一种枕套切边翻面生产线
技术领域
本发明涉及枕套生产设备的技术领域，特别涉及一种枕套切边翻面生产线。
背景技术
枕套就是在枕巾下面、包裹枕芯的东西，像一个布口袋。目前，枕套整个生产过程大多是由人工进行操作，采用传统的缝纫机工作模式，手动控制布料。但是在实际的缝纫的过程中发现，布料的平整度以及布料折叠处的整齐性不易控制，并且人工操作时会有人为误差，产品的精确度低，得到的成品封边不整齐，不美观，次品率高。
目前，枕套的生产都是采用枕套机进行生产，极大的提高了枕套机的工作效率。如图1所示，由枕套机生产出来的枕套都被缝纫线首尾依次相连，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，需要工人切断。此外，为了枕套表面的美观，需要将有线头的表面翻到里面进行隐藏，再由工人将枕套进行翻面再收纳整齐，这样既耗费了人力物力，而且工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种枕套切边翻面生产线，具有提高枕套生产效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种枕套切边翻面生产线，包括枕套切边装置、枕套翻面收纳装置和控制箱，所述枕套翻面收纳装置位于枕套切边装置下一个工位上；
所述枕套切边装置包括切边支架，所述切边支架上设有倾斜设置的工作面板，所述工作面板上设有两道同线设置的切割槽，所述切割槽沿垂直于枕套前进方向设置，所述切边支架上设有沿切割槽长度方向设置的切边滑轨，切边滑轨两侧均设有切刀和用于驱动切刀在切割槽内往复滑移的驱动机构；
所述枕套翻面收纳装置包括翻面支架，所述翻面支架上设有撑架，所述翻面支架上还设有抓取装置，所述抓取装置位于撑架上方，所述翻面支架还设有枕套收纳架，所述枕套收纳架用于收纳抓取装置抓取的枕套。
通过采用上述技术方案，当两个枕套之间的缝纫线移动至切割槽的位置时，驱动机构驱动两个切刀相向运动，两个切刀同时切断缝纫线并回到初始位置，工人再将枕套翻面后套在撑架上，抓取装置进行抓取然后送到收纳装置进行收纳，这样减少了人工操作，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。
进一步的，所述枕套切边装置和枕套翻面收纳装置之间设有带轮传送机构，所述带轮传送机构与枕套翻面收纳装置之间设有收纳箱，所述收纳箱内设有顶板，所述收纳箱与顶板之间设有复位弹簧。
通过采用上述技术方案，枕套切边装置加工好的枕套随带轮传送机构送入收纳箱中，随着收纳箱中枕套的增多复位弹簧被下压，这样容纳箱可以容纳更多的枕套，此外由于复位弹簧将顶板顶起，这样可以减少工人弯腰。
进一步的，所述切刀底部设有与切边滑轨滑动连接的切刀固定块，所述驱动机构包括转动设置在切边滑轨两端的主动轴和从动轴，还包括与主动轴固定连接的驱动电机，主动轴与从动轴之间设有传动带，其中一个切刀固定块与传动带上层固定连接，另一个切刀固定块与传动带下层固定连接，所述切边滑轨上设有两个切刀行程开关，其中一个切刀行程开关位于其中一个切刀的起始位置，另一个切刀行程开关设置在该切刀的终点位置。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动轴转动，主动轴带动传动带移动，传动带上下两层运动方向相反，同时两个切刀固定块带动切刀沿切割槽朝向缝纫线运动，当移动切刀的终点位置时，终点位置处的切刀行程开关感应到切刀固定块，切刀停止向前运动，并开始向后滑移，当移到起始位置时，切刀行程开关感应到起始位置处切刀固定块，切刀固定块停止进一步向后滑移，并停留在起始位置，等待下一次切割命令。
进一步的，两道所述切割槽之间设有定位槽，所述定位槽内设有用于检测两个枕套之间空隙的定位传感器，两个切刀行程开关、定位传感器和驱动电机均与控制箱电性连接。
通过采用上述技术方案，当定位传感器检测到两个枕套之间的间隙时，定位传感器向控制箱发送驱动电机启动信号，驱动电机驱动切刀朝向切割槽滑移切割缝纫线。
