电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构
技术领域
本实用新型属于缝纫机倒缝技术领域，尤其是涉及一种电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构。
背景技术
电动缝纫机是传统缝纫机与现代智能电子技术的完美结合，是现代服装企业必备的服装缝制设备，可以帮助人们高效，安全地完成缝纫工作。在缝纫过程中，需要顺缝和倒缝，倒缝是完成基础缝纫后的工序，旨在加固缝线线路。
为解决这类问题，人们提出多种解决方式。例如中国专利文献公开了一种缝纫机倒缝机结构[CN 204959246U]，所述倒缝结构包括传动轴和摆动板座，所述传动轴一端与能够带动所述传动轴沿周向往复转动的驱动件相连接，所述传动轴的另一端与所述摆动板座相连接且所述传动轴能够带动所述摆动板座摆动，所述摆动板一连接在所述摆动板座上，驱动件为电磁铁，所述传动轴的端部固设有偏心柱，所述电磁铁的输出轴与所述偏心柱可转动连接。
在倒缝过程中，倒缝针脚不能与顺缝针脚重合对应，影响缝纫美观度和牢固质量。在上述方案中，基本上实现倒缝功能，但是传动机构复杂，难以保证倒缝针脚与顺缝针脚针距相等，难以满足倒缝针脚与顺缝针脚重合要求。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构，包括牙架，牙架与抬牙轴、送料轴可旋转连接，缝纫机机头上可旋转连接有倒缝调节轴，倒缝调节轴通过第一连杆与抬牙轴连接，所述的第一连杆与倒缝调节轴可调节连接，所述的倒缝调节轴连接有驱动倒缝调节轴周向转动的倒缝旋转驱动器。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，倒缝调节轴上设置有连接槽，所述的连接槽中设置有旋转轴，所述的第一连杆通过旋转轴与连接槽铰接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，旋转轴两端设置有铰接块，所述的铰接块嵌设在连接槽中，所述的连接槽槽口设置有与连接平面，所述的连接平面上固定连接有封板，所述的封板抵靠在铰接块上将铰接块固封在连接槽中。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，封板与铰接块上分别设置有定位销孔，定位销孔中设置有定位销，所述的旋转轴与铰接块之间固定连接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，倒缝调节轴上固定连接有第一曲柄，所述的倒缝旋转驱动器的输出端固定连接有第二曲柄，所述的第一曲柄和第二曲柄之间通过第三连杆连接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，第一曲柄包括第一连接部和第一摇臂，所述的第一连接部与倒缝旋转驱动器固定连接，所述的第一摇臂与第三连杆靠近第一曲柄的一端铰接，所述的第二曲柄包括第二连接部和第二摇臂，所述的第二连接部与倒缝调节轴固定连接，所述的第二摇臂与第三连杆靠近第二曲柄的一端铰接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，抬牙轴上套设有连接块，所述的连接块与抬牙轴固定连接，所述的连接块上设置有铰接轴，所述的第一连杆远离倒缝调节轴的一端与铰接轴铰接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，铰接轴还铰接有压脚摆动连杆，所述的压脚摆动连杆远离铰接轴的一端可旋转连接有压脚驱动轴，所述的压脚驱动轴通过摇臂连接在缝纫机压脚上。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，抬牙轴和送料轴靠近牙架的分别固定连接有牙架曲柄，所述的牙架两端分别与两个牙架曲柄铰接。
