肩带缝纫机回扣调节机构、方法
技术领域
本发明涉及肩带缝纫机，尤其涉及肩带缝纫机回扣调节机构、方法。
背景技术
如图1所示，肩带1包括带子11和连接扣12，所述带子11的一端固定在所述连接扣12上，另一端穿过所述连接扣12的扣孔后，形成一回带扣13和一带尾14。在缝纫过程中，肩带缝纫机会通过一道回扣调节工序来对所述回带扣13的长度进行调节。目前，肩带缝纫机在调节所述回带扣13的长度时，会采用一拉带组件抓住所述带尾14往外拉，然后通过所述拉带组件上的拉带感应器来感应拉带气缸的动作，以在所述回带扣13达到所需长度后停止拉带。这种回扣调节方法的精度比较低，无法满足一些对调节精度要求较高的客户的需求。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种肩带缝纫机回扣调节机构，具有更高的调节精度，且可将所述回扣调节至各种所需长度。
本发明还提供一种肩带缝纫机回扣调节方法。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种肩带缝纫机回扣调节机构，一种肩带缝纫机回扣调节机构，用于调节肩带的回带扣长度，包括：工作台以及设于所述工作台上的固定组件、限带定位组件和拉带组件，其中
所述固定组件，用于固定所述肩带的连接扣；
所述限带定位组件，用于对绕于其外的所述回带扣的长度进行限定和定位，与所述固定组件相对设置且可相对于所述固定组件做远近直线移动；
所述拉带组件，用于将所述肩带的带尾往外拉，以将所述回带扣的长度调节至所需长度。
进一步地，所述限带定位组件包括：固定件、设于所述固定件上可滑动的滑动件、设于所述滑动件上的限带感应杆、连接并驱动所述滑动件进行滑动的滑动驱动器以及用于感应所述限带定位组件和固定组件之间的距离的定位感应器，其中，所述回带扣绕于所述限带感应杆外，当所述回带扣的长度被调节至所需长度时，所述回带扣会抵住所述限带感应杆，使所述限带感应杆发出一限带感应信号。
进一步地，所述限带感应杆包括：限带杆、设于所述限带杆背向所述固定组件一侧上的感应拨片和用于感应所述感应拨片的限带感应器，当所述回带扣的长度被调节至所需长度时，所述回带扣会将所述感应拨片压向所述限带杆，使得所述感应拨片触发所述限带感应器发出所述限带感应信号。
进一步地，所述限带定位组件还包括：设于所述滑动件上且可移动至或离开位于所述限带感应杆上的回带扣处的限位件，用于限定所述回带扣在所述限带感应杆上的位置，防止所述回带扣脱落。
进一步地，还包括：用于对绕于其外的回带扣往下压的压带组件、连接并驱动所述压带组件升降的后机步进电机以及用于感应所述压带组件升降的压带感应器。
进一步地，所述后机步进电机及其安装架位于所述限带定位组件的下方。
进一步地，所述拉带组件具有一拉带感应器，用于感应拉带距离。
一种肩带缝纫机回扣调节方法，用于上述的肩带缝纫机回扣调节机构，包括如下步骤：
步骤1：将所述连接扣固定于所述固定组件上，以及将所述回带扣绕于所述限带定位组件外；
步骤2：依据所述回带扣的所需长度，移动所述限带定位组件，调节所述限带定位组件和固定组件之间的距离；
步骤3：所述拉带组件将所述肩带的带尾往外拉，以将所述回带扣的长度调节至所需长度。
进一步地，在所述回带扣绕于所述限带定位组件外后，所述限带定位组件上的限位件移动至位于所述限带定位组件上的回带扣处，以限制所述回带扣在所述限带定位组件上的位置，并在所述回带扣的长度被调节至所需长度后，所述限位件移动离开位于所述限带定位组件上的回带扣处。
进一步地，在移动所述限带定位组件之前，所述压带组件下降以将绕于其与所述限带定位组件外的回带扣往下压，并在所述限带定位组件的下方放开所述回带扣后停留在所述限带定位组件的下方，待所述回带扣的长度被调节至所需长度、所述限带定位组件移动回原位后，所述压带组件再上升回原位。
本发明具有如下有益效果：该肩带缝纫机回扣调节机构通过增设所述限带定位组件来对所述回带扣的长度进行限定和定位，而且可以依据所述回带扣的所需长度来移动所述限带定位组件，调节所述限带定位组件和所述固定组件之间的距离，以将所述回带扣的长度定位为各种所需长度，具有更高的调节精度，且可将所述回扣调节至各种所需长度。
