一种床垫包边全自动定长切布缝合机
技术领域
本实用新型属于布料加工设备技术领域，涉及一种定长切布且带有缝合功能的自动化设备，特别涉及一种床垫包边全自动定长切布缝合机。
背景技术
床垫包边的生产是将长度一定的条形布匹两端缝合成型，目前其生产流程通常是通过切布机进行定长切割，切割后的半成品再以人工的方式将两端对齐用缝纫机进行缝合，由于切布机和缝纫机无法联动，该生产方式自动化程度底，人工工序增加造成生产用时长，增加了企业的生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种配合机械装置的方式将切布机和缝纫机有效的结合在一起减少生产工序，有效增加生产效率的床垫包边全自动定长切布缝合机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种床垫包边全自动定长切布缝合机，包括工作台、放卷架、拉布装置、切割装置、顺布装置、夹布装置、移布装置、缝纫机和输送台，其特征在于，所述的放卷架通过支架安装于工作台侧方与拉布装置相配合用于放置布料卷带，所述的拉布装置包括安装于工作台上的传动电机一、主辊筒一、副辊筒一、气缸一、导向光轴和检测模块，所述的传动电机一设置于主辊筒一下方，主辊筒一的端部安装有与传动电机一相配合的带轮并通过皮带相连接实现传动，所述的副辊筒一位于主辊筒一的上方且两端分别活动连接有气缸一通过气缸一实现上下移动，所述的导向光轴安装于副辊筒一上方起支撑布料的作用，所述的检测模块通过横杆滑动连接于工作台上可轴向平移；
切割装置包括刀架、切割气缸、刀板、上刀头、下刀头、冲压支架、冲压气缸、冲头、压板、主辊筒二、副辊筒二、气缸二和定位装置，该切割装置安装于工作台上位于拉布装置后方，所述的切割气缸竖直安装于刀架顶部且其气缸轴与刀板相固连实现刀板的上下平移，所述的上刀头安装于刀板上，所述的下刀头与刀架底部两侧相固连并与上刀头配合实现切割，所述的冲压支架位于切割支架前方，冲压气缸竖直安装于冲压支架顶部且其气缸轴上固连有冲头，所述压板的两端通过弹簧弹性连接于冲头两侧并且上端与冲压气缸的气缸轴相固连，所述压板的中心开设有可供冲头穿过的槽口，所述副辊筒二的两端分别与气缸二活动连接实现上下平移，所述的主辊筒二位于副辊筒二的下方通过伺服电机带动；
顺布装置安装于工作台侧壁并位于切割装置后方，所述的顺布装置包括传动电机二、减速机、传动轴、刮轮和调节气缸，所述的传动电机二与减速机相连并带动减速机运行，所述的减速机与传动轴的一端相连且传动轴两端通过轴承安装，所述的刮轮位于传动轴上方并且两侧均通过链轮与传动轴相连，所述调节气缸固连于工作台侧面且其气缸轴与链轮外壳上端活动连接，通过气缸轴的伸缩实现刮轮和链轮以传动轴作为中心轴进行旋转；
夹布装置包括框架、伸缩气缸、气缸三、夹板和衔接块，所述的夹布装置通过框架与工作台相固连并位于顺布装置上方，所述的伸缩气缸倾斜设置并固连于框架顶部，伸缩气缸的气缸轴与气缸三固连实现气缸三的上下倾斜移动，所述气缸三的气缸轴上设置有夹板，该夹板与衔接块配合通过气缸三实现夹布功能；
移布装置包括滑轨、滑块、步进电机、同步轮、同步带、气缸四和夹条，所述的移布装置通过滑轨固连于工作台上位于顺布装置侧方，所述滑轨的一侧安装有步进电机，所述的同步带位于滑轨内通过同步轮与步进电机实现联动，所述滑块的一端安装于滑轨内并于同步带连接，另一端安装有气缸四，所述的夹条与气缸四相配合实现开闭功能，所述的缝纫机安装于工作台上并与移布装置相配合。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述的输送台设置于顺布装置和移布装置下方，所述输送台的两侧均铰接有护板。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述的定位装置包括定位板、电镀压杆、调节块、轮钳一和轮钳二，所述的定位板左右相互配合的安装于横杆上并通过轮钳一的松紧实现宽度的调整，所述电镀压杆的两端与调节块活动连接并通过轮钳二调节，其中轮钳一的数量为4个，轮钳二的数量为2个。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述的主辊筒二两侧设置有防垂盖，主辊筒二的筒身上周向且均匀的开设有若干环形槽，防垂盖的上端通过环形槽焊接有若干条防垂板。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述缝纫机的机头边缘向上倾斜设置有过料棒，所述过料棒的下方向下倾斜设置有承布板。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述的工作台上设置有指示灯和控制面板。
