适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质。
背景技术
全自动电脑缝纫机是一种电脑控制式缝纫机，由电脑控制，能够自动完成预设的缝制工作，例如：自动缝边、厚薄缝料缝线张力自动调整、自动变速、自动变转矩、自动剪线、自动补针等等。
全自动电脑缝纫机通常会用到电磁铁，例如抬压脚时会用到抬压脚电磁铁，剪线时会用到剪线电磁铁。实际上，适用于全自动电脑缝纫机的电磁铁在使用过程中会遇到各种问题，例如抬压脚电磁铁因通电时间过长产生发热而导致电磁铁出力下降，再例如剪线操作时因没有控制好剪线刀的动作时间而致使剪线刀复位过程中会打散线辫等等。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质，用于解决现有技术中电磁铁动作不够智能等技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种适用于缝纫机电磁装置的控制方法，其包括：采样电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合；从所述沿时间顺序的工作电流数据集合获取电磁装置的运动部的历史运动时间数据；基于所述历史运动时间数据生成该电磁装置执行缝纫关联任务的时间数据。
在本发明第一方面的某些实施方式中，所述电磁装置的类型包括电磁铁，所述电磁装置运动部包括电磁铁的衔铁。
在本发明第一方面的某些实施方式中，所述电磁铁包括抬压脚电磁铁；其中：所述抬压脚电磁铁的衔铁的历史运动时间数据包括该抬压脚电磁铁所对应的压脚从最低位置运动至最高位置的历史运动时间数据；所述抬压脚电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据包括抬压脚电磁铁全出力时间。
在本发明第一方面的某些实施方式中，令所述抬压脚电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据为ttyj，且令所述抬压脚电磁铁的衔铁的历史运动时间数据为t2，则有：ttyj＝t2+δttyj；其中，δttyj是为确保所述抬压脚电磁铁所对应的压脚执行缝纫关联任务时稳定可靠而人为设定的时间参数。
在本发明第一方面的某些实施方式中，所述电磁铁包括剪线电磁铁；其中：所述剪线电磁铁的衔铁的历史运动时间数据包括该剪线电磁铁所对应的剪线刀从最高位置运动至最低位置的历史运动时间数据；所述剪线电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据包括剪线刀下刀时间数据。
在本发明第一方面的某些实施方式中，令所述剪线电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据为tjx，且令所述剪线电磁铁的衔铁的历史运动时间数据为t2，则有：tjx＝t2+δtjx；其中，δtjx是为确保所述剪线电磁铁所对应的剪线刀执行缝纫关联任务时稳定可靠而人为设定的时间参数。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第二方面提供一种适用于缝纫机电磁装置的控制系统，其包括：采样模块，用于采样电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合；获取模块，用于从所述沿时间顺序的工作电流数据集合获取电磁装置的运动部的历史运动时间数据；生成模块，用于基于所述历史运动时间数据生成该电磁装置执行缝纫关联任务的时间数据。
在本发明第二方面的某些实施方式中，所述电磁装置的类型包括电磁铁，所述电磁装置运动部包括电磁铁的衔铁；其中，所述电磁铁包括抬压脚电磁铁和/或剪线电磁铁。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述适用于缝纫机电磁装置的控制方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第四方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述适用于缝纫机电磁装置的控制方法。
如上所述，本发明的适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质，具有以下有益效果：本发明在一方面通过采样抬压脚电磁铁的实际工作电流而实现控制抬压脚电磁铁的全出力时间，有效避免电磁铁因过热而导致电磁铁出力下降；另一方面通过采样剪线电磁铁的实际工作电流而实现控制剪线刀的下刀时机，有效避免剪线刀的动作时间控制不当而导致线辫打散。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中适用于缝纫机电磁装置的控制方法的流程示意图。
图2显示为本发明一实施例中电磁铁驱动电路的示意图。
图3显示为本发明一实施例中电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合的示意图。
图4显示为本发明一实施例中抬压脚电磁铁工作时的电压控制波形的示意图。
图5显示为本发明一实施例中剪线电磁铁工作时的电压控制波形的示意图。
图6显示为本发明一实施例中适用于缝纫机电磁装置的控制系统的示意图。
