一种缝纫机的移料装置
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的移料装置。
背景技术
在传统的缝纫物缝纫过程中，工人需要根据不同尺寸和不同形状的缝纫物用手工加辅助实样来完成缝纫工作。随着缝纫设备的不断发展，目前市场上已有一些针对不同尺寸的缝纫物的形状和尺寸定制好的缝纫模块，机器可以自动按照要求完成缝纫。例如，针对口袋进行缝制的缝纫机，在将口袋布折边放置在底料上之后，通过需要将叠好的口袋布和底料从叠料机构移动到机头处进行缝合，如果通过人工移料，不仅效率低下，还容易在移料的过程中将原来叠好的口袋布和底料破坏。
因此，急需发明一种能够快速将口袋布和底料从叠料机构移动到机头处的移料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速、稳定移料的移料装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种缝纫机的移料装置，其特征在于，所述移料装置包括横向设置的固定架以及纵向设置在固定架下侧且能够沿着固定架横向移动的安装板，所述安装板的下侧面设有能够沿着安装板纵向移动的模板安装座，所述模板安装座包括与安装板滑动连接的基座、与外模板可拆卸固定的第一安装部以及与内模板可拆卸连接的第二安装部，所述第一安装部的后端与基座的下侧通过第一转轴可转动连接，所述基座和第一安装部之间连接有能够驱动第一安装部沿第一转轴在竖直方向上转动的第一驱动件，所述第二安装部的后端与第一安装部的前端通过第二转轴可转动连接，所述第一安装部和第二安装部之间连接有能够驱动第二安装部沿第二转轴在竖直方向上转动的第二驱动件。
其工作原理如下：本移料装置中的横向和纵向均位于同一平面内且相互垂直，等同于坐标系中的X轴和Y轴方向，竖直方向垂直于横向和纵向形成的平面，等同于坐标系中的Z轴方向；本移料装置通过安装板沿固定架横向移动、模板安装座沿安装板纵向移动来实现模板安装座在水平面上的自由运动，可以将待处理的物料准确的移动到需要的位置；因为都是通过机械自动化来实现的，移料速度快，移料过程稳定；进一步的，模板安装座的结构能够实现对外模板和内模板的精细控制，移料过程中，刚开始第一驱动件和第二驱动件均处于收缩状态，第一安装部和第二安装部均略微向上翘起，第一安装部和第二安装部的最下端与工作平台之间存在一定空隙，当待处理布料折叠好后，模板安装座先移动到布料上方，然后第一驱动件驱动第一安装部向下转动，第一安装部带动固定在第一安装部上的外模板向下转动，使外模板将底料压住并固定，紧接着第二驱动件驱动第二安装部向下转动，第二安装部带动固定在第二安装部上的内模板向下转动，实现对口袋布的固定，紧接着整个模板安装座带动底料和口袋布移动到机头下方，开始缝合，整个移料装置结构简单，移料速度快。上述第一驱动件和第二驱动件为气缸，作为另一种方案，也可以是伺服电机。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述第一安装部和第二安装部均呈Z字型，所述第一安装部的前端面和后端面分别设置有讲第一安装部竖向贯穿的第一通槽和第二通槽，所述基座的下表面上设置有安装块，所述安装块的下端从第一安装部的上侧面伸入第二通槽内，所述安装块的下端部通过横向设置的第一转轴与第一安装部铰接，所述第二安装部的后端从第一安装部的前侧面伸入第一通槽内并且通过横向设置的第二转轴与第一安装部铰接。第一安装部和第二安装部均呈Z字型的设计使模板安装座从基座到第二安装部的前端呈阶梯状高度逐层降低，确保模板安装座驱动模板下压在布料上时，模板的下表面与操作平台的上表面贴合，避免模板前端与操作平台的上表面接触，模板后端与操作平台的上表面存在间隙等情况的发生，有利于提高本移料装置的稳定性。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述第一安装部的前端固定有与第一驱动件的前端铰接的第一连接件，所述第一驱动件的后端与基座铰接，所述第一安装部的上侧面上纵向设置有将第一安装部前后贯穿的置物槽，所述置物槽的后端部固定有与第二驱动件铰接的第三连接件，所述第二安装部的前端上侧固定有与第二驱动件前端铰接的第二连接件，上述四个铰接处的铰接轴均横向设置。