一种压脚交替量的调节机构及调节方法
技术领域
本发明涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种压脚交替量的调节机构及调节方法。
背景技术
缝纫机在缝制过程中，由于部分缝制工艺需要将缝料进行折叠缝制，尤其是当缝料为皮革类等较厚的面料时，会导致缝纫机的压脚交替量机构中内外压脚交替的提升高度不够，压脚无法爬上这个台阶，即外压脚无法实现厚台阶工序的送料。
为了保障缝纫作业的顺利进行，通常需要调整压脚提升轴组件的摆动量，进而调整缝纫机的摆压脚与小压脚的交替量。参考图1，目前调节缝纫机的压脚提升轴组件的摆动量通常采用下述过程：当需要减小压脚交替量时，用户需要先手动旋转压脚调节机头标盘组件002至相应档位，使其带动第一调节凸轮003转动，第一调节凸轮003与第一凸起004贴合相抵，使压脚提升调节轴005的转动；压脚提升调节轴005的转动带动压脚提升轴支架009的转动，压脚提升轴支架009与支架轴010固定连接，从而带动压脚提升轴支架曲柄001转动，压脚提升轴支架曲柄001再控制压脚提升轴组件摆动。然后，用户还需要手动调整压脚上盖标盘组件006，利用第二调节凸轮007和第二凸起008进行限位，最终完成压脚交替量的调整。而当需要增大压脚交替量时，用户需要先调整压脚上盖标盘组件006至相应档位进行限位，再调整压脚调节机头标盘组件002。
由于压脚交替量需要随缝料厚度进行实时调整，且调整过程中需要用户手动操作，导致缝制过程较为繁琐，造成了缝制作业的不便。
综上所述，如何方便用户根据缝料厚度调整压脚交替量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种压脚交替量的调节机构及调节方法，能够根据布料厚度自动调整提升轴组件的摆动量，具有操作便捷、方便用户使用的特点。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压脚交替量的调节机构，包括驱动电机、连杆和能够带动压脚提升轴支架曲柄转动的支架轴，所述连杆的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔套设于所述支架轴的外周，所述第二连接孔与所述驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，还包括用于固定所述驱动电机的安装架，所述安装架包括固定板和用于与缝纫机的壳体固定连接的连接耳；所述固定板与所述驱动电机的端部贴合固定，且所述固定板的中部设有用于避让所述输出轴的轴孔。
优选的，所述连接耳有两个，且对称分布在所述固定板的相对的两侧。
优选的，所述连接耳设有用于调节所述驱动电机安装位置的腰型孔，所述腰型孔中设有与所述壳体连接的紧固螺栓。
优选的，所述固定板设有用于与所述连杆贴合定位的定位销。
优选的，所述固定板设有安装孔，所述安装孔中设有与所述驱动电机固定连接的紧固件；或，所述输出轴和所述支架轴均通过紧定螺钉与所述连杆固定连接；或，所述连接耳与所述固定板为一体成型结构件。
优选的，还包括与所述驱动电机连接、用于控制当前压脚交替量的控制开关组件，所述控制开关组件包括：
复位按键；
用于设定所述压脚的目标压脚交替量的调节按键，所述调节按键至少有两个，且各个所述调节按键与目标压脚交替量一一对应；
用于触发所述调节按键功能、以使当前压脚交替量的数值等于目标压脚交替量的数值的执行按键。
一种压脚交替量的调节方法，应用于权利要求1～7任意一项所述的调节机构，所述连杆的两端分别与所述输出轴和所述支架轴连接；所述调节方法包括：
S1、获取压脚的初始压脚交替量和目标压脚交替量；
S2、判断是否接收到执行指令，若是，则进入S3；若否，则进入S5；
S3、调整当前压脚交替量、以使当前压脚交替量的数值等于所述目标压脚交替量的数值；
S4、当接收到复位指令时，调整当前压脚交替量、以使当前压脚交替量的数值等于所述初始压脚交替量的数值，进入S2；
S5、按照所述初始压脚交替量进行缝纫直至作业完成。
优选的，在所述步骤3和所述步骤S4之间，还包括：
记录调整后所述压脚的走针次数，判断所述走针次数是否大于预设次数；若是，则生成所述复位指令。
优选的，所述判断是否接收到执行指令之前，还包括：
判断是否设置所述初始压脚交替量；若否，则将所述初始压脚交替量的数值设置为2mm。