图7显示为本发明一实施例中电子终端的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
全自动电脑缝纫机是一种电脑控制式缝纫机，由电脑控制，能够自动完成预设的缝制工作，例如：自动缝边、厚薄缝料缝线张力自动调整、自动变速、自动变转矩、自动剪线、自动补针等等。但全自动电脑缝纫机在实际应用中，还存在着诸多不足之处，例如：抬压脚电磁铁因通电时间过长产生发热而导致电磁铁出力下降，再例如剪线操作时因没有控制好剪线刀的动作时间而致使剪线刀复位过程中会打散线辫等等。
鉴于上述问题，本发明提供适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质，其通过获取电磁铁的电流计算出抬压脚电磁铁和剪线电磁铁的实际动作时间，利用计算出的抬压脚电磁铁实际动作时间来控制抬压脚电磁铁的全出力时间，并利用计算出的剪线电磁铁实际动作时间来控制剪线的下刀时机，由此解决现有技术中缝纫机电磁铁的控制方式不够智能的问题。下文，将结合具体的实施例说明本发明技术方案的工作原理。
如图1所示，展示本发明一实施例中适用于缝纫机电磁装置的控制方法的流程示意图。本申请提供的控制方法可应用于例如智能手机、智能穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等可移动式智能终端，也可应用于例如台式电脑、服务器或者智能电视等固定式智能终端，本发明对此不作限定。
为便于本领域技术人员理解，本申请的附图2展示了电磁铁常用驱动电路的示意图。由图2可知，用于控制电磁铁工作的控制信号DCT-CON由MCU模块U2的接口IO7输出。当接口IO7输出的控制信号DCT-CON为低电平时，光敏三极管受光而导通，MOS管Q1截止，导致电磁铁所在线路断开；当接口IO7输出的控制信号DCT-CON为高电平时，光敏三极管不受光而截止，MOS管Q1导通，导致电磁铁所在线路导通。需说明的是，具体如何驱动电磁铁导通或关闭并非本申请所关注的，现有技术中任何能够驱动电磁铁导通或关闭的手段均适用于本申请。
所述适用于缝纫机电磁装置的控制方法具体包括步骤S11、步骤S12、步骤S13。
S11：采样电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合。
所述电磁装置是一种利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器，是将电能转换为机械能的一种电磁元件。举例而言，所述电磁装置例如可以是电磁铁，其主要由线圈、铁心以及衔铁三部分组成，铁心通常是静止的，而衔铁是能够产生运动的部件。
为便于本领域技术人员理解，附图3展示了本申请在一实施例中采样的电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合的示意图。于本实施例中，电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合以基于时间轴的电流波形的方式呈现，图中横轴代表时间轴，纵轴代表电磁装置的工作电流。电磁装置的工作电流从0变化到a的耗时t1代表电磁装置的启动时间，电磁装置的工作电流从0变化到b的耗时t2代表电磁装置的动作时间。
需要说明的是，所述电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合并不仅限于实施例中基于时间轴的电流波形，在其它实施例中也可通过例如列表或者数列等形式展现，本发明对此不作限定。
S12：从所述沿时间顺序的工作电流数据集合获取电磁装置的运动部的历史运动时间数据。
在一实施例中，所述电磁铁为缝纫机抬压脚电磁铁，抬压脚电磁铁的衔铁为运动部。本申请的附图4展示了抬压脚电磁铁工作时的电压控制波形。结合图2和图4可知，图4中抬压脚电磁铁工作时的电压控制波形具体为图2中的控制信号DCT-CON。
所述抬压脚电磁铁的工作阶段可分为全出力阶段和保持阶段，全出力阶段是使缝纫机压脚从最低位置抬至最高位置的阶段，保持阶段是使缝纫机抬压脚保持在最高位置的阶段。结合图4可知，由d点到e点的阶段即为所述全出力阶段，而由e点到f点的阶段则为所述保持阶段。缝纫机频繁抬压脚的过程中，抬压脚电磁铁发热主要发生在全出力阶段，故缩短从d点到e点的时间成为减少电磁铁发热的一个有效手段。
本实施例中，所述抬压脚电磁铁的衔铁的历史运动时间数据包括该抬压脚电磁铁所对应的压脚从最低位置运动至最高位置的历史运动时间数据。具体的，通过采样抬压脚电磁铁沿时间顺序的工作电流数据集合，从工作电流数据集合中获取抬压脚电磁铁的衔铁的历史运动时间，也即压脚从最低位置到最高位置所需的时间，图中由时间te表示。
在一实施例中，所述电磁铁为缝纫机剪线电磁铁，剪线电磁铁的衔铁为运动部。本申请的附图5展示了剪线电磁铁工作时的电压控制波形。结合图2和图5可知，图5中剪线电磁铁工作时的电压控制波形具体为图2中的控制信号DCT-CON。
所述剪线电磁铁的工作阶段分为执行剪线阶段以及不执行剪线阶段，执行剪线阶段是剪线刀从最高位置到最低位置的阶段，不执行剪线阶段是剪线刀不执行任务的阶段。结合图5可知，由g点到h点的阶段即为执行剪线阶段。
本实施例中，所述剪线电磁铁的衔铁的历史运动时间数据包括该剪线电磁铁所对应的剪线刀从最高位置运动至最低位置的历史运动时间数据。具体的，通过采样剪线电磁铁沿时间顺序的工作电流数据集合，从工作电流数据集合中获取剪线电磁铁的衔铁的历史运动时间，也即剪线刀从最高位置至最低位置所需的时间，图中由时间tg表示。
