机构用于将所述线缆内部的钢丝绳打花；
所述下线剥皮打花机还包括传送机构，所述传送机构在所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机构之间往复传送；
所述传送机构上设有用于装夹线缆的装夹部。
在示例性实施例中，所述切线机构包括直线驱动部以及由所述直线驱动部驱动的切刀。
在示例性实施例中，两个带有所述切刀的所述直线驱动部相对分布。
在示例性实施例中，所述剥皮机构包括第一直线驱动部、由所述第一直线驱动部驱动的第二直线驱动部，以及由所述第二直线驱动部驱动的切刀；
两个带有所述切刀的所述第二直线驱动部相对分布；
所述第一直线驱动部的驱动方向和所述切刀的面垂直。
在示例性实施例中，所述打花机构包括旋转驱动部以及打花部，所述钢丝绳穿过所述打花部后由所述旋转驱动部带动旋转。
在示例性实施例中，所述打花部为带有花齿的打花槽，所述钢丝绳伸入到所述打花槽中。
在示例性实施例中，所述传送机构包括直线驱动部和由所述直线驱动部驱动的装夹部，所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机构在一条直线上分布；
所述直线驱动部的驱动方向与所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机构的连线平行。
在示例性实施例中，所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机 构之间等距；
所述直线驱动部上设有两个或三个所述装夹部，两两所述装夹部的间距与所述切线机构和所述剥皮机构的间距相等。
在示例性实施例中，所述下线剥皮打花机还包括向所述切线机构送线的送线机构。
在示例性实施例中，所述送线机构包括牵引部和朝向所述切线机构的导轨。
本申请与现有技术相比，具有如下优点：
本申请的下线剥皮打花机主要用于对线缆进行处理，将连续的线缆切断并使得漆皮线缆内部的钢丝绳露出，并对钢丝绳进行打花。具体的，切断机构将线缆按需切断，然后通过传送机构将切好的线缆传送到剥皮机构处进行去皮，将钢丝绳露出，再次通过传送机构将线缆传送到打花机构处进行打花。通过上述功能性设备将连续的线缆自动的加工成指定长度的、端部打花的线缆，是一种全程工作连续的、减少人工成本的、提升加工效率的、加工一致性好的下线剥皮打花机。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的轴测图；
图2示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的主视图；
图3示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的送线机构的轴测图；
图4示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的传送机构的轴测图；
图5示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的切线机构的轴测图；
图6示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的剥皮机构的主视图；
图7示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的剥皮机构的轴测图；
图8示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的打花机构的轴测图
图9示出了本申请实施例所提供的下线剥皮打花机的打花机构的侧视图。
图标：1-下线剥皮打花机；11-切线机构；111-切刀；12-剥皮机构；121-第一直线驱动部；122-第二直线驱动部；13-打花机构；131-旋转驱动部；132-打花部；14-传送机构；141-直线驱动部；142-装夹部；15-送线机构；151-牵引部；152-导轨；153-绕线辊。
具体实施方式
在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中 示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本申请的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间 不存在第三组成元件。
在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
请一并参阅图1和图2，下线剥皮打花机1，包括依次设置的切线机构11、剥皮机构12和打花机构13。所述切线机构11用于切断线缆，所述剥皮机构12用于将线缆表层的漆皮剥去，所述打花机构13用于将所述线缆内部的钢丝绳打花。所述下线剥皮打花机1还包括传送机构14，所述传送机构14在所述切线机构11、所述剥皮机构12和所述打花机构13之间往复传送。所述传送机构14上设有用于装夹线缆的装夹部142。
上述，下线剥皮打花机1主要用于对线缆进行处理，将连续的线缆切断并使得漆皮线缆内部的钢丝绳露出，并对钢丝绳进行打花。具体的，切断机构将线缆按需切断，然后通过传送机构14将切好的线缆传送到剥皮机构12处进行去皮，将钢丝绳露出，再次通过传送机构14将线缆传送到打花机构13处进行打花。通过上述功能性设备将连续的线缆自动的加工成指定长度的、端部具有打花机构13的线缆，全程工作连续，减少人工成本，提升加工效率。
下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。
实施例
如图3所示，本实施例中，下线剥皮打花机1构还包括送线机构 15，送线机构15向切线机构11送线。
