一种缝纫机的物料自动捋顺装置
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域，特别涉及一种缝纫机的物料自动捋顺装置。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
缝纫机在实际的工作中，分为手动和自动，手动 为人工进行手扶物料进行缝纫，自动则是利用透明模板将物料填入，后续放置在缝纫机工作区域进行缝纫，现有的透明模板在放置物料进入的时候比较麻烦，需要人工小心翼翼规整放入，并且填入后需要手动捋顺，十分的浪费时间，并且一些物料太过薄或者过于软的情况下，那么又更浪费时间，所以这些物料甚至不放入模板，直接投入到缝制区域，这样难免会发生褶皱等问题，影响后续缝纫好的物料质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种缝纫机的物料自动捋顺装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种缝纫机的物料自动捋顺装置，包括前侧捋顺组件和背侧捋顺组件，并且二者通过动力组件能够相向或背向移动的安装在缝纫机的机体的外部，前侧捋顺组件包括第一滚料轴、第一伸缩件、伺服电机和第一弹性件，伺服电机安装在缝纫机的机体外部一侧，第一伸缩件的一端与伺服电机主轴传动连接，伺服电机用以驱动第一伸缩件在缝纫机的前侧朝上或朝下往复翻转，第一伸缩件的输出端通过第一弹性件与第一滚料轴连接，背侧捋顺组件包括托架和第二滚料轴，第二滚料轴通过第二弹性件安装在托架底部，托架的侧部安装有用以驱动托架竖直活动的第二伸缩件。
进一步地，所述动力组件包括双向丝杆和步进电机，缝纫机的机体外部左右两侧分别安装有一个燕尾槽滑轨，双向丝杆轴接在缝纫机右侧位置的燕尾槽滑轨上方，并且该燕尾槽滑轨上能够活动的装设有第一导向座和第二导向座，步进电机与双向丝杆传动连接，双向丝杆上对称套设有两个螺母块，两个螺母块分别与一个第一导向座和第二导向座固定连接，第一导向座上安装有第三伸缩件，第三伸缩件与第一滚料轴远离第一伸缩件的一端连接，托架呈竖直安装在第二导向座上。
进一步地，所述缝纫机左侧位置的燕尾槽滑轨上安装有电机座，电机座与该燕尾槽滑轨活动配合，伺服电机呈倒置安装在电机座上，电机座远离燕尾槽滑轨的前侧轴接有伞齿，伞齿与伺服电机的主轴传动连接，伞齿的正前方安装有能够与之同步转动的转盘，第一伸缩件包括第一电杆，第一电杆的杆身端部与转盘前侧通过螺栓固定连接，第三伸缩件包括空心柱和滑柱，空心柱的一端轴接在第一导向座上，空心柱的另一端为敞口设置，且滑柱能够活动的插设在空心柱的该一端内，第一弹性件安装在第一电杆和滑柱之间。
进一步地，所述第一弹性件包括U型结构的主板和子板，子板能够竖直活动的安装在主板的开口内，主板和子板均处于工作状态下，二者的开口面均朝向正在缝制的物料表面，子板的顶部通过若干弹簧与主板开口内的底壁弹性连接，主板的两端分别与第一电杆的输出端以及滑柱远离空心柱的一端固定连接，第一滚料轴呈水平轴接在第一弹性件中的子板开口内。
进一步地，所述托架包括副架和中空结构的主架，主架的一端固定在第二导向座上，主架的另一端竖直朝下延伸，并且该一端为敞口设置，副架能够竖直活动的插设在主架的末端内，第二伸缩件包括第二电杆，第二电杆的杆身呈倒置与主架的外侧固定连接，第二电杆的输出杆与副架远离主架的一端固定连接，第二弹性件和第一弹性件的结构相同，第二弹性件中的主板一端与副架的末端连接，并且二者之间呈直角配合，第二滚料轴呈水平轴接在第二弹性件中的子板开口内。
进一步地，所述第一滚料轴和第二滚料轴上均套设有橡胶套。