本发明提供的压脚交替量的调节机构包括驱动电机、连杆和支架轴；其中，连杆的两端分别与驱动电机的输出轴和支架轴连接，支架轴能够带动压脚提升轴支架曲柄转动。
在工作过程中，驱动电机的输出轴转动时，支架轴在连杆的带动下会绕着输出轴进行转动，进而使压脚提升轴支架曲柄移动，最终利用压脚提升轴支架曲柄调整压脚提升轴组件的摆动量，实现压脚交替量的调整。
本申请提供的调节机构利用驱动电机替代用户的手动调节，控制驱动电机输出轴转动的角度即可完成调整过程，操作过程中无需用户手动控制压脚调节机头标盘组件和压脚上盖标盘组件，简化了操作步骤，提高了缝制效率。本申请还提供了一种应用于上述调节机构的调节方法，具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中压脚交替量的调节机构的结构示意图；
图2为本发明所提供的调节机构的分解示意图；
图3为本发明所提供的调节机构装配状态下的示意图；
图4为本发明所提供的调节机构的工作原理图；
图5为本发明所提供的调节机构的一种视角的结构示意图；
图6为本发明所提供的电机支架的结构示意图；
图7为本发明所提供的控制开关组件结构示意图；
图8为本发明所提供的调节方法的流程示意图。
图1～8中的附图标记为：
压脚提升轴支架曲柄001、压脚调节机头标盘组件002、第一调节凸轮003、第一凸起004、压脚提升调节轴005、压脚上盖标盘组件006、第二调节凸轮007、第二凸起008、压脚提升轴支架009、支架轴010；
上轴1、偏心轮2、偏心连杆3、压脚提升轴支架曲柄4、紧定螺钉5、连杆6、驱动电机7、安装架8、紧固螺栓9、定位销10、紧固件11、支架轴12、提升轴调节曲柄连杆13、提升轴调节曲柄14、压脚提升轴组件15、压脚送料曲柄连杆16、压脚送料曲柄支架17、压脚送料曲柄18、压紧杆倒导架19、摆压脚杆20、控制开关组件21、调节按键211、复位按键212、执行按键213。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种压脚交替量的调节机构及调节方法，能够根据布料厚度自动调整提升轴组件的摆动量，具有操作便捷、方便用户使用的特点。
请参考图2～8，图2为本发明所提供的调节机构的分解示意图；图3为本发明所提供的调节机构装配状态下的示意图；图4为本发明所提供的调节机构的工作原理图；图5为本发明所提供的调节机构的一种视角的结构示意图；图6为本发明所提供的电机支架的结构示意图；图7为本发明所提供的控制开关组件结构示意图；图8为本发明所提供的调节方法的流程示意图。
本发明提供了一种压脚交替量的调节机构，包括驱动电机7、连杆6和能够带动压脚提升轴支架曲柄4转动的支架轴12，连杆6的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔套设于支架轴12的外周，第二连接孔与驱动电机7的输出轴固定连接。
具体的，参考图2～5，支架轴12套接在压脚提升轴支架曲柄4的一端，且支架轴12与压脚提升轴支架曲柄4固定连接。连杆6用于连接支架轴12和驱动电机7的输出轴，连杆6一端套设在支架轴12外周、且优选与支架轴12固定连接，连杆6另一端与输出轴固定连接，另外，支架轴12和输出轴大体平行分布。在装配过程中，连杆6、支架轴12和输出轴之间可以采用过盈配合的方式进行固定，而为了安装方便，输出轴和支架轴12均可以通过紧定螺钉5与连杆6固定连接。
驱动电机7为调节机构中输出动力的元器件，为了准确调整输出轴的转动角度，本申请优选采用步进电机作为驱动电机7。驱动电机7的输出轴与上轴1平行设置，驱动电机7运行后，输出轴带动连杆6转动，使支架轴12以输出轴为中心进行转动，进而控制压脚提升轴支架曲柄4摆动。
另外，调节机构中上轴1的外周套设固定有偏心轮2，偏心轮2上装有偏心连杆3，偏心连杆3的一端通过铰接轴与压脚提升轴支架曲柄4铰接、同时也与提升轴调节曲柄连杆13铰接。提升轴调节曲柄连杆13通过提升轴调节曲柄14与压脚提升轴组件15相连接，压脚提升轴组件15通过压脚送料曲柄连杆16与压脚送料曲柄18相连接，压脚送料曲柄18通过压脚送料曲柄支架17分别与摆压脚杆20和压紧杆倒导架19相连接，控制压脚提升轴组件15的摆动可直接调整压脚交替量。
特别的，在调节压脚交替量时，需要连杆6摆动到一定的角度后固定不动，该过程可通过驱动电机7的自锁功能来实现。