S13：基于所述历史运动时间数据生成该电磁装置执行缝纫关联任务的时间数据。
在所述电磁铁为缝纫机抬压脚电磁铁的实施例中，所述抬压脚电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据包括抬压脚电磁铁全出力时间。令所述抬压脚电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据为ttyj，令所述抬压脚电磁铁的衔铁的历史运动时间数据为t2，则有：ttyj＝t2+δttyj；其中，δttyj是为确保所述抬压脚电磁铁所对应的压脚执行缝纫关联任务时稳定可靠而人为设定的时间参数。将ttyj作为一个控制抬压脚电磁铁全出力的参数，使得电磁铁全出力时间可控，从而实现通过缩短全出力时间而减少电磁铁发热。
在所述电磁铁为缝纫机剪线电磁铁的实施例中，所述剪线电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据包括剪线下刀时间数据，即剪线刀的下刀时机。令所述剪线电磁铁执行缝纫关联任务的时间数据为tjx，且令所述剪线电磁铁的衔铁的历史运动时间数据为t2，则有：tjx＝t2+δtjx；其中，δt剪线是为确保所述剪线电磁铁所对应的剪线刀执行缝纫关联任务时稳定可靠而人为设定的时间参数。将tjx作为一个控制剪线刀下刀时机的参数，避免因未控制好剪线刀的动作时间而致使线辫打散等情况。
由此可知，本申请提供的适用于缝纫机电磁装置的控制方法，一方面通过采样抬压脚电磁铁的实际工作电流而实现控制抬压脚电磁铁的全出力时间，有效避免电磁铁因过热而导致电磁铁出力下降；另一方面通过采样剪线电磁铁的实际工作电流而实现控制剪线刀的下刀时机，有效避免剪线刀的动作时间控制不当而导致线辫打散。
需要说明的是，本申请提供的技术方案可适用于抬压脚电磁铁和剪线电磁铁，但并不局限于这两种电磁铁。事实上，缝纫机在执行自动缝边、厚薄缝料缝线张力自动调整、自动变速、自动变转矩、自动剪线、自动补针等任务的过程中所用到的电磁装置，均可通过本申请提供的技术方案，即通过采样电磁装置的工作电流数据集合来控制电磁装置执行缝纫关联任务的时间。
本领域技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图6所示，展示本发明一实施例中适用于缝纫机电磁装置的控制系统的示意图。所述控制系统包括采样模块61、获取模块62以及生成模块63，所述采样模块61用于采样电磁装置沿时间顺序的工作电流数据集合，所述获取模块62用于从所述沿时间顺序的工作电流数据集合获取电磁装置的运动部的历史运动时间数据，所述生成模块63用于基于所述历史运动时间数据生成该电磁装置执行缝纫关联任务的时间数据。所述电磁装置的类型包括电磁铁，所述电磁装置运动部包括电磁铁的衔铁；其中，所述电磁铁包括抬压脚电磁铁和/或剪线电磁铁。
需说明，本实施例提供的适用于缝纫机电磁装置的控制系统，其实施方式与上文中适用于缝纫机电磁装置的控制方法的实施方式类似，故不再赘述。本领域技术人员应理解的是，以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，生成模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上生成模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本申请再提供一种计算机可读写存储介质，其上存储有光照数据预测的计算机程序，所述光照数据预测的计算机程序被处理器执行时实现上述适用于缝纫机电磁装置的控制方法的步骤。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
于本申请提供的实施例中，所述计算机可读写存储介质可以包括只读存储器((ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、U盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读写存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。
如图7所示，展示本申请实施例提供的再一种电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器71、存储器72、收发器73、通信接口74和系统总线75；存储器72和通信接口74通过系统总线75与处理器71和收发器73连接并完成相互间的通信，存储器72用于存储计算机程序，通信接口74和收发器73用于和其他设备进行通信，处理器71用于运行计算机程序，使电子终端执行如上控制方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明提供适用于缝纫机电磁装置的控制方法、系统、终端及介质，一方面通过采样抬压脚电磁铁的实际工作电流而实现控制抬压脚电磁铁的全出力时间，有效避免电磁铁因过热而导致电磁铁出力下降；另一方面通过采样剪线电磁铁的实际工作电流而实现控制剪线刀的下刀时机，有效避免剪线刀的动作时间控制不当而导致线辫打散。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