有益效果：本实用新型的一种缝纫机的物料自动捋顺装置，缝纫机工作前，伺服电机工作，使得第一电杆以及空心柱转动，迫使第一弹性件悬置在缝纫机的前侧下方，并且第一电杆会驱动主板带着子板和第一滚料轴接近待缝制的物料表面运动，使得第一滚料轴与物料表面充分接触，然后第二电杆工作使得副架在主架内竖直活动，进一步使得第二滚料轴可以竖直接近物料表面，待第一滚料轴和第二滚料轴的外周面均与物料表面接触后，然后步进电机工作，使得两个螺母块发生沿双向丝杆的轴向进行相向或者背向的同步运动，进一步使得第一导向座和第二导向座相向运动，并且通过二者使得第一滚料轴和第二滚料轴发生相向或背向运动，进一步使得第一滚料轴和第二滚料轴开始对待缝制的物料表面进行活动中的压平捋顺工作，第一滚料轴和第二滚料轴进行沿物料表面滚动中的时候，由于滚动中的抵触力，各自位置的子板压迫各自弹簧在各自的主板内竖直活动，以便第一滚料轴和第二滚料轴都可以在于物料接触中进行绕自身轴线转动，并且于此同时缝纫机也开始工作，本实用适用的缝纫机乃是自动化的缝纫机，本实用新型能够有效的将待缝制的物料区域进行捋顺，提高缝纫后的物料质量。
附图说明
图1为本实用新型的停工状态示意图；
图2为本实用新型的工作状态示意图一；
图3为本实用新型的平面示意图；
图4为本实用新型的工作状态示意图二；
图5为本实用新型的装配结构示意图；
附图标记说明：缝纫机1，燕尾槽滑轨1a，第一导向座1b，第三伸缩件1c，空心柱1c1，滑柱1c2，第二导向座1d。
前侧捋顺组件2第一滚料轴2a，第一电杆2b，伺服电机2c，电机座2d，伞齿2e，转盘2q。
第一弹性件3，主板3a，子板3b，弹簧3c。
背侧捋顺组件4，主架4a，副架4b，第二滚料轴4c，第二电杆4d。
第二弹性件5。
动力组件5a，双向丝杆5b，步进电机5c，螺母块5d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种缝纫机的物料自动捋顺装置，包括前侧捋顺组件2和背侧捋顺组件4，并且二者通过动力组件5a能够相向或背向移动的安装在缝纫机1的机体的外部，前侧捋顺组件2包括第一滚料轴2a、第一伸缩件、伺服电机2c和第一弹性件3，伺服电机2c安装在缝纫机1的机体外部一侧，第一伸缩件的一端与伺服电机2c主轴传动连接，伺服电机2c用以驱动第一伸缩件在缝纫机1的前侧朝上或朝下往复翻转，第一伸缩件的输出端通过第一弹性件3与第一滚料轴2a连接，背侧捋顺组件4包括托架和第二滚料轴4c，第二滚料轴4c通过第二弹性件5安装在托架底部，托架的侧部安装有用以驱动托架竖直活动的第二伸缩件。
所述动力组件5a包括双向丝杆5b和步进电机5c，缝纫机1的机体外部左右两侧分别安装有一个燕尾槽滑轨1a，双向丝杆5b轴接在缝纫机1右侧位置的燕尾槽滑轨1a上方，并且该燕尾槽滑轨1a上能够活动的装设有第一导向座1b和第二导向座1d，步进电机5c与双向丝杆5b传动连接，双向丝杆5b上对称套设有两个螺母块5d，两个螺母块5d分别与一个第一导向座1b和第二导向座1d固定连接，第一导向座1b上安装有第三伸缩件1c，第三伸缩件1c与第一滚料轴2a远离第一伸缩件的一端连接，托架呈竖直安装在第二导向座1d上；双向丝杆5b的两段分别设有正、反旋螺纹，步进电机5c工作中，使得两个螺母块5d发生沿双向丝杆5b的轴向进行相向或者背向的同步运动，进一步使得第一导向座1b和第二导向座1d相向运动，并且通过二者使得第一滚料轴2a和第二滚料轴4c发生相向或背向运动，进一步使得第一滚料轴2a和第二滚料轴4c开始对待缝制的物料表面进行活动中的压平捋顺工作。
所述缝纫机1左侧位置的燕尾槽滑轨1a上安装有电机座2d，电机座2d与该燕尾槽滑轨1a活动配合，伺服电机2c呈倒置安装在电机座2d上，电机座2d远离燕尾槽滑轨1a的前侧轴接有伞齿2e，伞齿2e与伺服电机2c的主轴传动连接，伞齿2e的正前方安装有能够与之同步转动的转盘2q，第一伸缩件包括第一电杆2b，第一电杆2b的杆身端部与转盘2q前侧通过螺栓固定连接，第三伸缩件1c包括空心柱1c1和滑柱1c2，空心柱1c1的一端轴接在第一导向座1b上，空心柱1c1的另一端为敞口设置，且滑柱1c2能够活动的插设在空心柱1c1的该一端内，第一弹性件3安装在第一电杆