在工作过程中，驱动电机7的输出轴转动过程中，支架轴12在连杆6的带动下会绕着输出轴进行转动，进而控制压脚提升轴支架曲柄4移动，控制驱动电机7的摆动角度即可改变压脚提升轴组件15的摆动幅度，从而控制压脚交替量的行程，实现压脚交替量的调整，完成压脚的爬坡过坎。
与传统的调节机构相比，本申请取消了压脚提升调节轴、压脚提升轴支架、标盘组件和调节凸轮等零件，简化了缝纫机的结构。另外，由于在调节过程中用户无需手动控制压脚调节机头标盘组件和压脚上盖标盘组件，且驱动电机7能够较为方便的控制输出轴的转动角度，因此本申请提供的调节机构能够使用户更为方便的对压脚交替量进行调整。
进一步的，参考图6，为了方便对驱动电机7进行固定，调节机构还包括用于固定驱动电机7的安装架8，安装架8包括固定板和用于与缝纫机的壳体固定连接的连接耳；固定板与驱动电机7的端部贴合固定，且固定板的中部设有用于避让输出轴的轴孔。
具体的，固定板中部开设轴孔，在安装时输出轴穿过轴孔使驱动电机7的端面与固定板贴合，二者可采用焊接或卡接或其他方式进行固定，本实施例优选采用栓接固定，即固定板上设有安装孔，安装孔中设有与驱动电机7固定连接的紧固件11。
连接耳与固定板保持固定连接，二者可以焊接固定，而为了加工方便，也可以采用冲压的方式使二者一体成型。在使用时，连接耳与缝纫机的机壳通过紧固螺栓9进行固定，使驱动电机7固定在机壳上。另外，为了提高驱动电机7固定的牢固性和外观的美观性，在装配时优选将驱动电机7放置在上轴1的上部，并将驱动电机7的底板贴靠在机壳内腔的加强筋上；可以理解的，驱动电机7也可以安装在缝纫机机壳的外部的正面或背面。
可选的，为了优化安装架8的固定效果，连接耳有两个，且对称分布在固定板的相对的两侧。即两个连接耳对称分布在驱动电机7的两侧，使驱动电机7安装固定后更加稳定。
进一步的，为了方便用户根据实际需求调整驱动电机7的安装位置，连接耳设有用于调节驱动电机7安装位置的腰型孔，腰型孔中设有与壳体连接的紧固螺栓9。具体的，连接耳上设置四个平行的腰型孔，且腰型孔在驱动电机7输出轴轴向的跨度较小、垂直轴向的跨度较大；腰型孔能够为驱动电机7预留可调的安装空间，使安装更加方便。
进一步的，为了方便用户对调节机构进行装配，固定板设有用于与连杆6贴合定位的定位销10。具体的，在安装连杆6时控制定位销10与连杆6的侧壁接触相抵，定位销10能够为连杆6提供初始的安装角度，使安装更加快捷方便。
进一步的，为了优化调节机构的使用效果，在上述任意一个实施例的基础上，参考图7，调节机构还包括与驱动电机7连接、用于控制当前压脚交替量的控制开关组件21，控制开关组件21包括复位按键212、调节按键211和执行按键213；其中，调节按键211用于设定压脚的目标压脚交替量，调节按键211至少有两个，且各个调节按键211与目标压脚交替量一一对应；执行按键213用于触发调节按键211功能，并使当前压脚交替量的数值等于目标压脚交替量的数值。
具体的，为了方便用户在使用时的操作，控制开关组件21优选安装在缝纫机机头正面的下方。开关控制组件设置有一个复位按键212、一个执行按键213以及多个调节按键211，每个调节按键211对应一个档位；可以理解的，在实际使用时，开关控制组件21需要通过相应的控制系统与驱动电机7进行连接，且控制系统能够控制输出轴的转动行程，控制系统的工作原理和具体电路结构可参考现有技术。
在使用过程中，首先选定一个调节按键211，此时该调节按键211的对应的压脚交替量即为目标压脚交替量，然后进行缝制作业。当需要爬坡过坎时则启动执行按键213，此时当前的压脚交替量直接调整至设定好的目标压脚交替量，而在爬坡过坎结束后则启动复位按键212，将压脚交替量调回至原行程。
本实施例提供的开关控制组件设置复位按键212、执行按键213和多个调节按键211，在缝制过程中可以通过开关控制组件对压脚交替量进行快速调整，提高了生产效率。
请参考图8，本申请还提供了一种压脚交替量的调节方法，应用于上述任意一种调节机构，连杆6的两端分别与输出轴和支架轴12连接，调节方法包括：
步骤S1、获取压脚的初始压脚交替量和目标压脚交替量。
具体的，在调节机构的各部件与缝纫机的各组件保持连接的状态下为驱动电机7通电，缝纫机的控制系统启动后自动获取初始压脚交替量。