附图说明
图1为现有的肩带的示意图；
图2为本发明提供的肩带缝纫机的示意图；
图3为本发明提供的肩带缝纫机回扣调节机构的示意图一；
图4为本发明提供的肩带缝纫机回扣调节机构的示意图二；
图5为本发明提供的肩带缝纫机回扣调节机构的示意图三；
图6为本发明提供的限带定位组件的示意图一；
图7为本发明提供的限带定位组件的示意图二；
图8为本发明提供的肩带缝纫机回扣调节方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
一种肩带缝纫机回扣调节机构，用于调节肩带的回带扣长度。如图1所示，所述肩带1包括带子11和连接扣12，所述带子11的一端固定在所述连接扣12上，另一端穿过所述连接扣12，形成一回带扣13和一带尾14。
如图2-5所示，该肩带缝纫机回扣调节机构包括：工作台2以及设于所述工作台2上的固定组件3、限带定位组件4和拉带组件5，其中
所述固定组件3，用于固定所述连接扣12；
所述限带定位组件4，用于对绕于其外的所述回带扣13的长度进行限定和定位，与所述固定组件3相对设置且可相对于所述固定组件3做远近直线移动；
所述拉带组件5，用于将所述肩带1的带尾14往外拉，以将所述回带扣13的长度调节至所需长度。
该肩带缝纫机回扣调节机构通过增设所述限带定位组件4来对所述回带扣13的长度进行限定和定位，而且可以依据所述回带扣13的所需长度来移动所述限带定位组件4，调节所述限带定位组件4和所述固定组件3之间的距离，以将所述回带扣13的长度定位为各种所需长度，具有更高的调节精度，且可将所述回带扣13调节至各种所需长度。
如图5-7所示，所述限带定位组件4包括：固定件41、设于所述固定件41上可滑动的滑动件42、设于所述滑动件42上的限带感应杆43、连接并驱动所述滑动件42进行滑动的滑动驱动器44以及用于感应所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离的定位感应器45，其中，所述回带扣13绕于所述限带感应杆43外，当所述回带扣13的长度被调节至所需长度时，所述回带扣13会抵住所述限带感应杆43，使所述限带感应杆43发出一限带感应信号。当所述限带感应杆43发出所述限带感应信号后，所述拉带组件5则停止拉带。
具体的，本实施例中，所述滑动件42为滑轨沿所述固定组件3的远近直线方向设置，所述固定件41为滑块，采用滑块固定、滑轨移动的方式来带动所述限带感应杆43进行移动；所述滑动驱动器44依据所述回带扣13的所需长度驱动所述滑动件42带动所述限带感应杆43进行移动，当所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离为所述回带扣13的所需长度时，所述定位感应器45发出一定位感应信号，使所述滑动驱动器44停止驱动。
在另一实施例中，所述滑动件42为滑块，所述固定件42为滑轨沿所述固定组件3的远近直线方向设置，采用滑轨固定、滑块移动的方式来带动所述限带感应杆43进行移动。
本实施例中，所述滑动驱动器44为一气缸，也可以为电机，所述定位感应器45设于所述滑动驱动器44上通过感应所述滑动驱动器44的工作来获知所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离；所述滑动驱动器44上同时还设有限位块441进行滑动限位，用于限位所述回带扣13的长短尺寸。
其中，所述限带感应杆43包括：限带杆431、设于所述限带杆431背向所述固定组件3一侧上的感应拨片432和用于感应所述感应拨片432的限带感应器433，当所述回带扣13的长度被调节至所需长度时，所述回带扣13会将所述感应拨片432压向所述限带杆431，使得所述感应拨片432触发所述限带感应器433发出所述限带感应信号。