在上述的一种床垫包边全自动定长切布缝合机中，所述框架的侧面铰接有玻璃面板，所述的玻璃面板与框架之间通过气弹簧实现开合。
与现有技术相比，本床垫包边全自动定长切布缝合机的优点为自动化程度高，布料卷带直接安装于放卷架上，通过拉布装置进行拉料，布料的端头通过夹布装置夹住上拉，输送过来的布料通过顺布装置防止布料堆积，切割装置通过伺服电机的旋转对布料进行定长并通过刀头进行切割，在切割的同时夹布装置下降并且移布装置移进通过夹条将布料两端夹住后回移，拉布装置将切割后的布料端头夹住上拉，切割装置进行下一轮定长切割，移布装置回移过程中通过缝纫机对两布料端头进行缝合，缝合完成后夹条打开布料掉落至输送台进行输送流入到下一道工序，通过该定长切布缝合机全面实现自动化有效的减少人工成本，并且生产效率显著提高。
附图说明
图1是本全自动定长切布缝合机的结构示意图。
图2是本全自动定长切布缝合机的结构示意图。
图3是拉布装置的结构示意图。
图4是切割装置的结构示意图。
图5是切割装置的结构示意图。
图6是主辊筒二处的结构示意图。
图7是顺布装置的结构示意图。
图8是夹布装置的结构示意图。
图9是移布装置的结构示意图。
图10是输送台的结构示意图。
图11是工作台上缝纫机处的结构示意图。
图中，1、工作台；2、放卷架；3、拉布装置；301、传动电机一；302、主辊筒一；303、副辊筒一；304、气缸一；305、导向光轴；306、检测模块；307、带轮；4、切割装置；401、刀架；402、切割气缸；403、刀板；404、上刀头；405、下刀头；406、冲压支架；407、冲压气缸；408、冲头；409、压板；410、主辊筒二；411、副辊筒二；412、气缸二；413、定位装置；414、定位板；415、电镀压杆；416、调节块；417、轮钳一；418、轮钳二；419、防垂盖；420、防垂板；5、顺布装置；501、传动电机二；502、减速机；503、传动轴；504、刮轮；505、调节气缸；506、链轮；6、夹布装置；601、框架；602、伸缩气缸；603、气缸三；604、夹板；605、衔接块；606、玻璃面板；607、气弹簧；7、移布装置；701、滑轨；702、滑块；703、步进电机；704、同步轮；705、同步带；706、气缸四；707、夹条；8、缝纫机；801、过料棒；802、承布板；9、输送台；901、护板；10、指示灯；11、控制面板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本床垫包边全自动定长切布缝合机，包括工作台1、放卷架2、拉布装置3、切割装置4、顺布装置5、夹布装置6、移布装置7、缝纫机8和输送台9，放卷架2通过支架安装于工作台1侧方与拉布装置3相配合用于放置布料卷带，工作台1上设置有指示灯10和控制面板11。
如图3所示、拉布装置3包括安装于工作台1上的传动电机一301、主辊筒一302、副辊筒一303、气缸一304、导向光轴305和检测模块306，传动电机一301设置于主辊筒一302下方，主辊筒一302的端部安装有与传动电机一301相配合的带轮307并通过皮带相连接实现传动，副辊筒一303位于主辊筒一302的上方且两端分别活动连接有气缸一304通过气缸一304实现上下移动，导向光轴305安装于副辊筒一303上方起支撑布料的作用，检测模块306通过横杆滑动连接于工作台1上可轴向平移，
放料时，布料先从导向光轴305上穿过，布料的边缘卡设在检测模块306上，检测模块306的作用是当卷带上布料被拉完后检测不到布料信号使指示灯10报警，并且通过控制使本设备停止运行，通过气缸一304使副辊筒一303上升，布料从副辊筒一303和主辊筒一302之间穿过，完成后副辊筒一303下降将布料压紧与主辊筒一302配合，并通过传动电机一301的运行进行送料，为了防止布料堆积，拉布装置3与切割装置4之间留有空间。
如图4、图5所示，切割装置4包括刀架401、切割气缸402、刀板403、上刀头404、下刀头405、冲压支架406、冲压气缸407、冲头408、压板409、主辊筒二410、副辊筒二411、气缸二412和定位装置413，该切割装置4安装于工作台1上位于拉布装置3后方，切割气缸402竖直安装于刀架401顶部且其气缸轴与刀板403相固连实现刀板403的上下平移，上刀头404安装于刀板403上，下刀头405与刀架401底部两侧相固连并与上刀头404配合实现切割，冲压支架406位于切割支架前方，冲压气缸407竖直安装于冲压支架406顶部且其气缸轴上固连有冲头408，压板409的两端通过弹簧弹性连接于冲头408两侧并且上端与冲压气缸407的气缸轴相固连，压板409的中心开设有可供冲头408穿过的槽口，副辊筒二411的两端分别与气缸二412活动连接实现上下平移，主辊筒二410位于副辊筒二411的下方通过伺服电机带动。