进一步的，所述撑架包括竖直设置的第一竖架，所述第一竖架上设有水平设置的第一横杆，第一横杆两端设有两根竖直设置的第一竖杆，所述第一竖杆顶端设有与其铰接的撑杆，所述第一竖架上设有驱动两根撑杆相互靠近或者远离的开合机构。
通过采用上述技术方案，工人将枕套由上往下套在撑架上后，开合机构驱动两根撑杆相背运动将枕套撑开，不仅方便抓取装置抓取，而且便于收纳。
进一步的，所述开合机构包括两个开合气缸，两根撑杆分别通过开合气缸与第一竖架连接，开合气缸一端与第一竖架铰接，另一端与第一竖杆铰接，其中一个所述撑杆上设有动作检测传感器，动作检测传感器与控制箱电连接用于控制开合气缸。
通过采用上述技术方案，动作检测信号检测到工人套枕套动作时，控制箱向开合气缸发送开启信号将两根撑杆收缩，枕套套在撑架上后，两个开合气缸同时伸长其活塞杆将两根撑杆张开，撑杆同时将枕套撑开。
进一步的，所述支架与第一竖架之间设有第一升降气缸，所述第一升降气缸底端与支架固定连接，所述第一升降气缸顶端与第一竖架固定连接，所述第一竖架上设有枕套传感器，枕套传感器与控制箱电连接用于控制第一升降气缸。
通过采用上述技术方案，枕套传感器检测到枕套套在撑架上时，控制箱向第一升降气缸伸长其活塞杆，一方面使得枕套完全套在撑架上，减少工人弯腰，另一方面便于抓取装置抓取枕套。
进一步的，所述抓取装置包括水平设置第一横架，所述第一横架沿撑架与枕套收纳架排列方向设置，所述第一横架沿其长度方向设有抓取滑轨，所述抓取滑轨上滑动设有至少一个机械手，所述抓取滑轨上还设有用于驱动机械手在滑轨上往复滑移的第二滑移机构，所述第一升降气缸上设有第一行程开关，所述第一行程开关与控制箱电连接用于控制机械手闭合。
通过采用上述技术方案，第一行程开关检测到第一升降气缸的活塞杆设定的位置后，控制箱控制机械手闭合夹取枕套。机械手抓取撑架上的枕套，第二滑移机构驱动机械手将枕套放置于收纳架上对枕套进行收纳。
进一步的，所述第二滑移机构包括设置在抓取滑轨上滑移电机，所述机械手与抓取滑轨之间设有滑块，所述滑移电机与滑块之间设有传动机构，所述滑轨上还设有第二行程开关，所述第二行程开关与控制箱连接用于控制机械手张开。
通过采用上述技术方案，机械手夹取枕套上后，滑移电机通过传动机构驱动滑块朝向收纳架方向滑移，第二行程开关检测到滑块移动指定位置后，控制箱向机械手放松张开信号，使得枕套落在收纳架上，然后第二滑移机构驱动机械手回到初始位置。
进一步的，所述收纳架与撑架之间设有压紧机构，所述压紧机构包括沿收纳架朝向撑架方向设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆顶端设有压紧竖杆，所述压紧竖杆上设有水平设置的压紧杆，所述压紧气缸与压紧竖杆之间设有第二升降气缸，所述压紧气缸上设有第三行程开关，所述第三行程开关与控制箱电连接用于控制第二升降气缸。
通过采用上述技术方案，枕套落在收纳架上后，压紧气缸收缩其活塞杆通过压紧杆将枕套压紧便于枕套收纳。第三行程开关检测到压紧气缸的活塞杆移动指定位置后，第二升降气缸收缩其活塞杆，并带动压紧杆向下移动将枕套捋直，然后恢复到初始状态。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 通过切刀和驱动机构的设置，实现自动化切割缝纫线，极大地提高了工作效率，节省了人力；
2. 辅助工人将枕套翻面，并进行收纳，极大节省了人力，提高了枕套翻面和收纳的效率；
3. 通过各种传感器的设置，形成自动化收纳枕套，减少了人工操作，自动化程度较高。
附图说明
图1是实施例中枕套切边翻面生产线的整体结构示意图；
图2是实施例中用于体现枕套切边装置的示意图；
图3是实施例中用于体现切刀与驱动机构位置关系的示意图；
图4是实施例中用于体现驱动机构的示意图；
图5是实施例中用于体现工作面板与支架的连接关系示意图；
图6是实施例中用于体现收纳箱的示意图；
图7是实施例中枕套翻面收纳装置的结构示意图；
图8是实施例中用于体现撑架的示意图；
图9是实施例中用于体现抓取装置的示意图；
图10是实施例中用于体现压紧装置和收纳架的示意图；
图11是实施例中电气控制系统框图。
