一种布料对齐装置
技术领域
本实用新型属于缝制机械技术领域，涉及一种布料对齐装置。
背景技术
在缝制工艺中，两层或两层以上的裁片在重合缝制过程中，需要先将各层裁片对齐重叠，然后再由缝制装置进行缝制。
目前，市场上常见的一种裁片对齐方法为采用自动化方式进行对齐，该方法主要是通过在台板的台板底色板、送料板上各自由一个裁片，且裁片与台板底色板、送料板不具有相固定的关系。为保证送料过程中两个裁片不滑动，先要将送料板相对于上升，再移动至台板底色板上方，然后下降送料板，以保证送料板移动时不干涉台板底色板上的裁片。
但上述方式整体操作时间较长，为了解决该问题，我国专利CN 107460651 A公开了一种重合缝制装置，包括：台板底色板，用于承托第一裁片，台板底色板设于台板的上表面上，台板底色板的上表面为平面；固定装置，用于将第一裁片固定于台板底色板的上表面上；送料板，用于承托第二裁片；驱动装置，用于驱动送料板运动至台板底色板的正上方或远离台板底色板，送料板的运动方向平行于台板底色板的上表面；机械手，用于根据第一裁片的位置调整第二裁片的位置。
上述装置虽然可在一定程度上减少操作时间，但送料板移动时，第二裁片容易发生偏移，从而使得与第一裁片重叠对齐时，出现偏差，进而影响对齐精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布料对齐装置，本实用新型所要解决的技术问题是：
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种布料对齐装置,其特征在于，所述布料对齐装置包括用于放置第一裁片的底板和用于放置第二裁片的送料板，所述送料板位于底板上方且滑动连接于底板上，所述送料板与底板之间设置有能够将送料板移动至底板正上方的驱动源，其特征在于，所述布料对齐装置还包括夹片，所述夹片的一侧铰接于送料板上，所述夹片的另一侧能够与送料板上的第二裁片相贴靠。
其工作原理如下：本布料对齐装置使用时，可先将第一裁片放置于底板上，将第二裁片放置于送料板上，然后通过视觉装置对两块裁片进行定位，并通过机械手调整第二裁片的位置，待位置调整完毕后，送料板上的夹片可压住第二裁片的一侧，对第二裁片进行固定，然后送料板在驱动源的作用下移动至底板的上方，使第二裁片与第一裁片对齐，最后机械手压住第二裁片，送料板复位，第二裁片与第一裁片对齐重叠。需要注意的是，上述工作原理中提及的视觉装置和机械手，均为现有技术，专利CN107460651A、CN207295132U、CN107419442A、CN107237056A、CN204530134U中均有公开。而本实用新型与现有技术相比，其优点在于，送料板在移动过程中，通过夹片对第二裁片进行定位，避免在送料板的移动过程中，第二裁片发生移位，从而提高与第一裁片对齐重叠时的精度。
在上述的一种布料对齐装置中，所述底板沿自身长度方向设置有滑轨，所述送料板的两侧设置有与所述滑轨滑动连接的滑块。设计有滑轨和滑块后，可实现送料板相对底板滑动。
在上述的一种布料对齐装置中，所述夹片包括片体、套筒和转轴，所述片体的内端固定于套筒上，所述套筒固定于转轴上，所述转轴的两端转动设置于送料板两侧的滑轨上。片体可通过绕转轴转动，实现对第二裁片的固定。
在上述的一种布料对齐装置中，所述套筒的端部固定有齿轮，所述滑块上滑动连接有与所述齿轮相啮合的齿条，所述滑块上还设置有能够带动齿条移动的驱动装置。驱动装置带动齿条移动，进而可以带动齿轮转动，从而实现夹片的翻转，松开或固定第二裁片。
在上述的一种布料对齐装置中，所述滑块开设有内腔，所述齿条的一端滑动设置于该内腔中，所述滑块的侧壁上开设有与该内腔相连通的进气孔，所述驱动装置包括与该进气孔相连通的空气压缩机。空气压缩机通过进气孔向内腔中输送高压气体，从而驱动齿条移动，带动齿轮转动，从而通过夹片的摆动对第二裁片进行固定。
在上述的一种布料对齐装置中，所述滑块还设置有压簧，所述压簧的一端与所述齿条的另一端相连接。设计有压簧后，当送料完毕后，空气压缩机停止输送气流，齿条可在压簧的作用下复位，从而通过齿轮带动夹片复位。
在上述的一种布料对齐装置中，所述驱动源包括气缸，所述气缸的缸体固定于送料板上，所述气缸的活塞与所述底板相固连。气缸可通过活塞的伸缩，带动送料板相对底板移动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
送料板在移动过程中，通过夹片对第二裁片进行定位，避免在送料板的移动过程中，第二裁片发生移位，从而提高与第一裁片对齐重叠时的精度。
附图说明
图1是本布料对齐装置的立体结构示意图。
图2是本布料对齐装置的仰视图。
图3是本布料对齐装置的俯视图。
图4是本布料对齐装置的剖视图。
图中，1、底板；2、送料板；3、驱动源；4、夹片；5、滑轨；6、滑块；7、片体；8、套筒；9、转轴；10、齿轮；11、齿条；12、内腔；13、进气孔；14、压簧；15、缸体；16、活塞。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，本布料对齐装置包括用于放置第一裁片的底板1和用于放置第二裁片的送料板2，送料板2位于底板1上方且滑动连接于底板1上，送料板2与底板1之间设置有能够将送料板2移动至底板1正上方的驱动源3，其特征在于，布料对齐装置还包括夹片4，夹片4的一侧铰接于送料板2上，夹片4的另一侧能够与送料板2上的第二裁片相贴靠。
具体来讲，本实施例中，底板1沿自身长度方向设置有滑轨5，送料板2的两侧设置有与滑轨5滑动连接的滑块6。作为优选，夹片4包括片体7、套筒8和转轴9，片体7的内端固定于套筒8上，套筒8固定于转轴9上，转轴9的两端转动设置于送料板2两侧的滑轨5上。
如图1、图2、图3、图4所示，套筒8的端部固定有齿轮10，滑块6上滑动连接有与齿轮10相啮合的齿条11，滑块6上还设置有能够带动齿条11移动的驱动装置。滑块6开设有内腔12，齿条11的一端滑动设置于该内腔12中，滑块6的侧壁上开设有与该内腔12相连通的进气孔13，驱动装置包括与该进气孔13相连通的空气压缩机。滑块6还设置有压簧14，压簧14的一端与齿条11的另一端相连接。驱动源3包括气缸，气缸的缸体15固定于送料板2上，气缸的活塞16与底板1相固连。
本实用新型的工作原理如下：本布料对齐装置使用时，可先将第一裁片放置于底板1上，将第二裁片放置于送料板2上，然后通过视觉装置对两块裁片进行定位，并通过机械手调整第二裁片的位置，待位置调整完毕后，送料板2上的夹片4可压住第二裁片的一侧，对第二裁片进行固定，然后送料板2在驱动源3的作用下移动至底板1的上方，使第二裁片与第一裁片对齐，最后机械手压住第二裁片，送料板2复位，第二裁片与第一裁片对齐重叠。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