布料通过主辊筒二410和副辊筒二411的配合进行逐步输送，并通过伺服电机运转的圈数来控制布料的长度，当布料输送到一定长度后，切割气缸402下压并通过上刀头404和下刀头405的配合将布料切断，有的布料中间需要冲孔，冲孔时冲压气缸407下压，通过压板409将需要冲孔的位置压平，压板409的中心具有槽口，压板409都过弹簧挤压，冲头408从槽口处对布料进行冲孔。
其中定位装置413的设计主要为了防止布料偏移，定位装置413包括定位板414、电镀压杆415、调节块416、轮钳一417和轮钳二418，定位板414左右相互配合的安装于横杆上并通过轮钳一417的松紧实现宽度的调整，电镀压杆415的两端与调节块416活动连接并通过轮钳二418调节，其中轮钳一417的数量为4个，轮钳二418的数量为2个。
如图6所示，主辊筒二410两侧设置有防垂盖419，主辊筒二410的筒身上周向且均匀的开设有若干环形槽，防垂盖419的上端通过环形槽焊接有若干条防垂板420，该结构的设计为了防止布料在输送过程中卡入主辊筒二410内。
如图7所示，顺布装置5安装于工作台1侧壁并位于切割装置4后方，顺布装置5包括传动电机二501、减速机502、传动轴503、刮轮504和调节气缸505，传动电机二501与减速机502相连并带动减速机502运行，减速机502与传动轴503的一端相连且传动轴503两端通过轴承安装，刮轮504位于传动轴503上方并且两侧均通过链轮506与传动轴503相连，调节气缸505固连于工作台1侧面且其气缸轴与链轮506外壳上端活动连接，通过气缸轴的伸缩实现刮轮504和链轮506以传动轴503作为中心轴进行旋转；
如图8所示，夹布装置6包括框架601、伸缩气缸602、气缸三603、夹板604和衔接块605，夹布装置6通过框架601与工作台1相固连并位于顺布装置5上方，伸缩气缸602倾斜设置并固连于框架601顶部，伸缩气缸602的气缸轴与气缸三603固连实现气缸三603的上下倾斜移动，气缸三603的气缸轴上设置有夹板604，该夹板604与衔接块605配合通过气缸三603实现夹布功能。
如图9所示，移布装置7包括滑轨701、滑块702、步进电机703、同步轮704、同步带705、气缸四706和夹条707，移布装置7通过滑轨701固连于工作台1上位于顺布装置5侧方，滑轨701的一侧安装有步进电机703，同步带705位于滑轨701内通过同步轮704与步进电机703实现联动，滑块702的一端安装于滑轨701内并于同步带705连接，另一端安装有气缸四706，夹条707与气缸四706相配合实现开闭功能，缝纫机8安装于工作台1上并与移布装置7相配合。
经过切割装置4输送过来的布料其端部通过夹布装置6夹紧，定长时伸缩气缸602其气缸轴收缩使布料端部位于框架601内上方，由于切割装置4不断送料，布料由于重力作用将在工作台1外下垂，此时顺布装置5的刮轮504通过传动电机二501与减速机502的配合进行旋转，使布料顺利下垂防止卡死。
当布料定长结束需要切割时，主辊筒二410停止运行，顺布装置5中调节气缸505的气缸轴伸出，刮轮504和链轮506向外转动留出空间，同时夹布装置6中伸缩气缸602伸长使夹板604与衔接块605所夹紧的布料端部下降并对齐，此时移布装置7通过步进电机703的运行使滑块702往布料处移动，气缸四706将夹条707打开，当滑块702移动到固定位置后夹条707闭合，同时切割装置4对布料进行切割，再通过滑块702回移将布料带出，滑块702移出后，切割装置4运行进行从新定长，布料的端部通过夹布装置6中加紧并上移，调节气缸505带动刮轮504回缩。
如图10、图11所示，输送台9设置于顺布装置5和移布装置7下方，输送台9的两侧均铰接有护板901，缝纫机8的机头边缘向上倾斜设置有过料棒801，过料棒801的下方向下倾斜设置有承布板802。
移布装置7将布料的两端夹紧回移的过程中，通过过料棒801和承布板802将布料端部压紧，使其进入缝纫机8的机头内随着布料的移动进行缝合，缝合完成后，夹条707打开使布料落入输送台9内输送到下一道工序，输送台9上护板901的设计是为了防止布料落到外面或卡入输送台9，其中护板901为铰接结构可以开合。
进一步细说，框架601的侧面铰接有玻璃面板606，玻璃面板606与框架601之间通过气弹簧607实现开合，该结构的设计对本设备的运行情况进行观察，并且方便维修。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作台1、放卷架2、拉布装置3、切割装置4、顺布装置5、夹布装置6、移布装置7、缝纫机8、输送台9、指示灯10、控制面板11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