图中，1、控制箱；2、枕套切边装置；3、枕套翻面收纳装置；100、切边支架；101、竖向支架；102、横向支架；103、第一连接条；104、第一连接槽；105、第二连接条；106、第二连接槽；107、连接块；108、铰接杆；200、工作面板；201、切割槽；202、定位槽；203、定位传感器；300、切边滑轨；301、切刀；320、驱动机构；321、主动轴；322、从动轴；323、驱动电机；324、传动带；325、工字轮；326、切刀行程开关；330、切刀固定块；400、带轮传送机构；401、收纳箱；402、顶板；403、复位弹簧；500、第一滑移机构；501、转动电机；502、驱动轴；503、压辊；600、翻面支架；700、撑架；701、第一竖架；702、第一横杆；703、第一竖杆；704、撑杆；710、开合机构；711、开合气缸；712、弹片；713、动作检测传感器；720、第一升降气缸；721、枕套传感器；722、第一行程开关；800、抓取装置；801、第一横架；802、抓取滑轨；803、机械手；804、第二行程开关；805、第四行程开关；810、第二滑移机构；811、滑移电机；812、滑块；900、压紧机构；901、压紧气缸；902、压紧竖杆；903、压紧杆；904、第二升降气缸；905、第三行程开关；1000、收纳架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种枕套切边翻面生产线，如图1所示，包括枕套切边装置2、枕套翻面收纳装置3和控制箱1，枕套翻面收纳装置3位于枕套切边装置2下一个工位上，枕套切边装置2和枕套翻面收纳装置3之间设有带轮传送机构400，带轮传送机构400与枕套翻面收纳装置3之间设有收纳箱401。
如图2和3所示，枕套切边装置2包括切边支架100，切边支架100上设有倾斜设置的工作面板200，工作面板200上设有两道同线设置的切割槽201，切割槽201沿垂直于枕套前进方向设置，切边支架100上设有沿切割槽201长度方向设置的切边滑轨300，切边滑轨300以中点为界两侧分别设有一个切刀301，切边滑轨300上设有驱动两个切刀301相向或相背运动的驱动机构320，两个切刀301相向运动切割相邻两个枕套之间缝纫线，两个切刀301相背运动回到起始位置。
本实施例中以枕套为例进行说明，但本装置不仅限于枕套生产，也可用于其他领域和其他工况。
如图2、3和4所示，切刀301底部设有与切边滑轨300滑动连接的切刀固定块330，驱动机构320包括转动设置在切边滑轨300两端主动轴321和从动轴322，主动轴321和从动轴322均通过安装支架与切边滑轨300转动连接。还包括与主动轴321固定连接的驱动电机323，驱动电机323通过联轴器与主动轴321固定连接，主动轴321与从动轴322之间设有传动带324，设置在主动轴321一端的切刀固定块330与传动带324上层固定连接，设置在从动轴322一端的切刀固定块330与传动带324下层固定连接。
主动轴321和从动辊轴上均设有工字轮325，传动带324套设在两个工字轮325之间，工字轮325将传动带324的位置进行限定，避免传动带324在工作过程中位置偏移。
切边滑轨300上设有两个切刀行程开关326，其中一个切刀行程开关326设置在位于从动轴322一端的切刀301的起始位置，另一个切刀行程开关326设置在该切刀301的终点位置。两个切刀行程开关326限定了两个切刀301的滑移区间。切刀行程开关326通过感应切刀固定块330的位置向控制箱1（见图1）发送信号。
如图2和3所示，两道切割槽201之间设有定位槽202，定位槽202内设有用于检测两个枕套之间空隙的定位传感器203，两个切刀行程开关326、定位传感器203和驱动电机323均与控制箱1（见图1）电性连接。
定位传感器203为光电传感器，当枕套通过定位传感器203时有光亮的明暗变化，故采用光电传感器进行检测。
如图2所示，工作面板200顶边处设有用于驱动枕套滑移的第一滑移机构500，第一滑移机构500包括设置工作面板200上的转动电机501，转动电机501的输出轴上固设有驱动轴502，驱动轴502上设有四个压辊503，四个压辊503均与工作面板200抵紧，转动电机501与控制箱1（见图1）电性连接。