所述限带杆431背向所述固定组件3的一侧上设有一容纳槽，所述感应拨片432转动连接于所述限带杆431上且一端位于所述容纳槽内，另一端通过弹簧434连接于所述限带杆431。在所述弹簧434的弹力作用下，所述感应拨片432位于所述容纳槽内的一端从所述容纳槽内伸出，当所述回带扣13的长度被调节至所需长度时，所述回带扣13将所述感应拨片432的一端压进所述容纳槽内，而所述感应拨片432的另一端则向外转动以触发所述限带感应器433。
所述限带定位组件4还包括：设于所述滑动件42上且可移动至或离开位于所述限带感应杆43上的回带扣13处的限位件62，用于限定所述回带扣13在所述限带感应杆43上的位置，防止所述回带扣13脱落。
在调节所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离之前，先将所述限位件62移动至所述限带感应杆43上的回带扣13处，并在所述回带扣13长度被调节至所需长度后，再将所述限位件62移动离开所述限带感应杆43上的回带扣13处。
所述限带定位组件4还包括：设于所述滑动件42上的转动件61和限位驱动器63，所述限位驱动器63连接并驱动所述转动件61进行转动，所述限位件62设于所述转动件61上；当所述转动件61将所述限位件62移动至所述限带感应杆43上的回带扣13处时，所述限位件62的限位部挡在所述回带扣13的侧面，以防止所述回带扣13从侧面脱落。
本实施例中，所述限位驱动器63为一气缸，也可以为电机；所述转动件61为三角转动片，其第一角上固定连接所述限位件62，第二角上转动连接所述滑动件42，第三角上转动连接所述限位驱动器63；在所述限位驱动器63的驱动下，所述转动件61以其第二角为转动中心进行转动。
所述拉带组件5包括：摆臂51、设于所述摆臂51一端上的夹带件52和连接并驱动所述摆臂51摆动的拉带驱动器53，其中，所述夹带件52用于夹紧所述带尾14，以在所述摆臂51摆动的过程中将所述带尾14往外拉。
所述拉带组件5还具有一拉带感应器54，用于感应拉带距离以获知所述回带扣13的长度。当所述回带扣13的长度为所需长度时，所述拉带感应器54也可发出一限带感应信号，当所述拉带感应器54发出所述限带感应信号后，所述拉带组件5也停止拉带。
该肩带缝纫机回扣调节机构可对限带感应方式进行切换，即可通过所述限带定位组件4上的限带感应器433来感应所述回带扣13的长度，也可以通过所述拉带组件5上的拉带感应器54来感应所述回带扣13的长度，当所述限带感应器433或拉带感应器54发出所述限带感应信号后，所述夹带件52即松开所述带尾14，所述拉带驱动器53也停止驱动。
本实施例中，所述拉带驱动器53为一气缸，所述拉带感应器54设于所述拉带驱动器53上，通过感应所述拉带驱动器53的工作来获知所述回带扣13的长度。
另外，所述拉带组件5的拉带驱动器53通过一竖直支撑架55固定连接于所述工作台2上，由于本实施例采用滑轨作为所述滑动件42，滑动范围较大，因此所述竖直支撑架55位于所述限带定位组件4的滑动件42（滑轨）上方且其连接于所述工作台2的下部为弧形避让结构551，以避开所述限带定位组件4的滑动件42（滑轨）。
该肩带缝纫机回扣调节机构还包括：用于对绕于其外的回带扣13往下压的压带组件7、连接并驱动所述压带组件7升降的后机步进电机8以及用于感应所述压带组件7升降的压带感应器（图中未示出）。
在调节所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离之前，所述后机步进电机8驱动所述压带组件7下降，以使绕于所述压带组件外的回带扣13往下压，扩大所述回带扣13的长度。
所述压带组件7与所述限带定位组件4相对设置，当所述限带定位组件4位于原位（与所述固定组件3之间的距离最小）时，所述压带组件7位于所述限带定位组件4的限带感应杆43背向所述固定组件3的一侧外。