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述安装块、第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、置物槽、第二连接件、第三连接件均有两个且左右对称设置。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述第二安装部的中部竖直设置有容置孔，所述容置孔的前端开口，所述容置孔内固定有第三驱动件，所述第三驱动件能够通过容置孔前端的开口与内模板连接，所述容置孔的下端固定有用于支撑第三驱动件的支撑板。当口袋需要缝制多条线迹时，第三驱动件的设计可以通过控制内模板上的控制端来控制对应的内模板张开或者收缩。上述第三驱动件为气缸，作为另一种方案，也可以是伺服电机。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述固定架为长条状的中空的方管，所述固定架内腔沿固定架的长度方向设置有能够带动安装板横向移动的第一带轮，所述固定架的下侧面上沿固定架的长度方向固定有第一导轨，所述安装板的上侧面上固定有能够在第一导轨上横向滑动的第一滑块以及与第一带轮固连的第一固定件，并且所述第一滑块与第一导轨在竖直方向上卡接固定，所述固定架的下壁上设置供第一固定件穿过的长型通孔，所述固定架的后侧面上设置有能够检测安装板位置的第一传感器。第一传感器的设计用于确定安装板在横向上的极限位置。
在上述的一种缝纫机的移料装置中，所述安装板的下侧面设置有能够带动模板安装座纵向移动的第二带轮和第二导轨，所述模板安装座的基座上固定有能够在第二导轨上横向滑动的第二滑块以及与第二带轮固连的第二固定件，所述第一滑块与第一导轨在竖直方向上卡接固定，所述安装板的后端部设置有限定模板安装座纵向极限位置的第二传感器。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本移料装置通过安装板沿固定架横向移动、模板安装座沿安装板纵向移动来实现模板安装座在水平面上的自由运动，可以将待处理的物料准确的移动到需要的位置；因为都是通过机械自动化来实现的，移料速度快，移料过程稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的透视结构示意图。
图3是本发明的另一角度的透视结构示意图。
图4是本发明的第一安装部和第二安装部的结构示意图。
图5是本发明的模板安装座的结构示意图。
图中，1、固定架；2、安装板；3、模板安装座；4、基座；5、第一安装部；6、第二安装部；7、第一转轴；8、第一驱动件；9、第二转轴；10、第二驱动件；11、第一通槽；12、第二通槽；13、安装块；14、第一连接件；15、置物槽；16、第三连接件；17、第二连接件；18、容置孔；19、第三驱动件；20、第一带轮；21、第一导轨；22、第一滑块；23、第一固定件；25、第一传感器；26、第二带轮；27、第二导轨；28、第二滑块；29、第二固定件；30、第二传感器。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：
本缝纫机的移料装置包括横向设置的固定架1以及纵向设置在固定架1下侧且能够沿着固定架1横向移动的安装板2，安装板2的下侧面设有能够沿着安装板2纵向移动的模板安装座3，模板安装座3包括与安装板2滑动连接的基座4、与外模板可拆卸固定的第一安装部5以及与内模板可拆卸连接的第二安装部6，第一安装部5的后端与基座4的下侧通过第一转轴7可转动连接，基座4和第一安装部5之间连接有能够驱动第一安装部5沿第一转轴7在竖直方向上转动的第一驱动件8，第二安装部6的后端与第一安装部5的前端通过第二转轴9可转动连接，第一安装部5和第二安装部6之间连接有能够驱动第二安装部6沿第二转轴9在竖直方向上转动的第二驱动件10。
