衣领缝纫装置
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备，尤其涉及专门用于缝纫衣领的装置。
背景技术
衣领的缝针缝制路径应该与衣领边缘平行，如图1所示。目前都为根据衣领模板，规划好缝针的缝纫路径，然后根据规划路径缝纫衣领。目前缝纫方法的主要缺陷在于：由于布料形变、工人素质等问题，在缝制前衣领的形状会有一定的变形。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种衣领缝纫装置，能够采集衣领图像，根据衣领图像来进行缝纫，克服背景技术中的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
衣领缝纫装置，包括表面光滑的工作台，工作台上设有存放区域和缝纫区域，存放区域上方设有图像采集装置，缝纫区域上方设有缝纫机；工作台上还设有衣领压件，衣领压件能够上下/左右移动，从而压住或松开衣领/带动衣领在工作台上移动。
进一步地，存放区域设有用于将衣领吸附在工作台上的衣领吸附装置，衣领吸附装置包括开设在工作台上的气孔以及位于工作台下方的真空盒，气孔和真空盒连通，真空盒上设有用于将真空盒内抽真空的真空盒接口。
进一步地，存放区域的一侧设有型材支架，型材支架上设有第一横梁，第一横梁上设有相机支架，相机支架伸至存放区域的上方，相机支架上固定连接有用于采集衣领图像的相机。
进一步地，型材支架上设有第二横梁，第二横梁位于第一横梁下方，第二横梁上设有光源支架，光源支架上设有光源，光源中部设有镂空的光圈，相机的摄像头对准光圈。
进一步地，光源包括半球形的光源罩壳，光源罩壳上设有对应所述镂空的光圈的开孔，光源罩壳的开口朝下。
进一步地，工作台上设有第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有第一滑块和第一电机，第一电机能够驱动第一滑块带动衣领压件沿第一直线滑轨移动。
进一步地，工作台下方设有第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有第二滑块和第二电机，第二滑块通过连接杆连接第一直线滑轨，第二电机能够驱动第一直线滑轨沿第二直线滑轨移动。
进一步地，第一直线滑轨和第二直线滑轨方向垂直。
进一步地，工作台上设有能够允许连接杆穿过的开槽，开槽的方向和第二直线滑轨的方向相同。
进一步地，包括至少两组第二直线滑轨和第二滑块，第二直线滑轨和第二滑块构成的滑动组固定在工作台的下表面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够分别为每个衣领采集其图像和轮廓，针对每个衣领都可以独立设置特定的缝纫路径，这样，不会出现采用同一个路径模板去缝纫不同衣领可能会带来的问题，此外，本实用新型能够采用机器自动采集图像和自动缝纫，避免人工缝纫可能会导致的问题，可以提高工作效率，提高缝纫质量。
附图说明
图1是衣领的缝针缝制路径示意图。
图2是本实用新型的整体结构图。
图3是本实用新型从另一个角度的示意图。
图4是衣领压件部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，不应视为对本实用新型的限定。
如图2-4所示，本实用新型的衣领缝纫装置，包括表面光滑的工作台1，工作台1采用不锈钢材料制作，其表面光滑，便于衣领的移动，不会勾划到布料，尤其是待加工的布料。
工作台1上设有存放区域和缝纫区域，存放区域和缝纫区域是两个不同的工作区域，这样划分主要是因为，采集图像和具体执行缝纫操作需要在两块不同的地方，因此这样划分，实际上，存放区域和缝纫区域是连通并且连为一体的，也不需要有一个明确的界限来区分，只要满足存放区域上方的采集视野不被遮挡即可。
由于衣领是质量很轻的物件，轻微的扰动就很有可能造成其移位或者翻折等，因此需要通过某种方式将衣领固定在工作台的表面并且还不会遮挡衣领上方的拍摄视线，因此，采用吸附装置会比较符合本实用新型的要求，具体来说，存放区域设有用于将衣领吸附在工作台1上的衣领吸附装置，衣领吸附装置包括开设在工作台1上的气孔2以及位于工作台1下方的真空盒23，气孔2均布或者阵列式分布于存放区域的某一部分上，这一部分的大小与衣领大小接近，从而可以将衣领平整地吸附在这部分的工作台上，气孔2和真空盒23连通，真空盒23 上设有用于将真空盒23内抽真空的真空盒接口24，真空盒接口24也与真空盒23内部连通，可以在真空盒接口24上连接真空泵或者吸附装置，将真空盒23 内抽真空，则可以通过气孔2对工作台面上的衣领产生均匀的吸附力，将衣领吸附在台面上，而不会飘起、移位或者翻折。