另外，调节机构还包括执行按键213、复位按键212和调节按键211；其中，调节按键211至少有两个，且每个调节按键211均具有一一对应的档位来实现多档调节。例如，当具有八个调节按键211时，则八个档位可以分别对应压脚交替量为2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm、5.5mm。
缝制作业具有爬坡过坎的工艺要求时，先通过调节按键211预设要调节到的目标压脚交替量，此时需要从全部调节按键211中选定一个作为目标调节按键，而目标调节按键对应的档位即为当前的目标压脚交替量。控制系统可根据目标调节按键自动获取目标压脚交替量。可以理解的，在实际使用时，用户可以根据此批布料的实际情况灵活选择目标调节按键211。
步骤S2、判断是否接收到执行指令，若是，则进入S3；若否，则进入S5。
步骤S3、调整当前压脚交替量、以使当前压脚交替量的数值等于目标压脚交替量的数值。
具体的，执行按键213的作用为控制驱动电机7按照目标调节按键对应的档位进行工作，即，在启动目标调节按键211后，压脚交替量并不会发生改变、并始终以初始压脚交替量进行缝制作业，而当执行按键213启动后，控制系统即接收到执行按键213的执行指令，使当前压脚交替量会瞬时响应并调整至目标压脚交替量，执行按键213起到了快速响应、一键调节的作用。
步骤S4、当接收到复位指令时，调整当前压脚交替量、以使当前压脚交替量的数值等于初始压脚交替量的数值，并进入步骤S2。
具体的，复位按键212的功能为控制驱动电机7以初始压脚交替量进行作业，在缝制过程中，当压脚爬坡过坎结束、无需继续按照目标压脚交替量作业时，人工手动控制或控制系统自动控制复位按键212启动，此时控制系统自动接收复位指令，使当前压脚交替量恢复至初始状态，完成一次爬坡过坎。复位按键212能够避免压脚长时间处于较大压脚交替量而产生的噪音震动问题。
可选的，在用户踩脚踏板进行缝纫的过程中，当遇到台阶需要控制执行按键213启动时，用户可以在压脚距离台阶10mm时通过脚踏板控制压脚减速或停止，同时控制执行按键213启动，实现对当前压脚交替量的调整操作。
在复位按键212启动后则返回步骤S2，对压脚是否需要爬坡过坎进行再次判断。需要说明的是，同批次布料在缝制过程中可能仅具有一个目标压脚交替量，而不需要对压脚行程进行不同幅度的调整，因此再次进入步骤S2时，可能需要重新设置目标压脚交替量，也可能保持上一次设置的目标压脚交替量而不做更改，用户根据需求灵活使用即可。
步骤S5、按照初始压脚交替量进行缝纫直至作业完成。
本申请提供的调节方法利用驱动电机7和连杆6控制压脚交替量，使用户可以较为方便的根据布料厚度对压脚交替量调整，提高了缝纫作业的效率。
进一步的，为了优化调节方法的效果，本申请提供的一种实施例中，在步骤S3和步骤S4之间，还包括：记录调整后压脚的走针次数，判断走针次数是否大于预设次数；若是，则生成复位指令。
具体的，在实际使用时可以通过控制系统预置压脚走针的预设次数，当执行按键213启动后，控制系统通过驱动电机7输出轴转动的圈数自动记录压脚以目标压脚交替量作业时的走针次数，当走针次数达到预设次数时，则自动控制复位按键212启动，完成压脚的一次爬坡过坎。
可选的，在实际作业时，用户也可以通过观察判断是否需要控制压脚恢复至初始状态，例如，当用户观察到布料厚度变薄、无需压脚无需爬坡过坎时，则手动按下复位按键212，从而将当前的压脚交替量调回至初始状态。
可以理解的，对于控制系统自动控制的情况，复位指令具体为执行按键213启动后压脚走针次数与预设次数的比较结果。而对于用户手动控制的情况，复位指令具体为用户观察实际缝制情况后作出的判断。
进一步的，为了优化调节方法的效果，本申请提供的一种实施例中，在判断是否接收到执行指令之前，还包括：判断是否设置初始压脚交替量；若否，则将初始压脚交替量的数值设置为2mm。
具体的，考虑到常规布料在缝制时压脚交替量的行程通常为2mm，而少部分布料在缝制时需要其他的压脚交替量，针对少部分布料，在开机启动并确定初始压脚交替量时，需要先通过控制系统预设初始压脚交替量，若控制系统未进行预设操作，则默认需要缝制的布料为常规布料，并默认2mm为初始压脚交替量的数值。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的压脚交替量的调节机构及调节方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