如图2和5所示，切边支架100顶端与工作面板200铰接，切边支架100上设有设置在工作面板200下方的竖向支架101和横向支架102，竖向支架101与横向支架102呈T形设置，横向支架102背向竖向支架101一端与切边滑轨300固定连接，工作面板200底面设有与其垂直设置的第一连接条103，第一连接条103沿其长度方向设有第一连接槽104，竖向支架101上设有连接竖向支架101与第一连接的第二连接条105，第二连接条105沿其长度方向上设有第二连接槽106，第一连接条103与第二连接条105相向一端设有连接块107，第一连接槽104和第二连接槽106内均穿设有固定栓与连接块107固定连接，横向支架102与固定块之间设有铰接杆108，铰接杆108一端与连接块107铰接，另一端与横向支架102铰接。
当需要改变工作面板200倾斜度时，通过改变固定栓在第一连接槽104和第二连接槽106内的位置，工作面板200围绕与切边支架100的铰接处翻转，改变倾斜角度。
如图1和6所示，收纳箱401内设有顶板402，收纳箱401与顶板402之间设有复位弹簧403。
枕套切边装置2加工好的枕套随带轮传送机构400送入收纳箱401中，随着收纳箱401中枕套的增多复位弹簧403被下压，这样容纳箱可以容纳更多的枕套，此外由于复位弹簧403将顶板402顶起，这样可以减少工人弯腰。
在收纳箱401内设有压力传感器，压力传感器与控制箱1电连接，当收纳箱401内的枕套太多一直使得顶板402下压压力传感器，压力传感器发出信号让枕套切边装置2停止工作。
如图7所示，枕套翻面收纳装置3包括翻面支架600，翻面支架600上设有用于将枕套撑紧便于收纳的撑架700，翻面支架600上设有用于抓取撑架700上枕套的抓取装置800，抓取装置800抓取枕套放置于收纳架1000上。
如图8所示，撑架700包括竖直设置的第一竖架701，第一竖架701上固设有水平第一横杆702，第一横杆702与第一竖架701相互垂直，第一横杆702两端固设有竖直设置的第一竖杆703，第一竖杆703顶端设有与其铰接的撑杆704，两根撑杆704之间设有驱动两根撑杆704相互靠近或者远离的开合机构710。开合机构710驱动两根撑杆704撑开将枕套撑紧，开合机构710将两根撑杆704收紧，便于将枕套套在撑架700上。
如图8所示，开合机构710包括两个水平设置的开合气缸711，两个开合气缸711相对设置，开合气缸711的底端与撑杆704固定连接，第一竖架701上设有竖直设置弹片712，开合气缸711的活塞杆顶端与弹片712固定连接。开合气缸711伸缩其活塞杆实现两根撑杆704的开合。
如图8所示，其中一根撑杆704上设有动作检测传感器713，动作检测传感器713检测到工作人员的动作后通过控制箱1（见图1）控制两个开合气缸711收缩，方便工人将枕套套在撑架700上；1s后，控制箱1（见图1）控制两个开合气缸711张开，从而将枕套撑开。
动作检测传感器713采用光电传感器，当光电传感器检测到附近有光线的明暗变化时从而得到动作信号。
如图7和8所示，翻面支架600与第一竖架701之间设有第一升降气缸720，升降气缸底端与翻面支架600固定连接，升降气缸的活塞杆顶端与第一竖架701固定连接，第一竖架701上设有枕套传感器721，枕套传感器721检测到枕套套在撑架700上后，控制箱1向第一升降气缸720发送启动信号，第一升降气缸720伸出其活塞杆带动撑架700上升，一方面可以辅助工人将枕套完全套在撑架700上，另一方面将枕套送至抓取装置800能够抓取的位置。
第一升降气缸720靠近其缸体顶部的位置设有第一行程开关722。
如图7和9所示，抓取装置800包括水平设置的第一横架801，第一横架801沿撑架700与收纳架1000排列方向设置，第一横架801沿长度方向设有抓取滑轨802，抓取滑轨802上滑动设有两个对称设置的机械手803，抓取滑轨802上还设有用于驱动机械手803在抓取滑轨802上往复滑移的第二滑移机构810。