缝纫区域上方设有缝纫机9，实际上，缝纫机9可以安装在工作台面上，缝纫机头位于缝纫区域上方，处于可缝纫状态即可，缝纫机9可以采用智能型的缝纫机，现有技术中已有不少类似的机型，可以接收某种控制指令或者缝纫路径图，从而执行缝纫操作。
存放区域上方设有图像采集装置，图像采集装置6可以采用工业相机或者普通相机，具体来说，存放区域的一侧设有型材支架8，型材支架8可以采用铝合金型材，质量轻且保证强度。型材支架8上设有第一横梁，第一横梁上设有相机支架7，相机支架7伸至存放区域的上方，相机支架7上固定连接有用于采集衣领图像的相机6。
为了确保拍摄效果，还为图像采集装置设置了配套的光源装置，具体来说，型材支架8上设有第二横梁，第二横梁位于第一横梁下方，第二横梁上设有光源支架4，光源支架4上设有光源3，光源3中部设有镂空的光圈，相机6的摄像头对准该光圈，并能够穿过光圈拍摄到光源3下方的衣领部分。
如图所示，为了聚光效果，光源3包括半球形的光源罩壳，光源罩壳上设有对应所述镂空的光圈的开孔，光源罩壳的开口朝下，光源3和相机6均位于气孔 2所在部位的上方。
相机6也可以采用具有联网或数据通信功能的相机，将相机在缝纫区域采集衣领的图像通过无线或者有线的方式发送给电脑或者其他设备，根据图像生成缝纫路径(生成路径的过程也可以采用现有技术中的常规手段，即简单的图像识别和处理方法)，将缝纫路径发送给缝纫机9，由缝纫机9执行缝纫操作。本实用新型还可以包括某个控制装置，这个控制装置可以是普通的PC机，也可以是 CPU等集成有简单图像处理功能的控制芯片，能够执行接收和发送数据的操作，以及简单的图像识别和轮廓/路径生产操作即可。
由于如前所述的衣领在采集图像完成后，需要移动到缝纫区域(缝纫区域上方必须有缝纫机阻挡，所以缝纫区域和存放区域需要划分开来)，因此，需要有一个能够自动移动衣领的装置，即，工作台1上还设有衣领压件15，衣领压件 15能够上下/左右移动，从而压住或松开衣领/带动衣领在工作台上移动。具体来说，工作台1上设有第一直线滑轨16，第一直线滑轨16是沿工作台1的长度方向，即沿存放区域到缝纫区域的移动方向，第一直线滑轨16上设有第一滑块13 和第一电机10，第一电机10能够驱动第一滑块带动衣领压件15沿第一直线滑轨16移动。
衣领压件15的上下移动，可以通过气动滑台14来实现，具体来说，衣领压件15通过气动滑台14固定连接在第一滑块13上，可以根据需要调节衣领压件 15的上下位置，从而压住或者松开衣领。
第一直线滑轨16可以满足沿工作台长度方向的移动，实际使用时，还可能需要用到沿工作台宽度方向上的调节，因此，工作台1的下方设有第二直线滑轨 18，第一直线滑轨16和第二直线滑轨18的方向垂直，形成两个方向的行程。第二直线滑轨18可以固定安装在工作台1的下表面，第二直线滑轨18上设有第二滑块25和第二电机21，第二滑块25通过连接杆11连接第一直线滑轨16，第二电机21能够驱动第一直线滑轨16沿第二直线滑轨18的方向移动。
为了配合上述结构，工作台1上设有能够允许连接杆11穿过的开槽，开槽的方向和第二直线滑轨18的方向相同。
如图2所示，本实施例包括至少两组第二直线滑轨和第二滑块，第二直线滑轨和第二滑块构成的滑动组固定在工作台的下表面，不同组的第二直线滑轨和第二滑块之间可以通过滑块连接件22连接，使他们同步运动，本实施例中设置了三组第二直线滑轨和第二滑块，由于第二直线滑轨和第二滑块实际上承载了整个移动装置，通过三点定一线的原理，三组滑轨+滑块组可以使这个结构更稳定。
使用时，首先将衣领放在存放区域，开启吸附装置，将衣领平整地吸附在存放区域上，打开光源，通过相机采集衣领图像，发送至处理装置/控制装置，处理装置/控制装置根据图像得到路径后，发送至缝纫机，与此同时，衣领压件15 下移压住衣领，吸附装置关闭，衣领压件移动带动衣领移动至缝纫区域，衣领压件15是一个和衣领长度和宽度相近的扁平件，可以按压住衣领，防止其变形或者不规则移动，衣领移动到缝纫区域后，衣领压件上移，松开衣领，通过第一直线导轨回位，必要时，在衣领压件上移之前，也可以通过第二直线导轨带动其移动调节衣领的前后位置，当衣领放置到合适的位置后，缝纫机进行缝纫，缝纫完成后，取走衣领，或者通过吹气装置将衣领吹走即可。