如图4所示，第一安装部5和第二安装部6均呈Z字型，第一安装部5的前端面和后端面分别设置有讲第一安装部5竖向贯穿的第一通槽11和第二通槽12，基座4的下表面上设置有安装块13，安装块13的下端从第一安装部5的上侧面伸入第二通槽12内，安装块13的下端部通过横向设置的第一转轴7与第一安装部5铰接，第二安装部6的后端从第一安装部5的前侧面伸入第一通槽11内并且通过横向设置的第二转轴9与第一安装部5铰接。第一安装部5和第二安装部6均呈Z字型的设计使模板安装座3从基座4到第二安装部6的前端呈阶梯状高度逐层降低，确保模板安装座3驱动模板下压在布料上时，模板的下表面与操作平台的上表面贴合，避免模板前端与操作平台的上表面接触，模板后端与操作平台的上表面存在间隙等情况的发生，有利于提高本移料装置的稳定性。
如图5所示，第一安装部5的前端固定有与第一驱动件8的前端铰接的第一连接件14，第一驱动件8的后端与基座4铰接，第一安装部5的上侧面上纵向设置有将第一安装部5前后贯穿的置物槽15，置物槽15的后端部固定有与第二驱动件10铰接的第三连接件16，第二安装部6的前端上侧固定有与第二驱动件10前端铰接的第二连接件17，上述四个铰接处的铰接轴均横向设置；第二安装部6的中部竖直设置有容置孔18，容置孔18的前端开口，容置孔18内固定有第三驱动件19，第三驱动件19能够通过容置孔18前端的开口与内模板连接，容置孔18的下端固定有用于支撑第三驱动件19的支撑板。当口袋需要缝制多条线迹时，第三驱动件19的设计可以通过控制内模板上的控制端来控制对应的内模板张开或者收缩；上述第三驱动件19为气缸，作为另一种方案，也可以是伺服电机；安装块13、第一驱动件8、第一连接件14、第二驱动件10、置物槽15、第二连接件17、第三连接件16均有两个且左右对称设置。
如图1-3所示，固定架1为长条状的中空的方管，固定架1内腔沿固定架1的长度方向设置有能够带动安装板2横向移动的第一带轮20，固定架1的下侧面上沿固定架1的长度方向固定有第一导轨21，安装板2的上侧面上固定有能够在第一导轨21上横向滑动的第一滑块22以及与第一带轮20固连的第一固定件23，并且第一滑块22与第一导轨21在竖直方向上卡接固定，固定架1的下壁上设置供第一固定件23穿过的长型通孔，固定架1的后侧面上设置有能够检测安装板2位置的第一传感器25。第一传感器25的设计用于确定安装板2在横向上的极限位置。安装板2的下侧面设置有能够带动模板安装座3纵向移动的第二带轮26和第二导轨27，模板安装座3的基座4上固定有能够在第二导轨27上横向滑动的第二滑块28以及与第二带轮26固连的第二固定件29，第一滑块22与第一导轨21在竖直方向上卡接固定，安装板2的后端部设置有限定模板安装座3纵向极限位置的第二传感器30。
本移料装置中的横向和纵向均位于同一平面内且相互垂直，等同于坐标系中的X轴和Y轴方向，竖直方向垂直于横向和纵向形成的平面，等同于坐标系中的Z轴方向；本移料装置通过安装板2沿固定架1横向移动、模板安装座3沿安装板2纵向移动来实现模板安装座3在水平面上的自由运动，可以将待处理的物料准确的移动到需要的位置；因为都是通过机械自动化来实现的，移料速度快，移料过程稳定；进一步的，模板安装座3的结构能够实现对外模板和内模板的精细控制，移料过程中，刚开始第一驱动件8和第二驱动件10均处于收缩状态，第一安装部5和第二安装部6均略微向上翘起，第一安装部5和第二安装部6的最下端与工作平台之间存在一定空隙，当待处理布料折叠好后，模板安装座3先移动到布料上方，然后第一驱动件8驱动第一安装部5向下转动，第一安装部5带动固定在第一安装部5上的外模板向下转动，使外模板将底料压住并固定，紧接着第二驱动件10驱动第二安装部6向下转动，第二安装部6带动固定在第二安装部6上的内模板向下转动，实现对口袋布的固定，紧接着整个模板安装座3带动底料和口袋布移动到机头下方，开始缝合，整个移料装置结构简单，移料速度快。上述第一驱动件8和第二驱动件10为气缸，作为另一种方案，也可以是伺服电机。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