2b和滑柱1c2之间；由于双向丝杆5b的作用力，迫使第一导向座1b的滑动，那么电机座2d就会因为第一弹性件3与第三伸缩件1c和第一伸缩件连接的原因，发生与之同步运动的行程；由于考虑缝纫机1的机体上有时候会进行维修，进行换线又或者是进行更换针头的时候，伺服电机2c工作，使得第一电杆2b转动，转动中，依靠第一弹性件3，也使得空心柱1c1带着滑柱1c2转动，并且第一电杆2b转动中，会驱动第一弹性件3向外移动扩张，目的使得第一弹性件3避开缝纫机1本体的前侧部分，使得二者稳定错开，并且扩张中滑柱1c2在空心柱1c1内滑动，进行配合第一电杆2b的扩张运动，这样的话，第一弹性件3上升至缝纫机1上方，可以便于针对缝纫机1的操作工作。
所述第一弹性件3包括U型结构的主板3a和子板3b，子板3b能够竖直活动的安装在主板3a的开口内，主板3a和子板3b均处于工作状态下，二者的开口面均朝向正在缝制的物料表面，子板3b的顶部通过若干弹簧3c与主板3a开口内的底壁弹性连接，主板3a的两端分别与第一电杆2b的输出端以及滑柱1c2远离空心柱1c1的一端固定连接，第一滚料轴2a呈水平轴接在第一弹性件3中的子板3b开口内；工作状态下，伺服电机2c会使得主板3a悬置至在缝纫机1前侧的下方，并且第一电杆2b会驱动主板3a带着子板3b和第一滚料轴2a接近待缝制的物料表面运动，使得第一滚料轴2a与物料表面充分接触，双向丝杆5b做功，伺服电机2c、第一电杆2b、空心柱1c1、主板3a以及子板3b等元件均发生水平活动，使得第一滚料轴2a开始沿物料表面进行滚动，滚动中时刻通过弹簧3c的压缩行程使得子板3b在主板3a的开口内竖直活动，进一步使得第一滚料轴2a与物料充分接触的情况下，也可以绕自身轴线转动，实现对物料的捋顺规整作用。
所述托架包括副架4b和中空结构的主架4a，主架4a的一端固定在第二导向座1d上，主架4a的另一端竖直朝下延伸，并且该一端为敞口设置，副架4b能够竖直活动的插设在主架4a的末端内，第二伸缩件包括第二电杆4d，第二电杆4d的杆身呈倒置与主架4a的外侧固定连接，第二电杆4d的输出杆与副架4b远离主架4a的一端固定连接，第二弹性件5和第一弹性件3的结构相同，第二弹性件5中的主板3a一端与副架4b的末端连接，并且二者之间呈直角配合，第二滚料轴4c呈水平轴接在第二弹性件5中的子板3b开口内；第二电杆4d工作，使得副架4b在主架4a内竖直活动，进一步使得第二滚料轴4c可以竖直接近物料表面进行工作或者是远离物料表面停止工作。
所述第一滚料轴2a和第二滚料轴4c上均套设有橡胶套；橡胶套能够使得第一滚料轴2a和第二滚料轴4c在接触物料中，不会损伤物料。
工作原理：缝纫机1工作前，伺服电机2c工作，使得第一电杆2b以及空心柱1c1转动，迫使第一弹性件3悬置在缝纫机1的前侧下方，并且第一电杆2b会驱动主板3a带着子板3b和第一滚料轴2a接近待缝制的物料表面运动，使得第一滚料轴2a与物料表面充分接触，然后第二电杆4d工作使得副架4b在主架4a内竖直活动，进一步使得第二滚料轴4c可以竖直接近物料表面，待第一滚料轴2a和第二滚料轴4c的外周面均与物料表面接触后，然后步进电机5c工作，使得两个螺母块5d发生沿双向丝杆5b的轴向进行相向或者背向的同步运动，进一步使得第一导向座1b和第二导向座1d相向运动，并且通过二者使得第一滚料轴2a和第二滚料轴4c发生相向或背向运动，进一步使得第一滚料轴2a和第二滚料轴4c开始对待缝制的物料表面进行活动中的压平捋顺工作，第一滚料轴2a和第二滚料轴4c进行沿物料表面滚动中的时候，由于滚动中的抵触力，各自位置的子板3b压迫各自弹簧3c在各自的主板3a内竖直活动，以便第一滚料轴2a和第二滚料轴4c都可以在于物料接触中进行绕自身轴线转动，并且于此同时缝纫机1也开始工作，本实用适用的缝纫机1乃是自动化的缝纫机1。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
