自动打蜡装置
技术领域
本实用新型涉及打蜡装置技术领域，尤其涉及自动打蜡装置。
背景技术
常见的蜡绳为纺织类，特别以植物纺织品为主，比如棉蜡绳、麻蜡绳，是我们较常用的。其他尼龙、涤纶、丙纶绳子也有做蜡绳，但因为石化产品本身较滑并带有防水作用，所以如果不是从美观上考虑一般不上蜡，石化产品上蜡在工序上相对麻烦一些。而棉绳和麻绳因本身是植物材料，毛细现象较为明显，吸水性强，因此上蜡较为容易，蜡绳也有分石蜡和水蜡两种，石蜡一般是用绳子与蜡硬性磨擦，让蜡涂在绳子上。而水蜡是把蜡化成水加以附加材料让绳子泡浸后成型，传统的上蜡设备操作麻烦，为此需要一种自动打蜡装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动打蜡装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
自动打蜡装置，包括横梁，所述横梁的底部垂直安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的一侧安装有与第一驱动机构平行设置的第二驱动机构，所述第一驱动机构上安装有距离检测机构，所述第二驱动机构上安装有蜡棒，所述第一驱动机构包括与第一安装板固定连接的气缸，所述气缸的活塞端安装有与第一安装板滑动连接的连接板，所述连接板远离第一安装板的一侧安装有连接座，所述连接座的内部活动套接有套环，所述套环的内部活动套接有丝杠，所述连接座远离横梁的一侧安装有与连接板固定连接的罩壳，所述丝杠伸入罩壳的一端垂直安装有与罩壳内侧壁滑动连接的推板，且推板与检测机构固定连接，所述检测机构包括与推板固定连接的第二安装板，所述第二安装板远离推板的一侧安装有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有与容纳槽两侧侧壁滑动连接的活动板，所述容纳槽的底部内壁安装有两组静触点，所述活动板靠近第二安装板的一侧安装有两组与静触点对接的动触点，所述活动板远离第二安装板的一侧安装有滚轮。
优选的，所述连接座远离罩壳的一侧安装有与套环固定套接的齿轮圈，所述齿轮圈的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部固定套接有转轴，所述转轴上安装有伺服电机。
优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构一致，所述蜡棒与第二驱动机构的推板固定连接。
优选的，所述第二安装板与活动板之间安装有弹簧。
优选的，所述丝杠远离罩壳的一端安装有与连接板固定连接的防护罩。
优选的，所述横梁沿其长度方向安装有两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与第一安装板连接的滑块，所述丝杠的一端安装有私服电机。
本实用新型的有益效果：
通过在第一安装板上设置的气缸、滚轮、连接板、连接座、套环、丝杠、罩壳和推板，实现了对打蜡物体的距离的检测和打蜡操作，通过设置的第二安装板、静触点、活动板和动触点，利用机械接触的方式进行距离检测，改变传统红外线检测时，红外线发射端容易被蜡块遮挡的缺点，提高了物体的检测精度减小检测误差。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动打蜡装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的自动打蜡装置第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的自动打蜡装置检测机构的结构示意图。
图中：1横梁、2第一安装板、3第一驱动机构、4第二驱动机构、5检测机构、6蜡棒、7气缸、8滚轮、9连接板、10连接座、11套环、12丝杠、13罩壳、14推板、15第二安装板、16静触点、17活动板、18动触点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，自动打蜡装置，包括横梁1，横梁1的底部垂直安装有第一安装板2，第一安装板2上安装有第一驱动机构3，第一驱动机构3的一侧安装有与第一驱动机构3平行设置的第二驱动机构4，第一驱动机构3上安装有距离检测机构5，第二驱动机构4上安装有蜡棒6，第一驱动机构3包括与第一安装板2固定连接的气缸7，气缸7的活塞端安装有与第一安装板2滑动连接的连接板9，连接板9远离第一安装板2的一侧安装有连接座10，连接座10的内部活动套接有套环11，套环11的内部活动套接有丝杠12，连接座10远离横梁1的一侧安装有与连接板9固定连接的罩壳13，丝杠12伸入罩壳13的一端垂直安装有与罩壳13内侧壁滑动连接的推板14，且推板14与检测机构5固定连接，检测机构5包括与推板14固定连接的第二安装板15，第二安装板15远离推板14的一侧安装有容纳槽，容纳槽的内部安装有与容纳槽两侧侧壁滑动连接的活动板17，容纳槽的底部内壁安装有两组静触点16，活动板17靠近第二安装板15的一侧安装有两组与静触点16对接的动触点18，活动板17远离第二安装板15的一侧安装有滚轮8。
连接座10远离罩壳13的一侧安装有与套环11固定套接的齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮的内部固定套接有转轴，转轴上安装有伺服电机，第一驱动机构3和第二驱动机构4的结构一致，蜡棒6与第二驱动机构4的推板14固定连接，第二安装板15与活动板17之间安装有弹簧，丝杠12远离罩壳13的一端安装有与连接板9固定连接的防护罩，横梁1沿其长度方向安装有两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与第一安装板2连接的滑块，丝杠的一端安装有私服电机。
本实用新型中，第一驱动机构3上的气缸7启动，然后丝杠12上的私服电机启动，使丝杠12沿其长度方向运动，从而推动推板14向麻轮方向运动，当滚轮8接触麻轮的时候，活动板17的动触点18与第二安装板15上的静触点16接触，这实时形成一个触发信号，这时候可以通过计算丝杠12上的私服电机的开始运转到接收到触发信号的时间，从而计算出检测机构5与麻轮的位置，然后控制第二驱动机构4上的私服电机转动，实现对麻轮的打蜡，该设计实现了对打蜡物体的距离的检测和打蜡操作，利用机械接触的方式进行距离检测，改变传统红外线检测时，红外线发射端容易被蜡块遮挡的缺点，提高了物体的检测精度减小检测误差。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