第二滑移机构810包括设置抓取滑轨802末端的滑移电机811，机械手803与抓取滑轨802之间设有滑块812，两个机械手803皆与滑块812固定连接，滑移电机811与滑块812之间设有传动机构，抓取滑轨802上设有第二行程开关804和第四行程开关805，第二行程开关804位于收纳架1000上方，第四行程开关805位于撑架700上方，第二行程开关804和第四行程开关805限定机械手803的工作区间。
本实施例中机械手803采用气动夹爪，气动夹爪与控制箱1相连，有控制箱1控制。
当第一升降气缸720移动至指定位置后触发第一行程开关722，控制箱1向两个机械手803发送启动信号，机械手803收缩夹紧枕套，然后控制箱1向滑移电机811发送启动信号，滑移电机811通过传动机构带动机械手803沿抓取滑轨802滑移，当滑块812与第二行程开关804触碰到后，向机械手803发送张开信号，枕套边落在收纳架1000上。
如图9所示，传动机构采用带轮传动机构，滑块812与带轮传动机构的传动固定连接，实现往复移动。
如图7和10所示，收纳架1000与撑架700之间设有压紧机构900，压紧机构900包括沿收纳架1000朝向撑架700方向设置的压紧气缸901，压紧气缸901水平设置，压紧气缸901的活塞杆顶端设有压紧竖杆902，压紧竖杆902顶端上设有水平设置的压紧杆903。
压紧气缸901与压紧竖杆902之间设有第二升降气缸904，压紧气缸901上设有第三行程开关905。
本实施例中涉及到的传感器和气缸均与控制箱1连接，传感器将检测信号传输给控制箱1，再由控制箱1向各个气缸发送动作信号。
具体实施过程：
S1:当定位传感器203检测到两个枕套之间的间隙时，通过控制箱1向转动电机501发出停机信号，压辊503停止转动，枕套停止运动；
S2:同时定位传感器203向控制箱1发送驱动电机323启动信号，驱动电机323驱动主动轴321转动，主动轴321带动传动带324移动，传动带324带动两个切刀301相向运动，当移动切刀301的终点位置时，终点位置处的切刀行程开关326感应到切刀固定块330，切刀301切断缝纫线，并停止向前运动，然后切刀301开始向后滑移，同时转动电机501启动，转动电机501驱动压辊503转动，压辊503带动枕套滑移，当切刀301移到起始位置时，切刀行程开关326感应到起始位置处的切刀固定块330，切刀固定块330停止进一步向后滑移，并停留在起始位置，等待下一次切割命令；
S3:带轮传送机构400将枕套传送至收纳箱401内，然后由工人将收纳箱401中的枕套套在撑架700上；
S4:动作检测传感器713检测到工人将枕套翻面并将枕套套在撑架700上时，开合气缸711驱动两个撑架700收缩，开合气缸711收缩1s后，再驱动两个撑杆704撑开撑紧枕套；
S5：当枕套套在撑架700上时，枕套传感器721检测到枕套后，第一升降气缸720驱动伸长其活塞杆协助工人将枕套完全套在撑架700上；
S6：当第一升降气缸720的活塞杆移动至指定位置被第一行程开关722检测到后，停止继续运动，两个机械手803收缩夹紧枕套，机械手803向控制箱1发送已经夹紧的信号，控制箱1向第一升降气缸720发送启动信号，第一升降气缸720收缩其活塞杆带动撑架700下降与枕套脱离；
S7：机械手803夹紧枕套的同时，滑移电机811启动通过传动机构带动枕套朝向收纳架1000方向移动，第二行程开关804检测到滑块812移动指定位置时，控制箱1向机械手803发送张开信号，将枕套落在收纳架1000上；
S8：机械手803向控制箱1发送张开信号，控制箱1一方面向滑移电机811发送反转信号，驱动机械手803恢复到初始位置，另一方面向压紧气缸901发送信号，压紧气缸901收缩其活塞杆带动压紧杆903移动压紧枕套；
S9：当第三行程开关905检测到压紧气缸901的活塞杆移动至指定位置时，控制箱1驱动第二升降气缸904收缩其活塞杆，带动压紧杆903下移将枕套捋平，1s后，第二升降气缸904伸长其活塞杆恢复至初始位置。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