所述压带组件7包括压带杆71和连接并驱动所述压带杆71转动的压带电机72，所述回带扣13在绕于所述限带感应杆43外的同时，还一同绕于所述压带杆71外。在压带时，所述压带电机72将所述压带杆71放平以抵住所述回带扣13的内侧，然后所述后机步进电机8驱动所述压带组件7下降以将所述回带扣13往下压，当所述压带组件7下降至所述限带定位组件4的下方时，所述压带感应器发出一压带信号，使所述压带电机72将所述压带杆71升起以放开所述回带扣13，然后所述压带组件7停留在所述限带定位组件4的下方，待所述限带定位组件4的限带感应杆43移动回原位之后，所述压带组件7才重新上升回其原位，以避开所述限带定位组件4的限带感应杆43的移动。
其中，所述后机步进电机8及其安装架81位于所述限带定位组件4的下方，以避开所述限带定位组件4。
所述固定组件3包括用于固定所述连接扣12的固定件31，所述固定件31包括相对设置的第一固定部311和第二固定部312，所述第一固定部311朝向所述第二固定部312的一侧上具有一第一凹槽，所述第二固定部312朝向所述第一固定部311的一侧上具有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽以及所述第一固定部311和第二固定部312之间的间隔空间组成所述连接扣12的固定空间。当所述固定件31固定住所述连接扣12后，所述连接扣12的一侧位于所述第一凹槽内，相对的另一侧位于所述第二凹槽内。
该肩带缝纫机回扣调节机构可将所述回带扣13的长度在35-165mm范围内进行调节，且可依据具体需求而将调节范围适度扩大或缩小。本案所说的所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离指的是所述第一固定部311和第二固定部312之间的中轴线到所述限带感应杆43的中轴线之间的距离，其等于所述回带扣13的所需长度。
实施例二
如图2所示，一种肩带缝纫机，包括实施例一中所述的肩带缝纫机回扣调节机构。
实施例三
如图8所示，一种肩带缝纫机回带扣13调节方法，用于实施例一中所述的肩带缝纫机回扣调节机构，包括如下步骤：
步骤1：将所述连接扣12固定于所述固定组件3上，以及将所述回带扣13绕于所述限带定位组件4外；
在该步骤1中，在所述回带扣13绕于所述限带定位组件4的限带感应杆43外后，所述限带定位组件4上的限位件62移动至位于所述限带定位组件4的限带感应杆43上的回带扣13处，以限制所述回带扣13在所述限带定位组件4上的位置，并在所述回带扣13的长度被调节至所需长度后，所述限位件62移动离开位于所述限带定位组件4的限带感应杆43上的回带扣13处。
其中，所述回带扣13绕于所述限带定位组件4的限带感应杆43外，且还一同绕于所述压带组件7的压带杆71外，然后所述压带组件7下降以将绕于其与所述限带定位组件4外的回带扣13往下压，当所述压带组件7下降至所述限带定位组件4的下方后，所述压带感应器发出所述压带感应信号，所述压带电机72将所述压带杆71升起以放开所述回带扣13，接着所述压带组件7停留在所述限带定位组件4的下方。
步骤2：依据所述回带扣13的所需长度，移动所述限带定位组件4，调节所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离；
在该步骤2中，所述定位驱动器44在所述压带感应器发出所述压带感应信号后，驱动所述限带定位杆进行移动；当所述定位感应器45感应到所述限带定位组件4和固定组件3之间的距离为所述回带扣13的所需长度时，所述定位感应器45发出所述定位感应信号，使所述定位驱动器44停止驱动。
步骤3：所述拉带组件5将所述肩带1的带尾14往外拉，以将所述回带扣13的长度调节至所需长度。
在该步骤3中，所述拉带组件5在所述定位感应器45发出所述定位感应信号后，开始进行拉带，当所述回带扣13的长度被调节至所需长度时，所述限带感应器433发出所述感应信号时，使得所述拉带组件5停止拉带，且所述夹带件52松开所述带尾14，同时所述定位驱动器44驱动所述限带感应杆43移动回原位后；当所述定位感应器45感应到所述限带感应杆43移动回原位后，所述后机步进电机8再驱动所述压带组件7上升回其原位。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。