具体的，所述送线机构15包括牵引部151和朝向所述切线机构11的导轨152。线缆通常呈盘装绕卷在绕线辊153上，通过牵引部151将线缆自绕线辊153上拉出，而后沿导轨152向切线机构11传送，从而达到送线的目的，从而使得下线剥皮打花机1的自动化程度更高，只需添加线缆盘即可。牵引部151可以是有旋转电机驱动的转盘，导轨152沿水平方向与转盘相切，从而使得转盘牵引而出的线缆沿导轨152传送。切线机构11设于导轨152之上，如图中方向所示，牵引机构由左侧向右侧牵引线缆，而后通过切线机构11将线缆切断。可根据旋转电机控制转盘所转动的圈数来控制送线长度，旋转电机可为伺服电机，以达到急停的效果，从而形成对送线长度的精确控制。
在另一实施例中，牵引部151还可以是直线运动机构，如直线电机、气缸、油缸、电机齿轮齿条机构、电机滚珠丝杠机构等。
本实施例中，切线机构11、剥皮机构12和打花机构13呈直线分布，且该直线与送线机构15的导轨152垂直并与传送机构14平行。
下线剥皮打花机1还包括控制器(图中未示出)，控制器与切线机构11、剥皮机构12、打花机构13、传送机构14和送线机构15电性连接，用于控制下线剥皮打花机1的工作，即下线剥皮打花机1的各个工序均由控制器控制自动有序的工作。控制器控制：送线机构15向切线机构11送线，切线机构11切线，传送机构14将切好的线传送向剥皮机构12，剥皮机构12对线缆的端部的一段进行去皮，而后传送机构14继续将端部去皮的线缆向打花机构13传送，最后经过打花机构13将去皮的线缆的端部打花，如此往复工作循环的对线缆进行加工。
如图4所示，所述传送机构14包括直线驱动部141和由所述直线驱动部141驱动的装夹部142。装夹部142用于装夹线缆，装夹部142是一种电动或液动装夹机构，可以将线缆夹紧或松开。
所述切线机构11、所述剥皮机构12和所述打花机构13在一条直线上，且两两机构之间等距，即切线机构11和剥皮机构12的间距与剥皮机构12和打花机构13的间距相等。两个机构之间的距离等距，使得传送机构14每次移动的距离相等，便于对传动机构的行程的控制。
所述直线驱动部141上设有两个所述装夹部142，两个所述装夹部142的间距与所述切线机构11和所述剥皮机构12的间距相等。直线驱动部141作用直线移动的动力单元，装夹部142用作对线缆进行装夹。采用两个装夹部142对线缆进行装夹，可以实现各个机构上都有线缆进行加工，避免某一机构闲置，提升加工效率。采用类似交换手的动作，利用各个机构对线缆的加工时间，将传送机构14的装夹部142复位。即一个装夹部142装夹切线机构11处的线缆，另一装夹部142装夹剥皮机构12处的线缆，而后通过直线驱动部141驱动移动一个工位，使得剥皮机构12上的线缆向打花机构13处传送，使得切线机构11处的线缆向剥皮机构12处传送，如此往复，以实现对线缆的连续输送，并能保证每一工位上都有线缆。
需要说明的时，在一些实施例中，传送机构14不单单具有沿各个机构之间的传送方向，还具有向各个机构中送进和拉出的传送方向，以使得线缆伸入到各个加工机构中进行加工，而后由加工机构中拉出进行传送，该技术方案的实现方式较为常见，且在本文的其他机构中就有所体现，在此不赘述。
如图5所示，本实施例中，所述切线机构11包括直线驱动部141 以及由所述直线驱动部141驱动的切刀111。直线驱动部141为直线电机，切刀111为摆动连接在直线驱动部141输出端的摆动，通过直线驱动部141的伸出和缩进驱动切刀111摆动将线缆切断。
在另一实施例中，两个带有所述切刀111的所述直线驱动部141相对分布。通过两个直线驱动部141驱动切刀111相对运动，从而将线缆切断。直线驱动部141可以为液压缸，液压缸具有较大的推顶力，能够为切断线缆提供大而稳定的驱动力。且双侧设有切刀111，对线缆的切断力施力更全面。送线机构15送出的线缆沿水平方向传送，切刀111设于竖直方向上的且设于送线机构15上的线缆的上下两侧。
请一并参阅图6和图7，所述剥皮机构12包括第一直线驱动部121、由所述第一直线驱动部121驱动的第二直线驱动部122，以及由所述第二直线驱动部122驱动的切刀111。两个带有所述切刀111的所述第二直线驱动部122相对分布，所述第一直线驱动部121的驱动方向和所述切刀111的面垂直。
具体的，切刀111的刀面在竖直方向上，且切刀111的刀面与传送装置的传送方向平行或一致，两个切刀111相对的设于线缆的上下两侧，第二直线驱动部122的驱动方向在竖直方向上。第一直线驱动部121的驱动方向垂直于切刀111的刀面。具体工作为，两个第二直线驱动部122驱动两个切刀111相对运动将线缆的漆皮切除开口，而后第一直线驱动部121驱动两个切刀111向线缆的反向移动，从而将漆皮自钢丝绳上拔出，达到剥皮的效果。
可以理解，两个切刀111的刀刃的间距应不小于钢丝绳的直径且不大于线缆的直径。为加大切刀111对线缆的漆皮的切口，可在切刀111上加设直径不小于钢丝绳的直径且不大于线缆的直径的半圆形缺口，两个切刀111的刀刃相接时组成圆形缺口，从而优化对线缆的剥 皮工艺。
第一直线驱动部121和第二直线驱动部122可以选用指定行程的气缸，气缸的伸出距离一定。第一直线驱动部121的气缸的活塞杆平行于线缆且与两个第二直线驱动部122的气缸的缸体垂直连接，两个第二直线驱动部122的气缸的活塞杆的伸出正对，且与其所连接的切刀111的刀面平行。
请一并参阅图8和图9，本实施例中，所述打花机构13包括旋转驱动部131以及由所述旋转驱动部131驱动的打花部132，所述钢丝绳伸入所述打花部132，所述打花部132在旋转时将所述钢丝绳打花。
所述打花部132为带有花齿的打花槽，所述钢丝绳伸入到所述打花槽中，旋转驱动部131带动钢丝绳转动，通过打花槽与钢丝绳的反复摩擦，使钢丝绳的端部的钢丝弯曲、分离，从而打花。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
