一种刺绣机智能绣夹
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种刺绣机智能绣夹。
背景技术
电脑刺绣机的普遍应用使机械化代替了手工，形色各异的刺绣给人们的生活注入了很多活力。目前应用在自动刺绣机上将布料固定在绣框上的绣夹，主要是槽型结构的半开口管状绣夹；这种绣夹在实际的使用过程中因电脑刺绣机难以避免的振动存在绣夹松动的可能，影响刺绣的质量。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种刺绣机智能绣夹，具有智能实时控制，结构简单可靠等特点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种刺绣机智能绣夹，包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块。
其中，所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件，两者左右对称设置；所述第一扣件和第二扣件的主体呈圆弧状，顶部设有连接平台，底部为朝外开口的U型结构；所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器。
所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座，所述步进电机与所述底座固定连接；所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠和设有安装孔的滑块螺母；所述步进电机与所述传动丝杠通过联轴器相连接；所述传动丝杠的两端通过轴承分别固定设置有支撑座，所述支撑座固定连接所述底座，所述支撑座之间固定设有表面光滑的圆柱形导杆；所述滑块螺母通过导块与所述导杆可滑动连接；所述导块的上下部呈圆柱状，中间部位呈内凹的圆弧状，与所述圆柱形导杆形成面面接触结构。
所述第一扣件与所述步进电机通过螺纹连接；所述第二扣件与所述滑块螺母通过所述安装孔螺纹连接；所述PLC控制器通过信号分别与所述步进电机和所述微型测力传感器信号连接。
优选的，所述分离型绣框卡扣为一体式注塑成型的高密度聚乙烯材质。
优选的，所述轴承选用角接触球轴承。
优选的，所述联轴器选用机械式凸缘联轴器。
有益效果：
本发明通过接触式测力传感器实时监测绣框夹持松紧度，通过反馈信号，PLC控制器控制步进电机驱动滚珠螺母丝杠副来实现对绣框夹持松紧度的全时段智能控制，本发明结构简单，技术成熟，适合大范围推广。
附图说明
图1为本发明一种状态示意图；
图2为本发明另一种状态示意图；
图3为图1中A区域放大示意图。
附图标号：第一扣件1，第二扣件2，连接平台3，U型结构4，微型测力传感器6，步进电机7，底座8，传动丝杠9，安装孔10，滑块螺母11，联轴器12，轴承13，支撑座14，导杆15，导块16。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种刺绣机智能绣夹，如图1-图3所示，包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块。
其中，所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件1和第二扣件2，两者左右对称设置；所述第一扣件1和第二扣件2的主体呈圆弧状，顶部设有连接平台3，底部为朝外开口的U型结构4；所述第一扣件1中间部位设有微型测力传感器6。所述分离型绣框扣件用于夹持绣框。
所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机7、滚珠丝杠螺母副和底座8，所述步进电机7与所述底座8固定连接；
特别说明，PLC(可编程控制器)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，实现控制电机。而步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。利用PLC的高速脉冲输出功能输出脉冲信号,经过专用的步进电机驱动器去控制步进电机。
所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠9和设有安装孔10的滑块螺母11；所述步进电机7与所述传动丝杠9通过联轴器12相连接；所述传动丝杠9的两端通过轴承13分别固定设置有支撑座14，所述支撑座14固定连接所述底座8，所述支撑座14之间固定设有表面光滑的圆柱形导杆15；所述滑块螺母11通过导块16与所述导杆15可滑动连接；所述导块16的上下部呈圆柱状，中间部位呈内凹的圆弧状，与所述圆柱形导杆15形成面面接触结构。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将电机输出轴的旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。
所述第一扣件1与所述步进电机7通过螺纹连接；所述第二扣件2与所述滑块螺母11通过所述安装孔10螺纹连接；所述PLC控制器通过信号分别与所述步进电机7和所述微型测力传感器6信号连接。
进一步说明，所述分离型绣框卡扣为一体式注塑成型的高密度聚乙烯材质。
进一步说明，所述轴承13选用角接触球轴承。
进一步说明，所述联轴器12选用机械式凸缘联轴器。
具体的，铺好布料后将绣框的各个边部压入分离型绣框卡扣内，通过PLC控制器控制步进电机驱动滚珠螺母丝杠副实现分离型绣框卡扣对绣框的夹持。刺绣工作时，因电脑刺绣机本身不可避免的振动，可能造成绣框卡扣对绣框夹持的松动，此时微型测力传感器实时监测绣框夹持力度并反馈给PLC控制器，通过对比预设的阈值，如果出现夹持力度小于预设值的情况，该PLC控制器会控制步进电机驱动滚珠螺母丝杠副加大分离型绣框卡扣对绣框的夹持力度。
本发明通过接触式测力传感器实时监测绣框夹持松紧度，通过反馈信号，PLC控制器控制步进电机驱动滚珠螺母丝杠副来实现对绣框夹持松紧度的全时段智能控制，本发明结构简单，技术成熟，适合大范围推广。
需要说明的是，在本文中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