在上述的电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构中，送料轴上还设置有抬牙曲柄，所述的抬牙曲柄上铰接有抬牙连杆，所述的抬牙连杆远离抬牙曲柄的一端设置有偏心轮，所述的偏心轮套设在缝纫机主轴上。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1.设置倒缝调节轴，以改变第一连杆与倒缝调节轴的相对连接位置以调节抬牙轴的运动位移，调整针脚间距，确保倒缝针脚与顺缝针脚重合。
2.倒缝旋转驱动器与牙架之间的传动采用曲柄连杆的方式，传动精度高，且噪音小。
3.牙架运动轨迹通过抬牙轴和送料轴共同控制，确保牙架运动轨迹可重复准确实现。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的剖视图。
图3是本实用新型提供的另一个角度结构示意图。
图4是本实用新型提供的图3中A处放大图。
图中，牙架1、抬牙轴2、送料轴3、缝纫机机头4、倒缝调节轴5、第一连杆6、倒缝旋转驱动器7、连接槽8、旋转轴9、铰接块10、平面11、封板12、第一曲柄13、第二曲柄14、第一连接部15、第一摇臂16、第三连杆17、第二连接部18、第二摇臂19、连接块20、铰接轴21、压脚摆动连杆22、压脚驱动轴23、牙架曲柄24、抬牙曲柄25、抬牙连杆26、偏心轮27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本电动缝纫机的针距可调精密倒顺缝驱动机构，包括牙架1，牙架1与抬牙轴2、送料轴3可旋转连接，缝纫机机头4上可旋转连接有倒缝调节轴5，倒缝调节轴5通过第一连杆6与抬牙轴2连接，所述的第一连杆6与倒缝调节轴5可调节连接，所述的倒缝调节轴5连接有驱动倒缝调节轴5周向转动的倒缝旋转驱动器7。优选地，倒缝调节轴5上固定连接有第一曲柄13，所述的倒缝旋转驱动器7的输出端固定连接有第二曲柄14，所述的第一曲柄13和第二曲柄14之间通过第三连杆连接，倒缝旋转驱动器7为步进电机或伺服电机。在需要缝纫机进行倒缝作业时，利用曲柄连杆组件的特性，倒缝旋转驱动器7旋转驱动倒缝调整轴5周向往复转动，倒缝调整轴5通过第一连杆6带动抬牙轴5往复转动，配合送料轴5的转动以驱动牙架摆动，实现牙架反向运动，带动牙架上方布料反向运动。其中，当倒缝调整机构5不作为驱动器时，牙架跟随缝纫机主轴动作实现顺缝，顺缝方式与现有技术基本相似，且不是本实用新型的主要发明点，故不再重复赘述。
倒缝旋转驱动器7还可以通过齿轮系或直接与倒缝调节轴5连接，通过设置的驱动器控制电路来控制倒缝驱动器7的旋转角度，以控制倒缝调节轴5的转动角度。驱动器控制电路属于本领常规手段，在此不再赘述。
当倒缝针脚与顺缝针脚难以重合时，调节第一连杆6与倒缝调节轴5之间相对铰接位置，以改变第一连杆6摆动幅度，使得抬牙轴2转动幅度改变，实现牙架运动距离改变以适应顺缝针脚的距离。
具体的，如图2和图4所示，倒缝调节轴5上设置有连接槽8，所述的连接槽8中设置有旋转轴9，所述的第一连杆6通过旋转轴9与连接槽8铰接。旋转轴9两端设置有铰接块10，所述的铰接块10嵌设在连接槽8中，所述的连接槽8槽口设置有与连接平面11，所述的连接平面11上固定连接有封板12，所述的封板12抵靠在铰接块10上将铰接块10固封在连接槽8中。
当需要调整第一连杆6与倒缝调节轴5的相对铰接位置时，调整封板12与倒缝调整轴5轴线的位置，使得铰接块10与倒缝调整轴5的相对位置发生改变，以改变旋转轴9位置调整铰接点的位置，改变第一连杆6有效传动长度，使抬牙轴2转动角度改变，实现牙架1运动距离改变，使牙架1单次运动驱动布料运动距离改变以适应顺缝针脚针距。
优选地，如图4所示，铰接块10与倒缝调整轴5或铰接块10与封板12之间设置有预紧弹簧，使得封板12与铰接块10在改变位置后，与倒缝调整轴5保持稳定的固定连接。
进一步，封板12与铰接块10上分别设置有定位销孔，定位销孔中设置有定位销，所述的旋转轴9与铰接块10之间固定连接。确保在实现倒缝作业过程中，铰接块10与封板12以及倒缝调整轴5保持固定位置，确保牙架动作轨迹稳定。
优选地，第一曲柄13包括第一连接部15和第一摇臂16，所述的第一连接部15与倒缝旋转驱动器7固定连接，所述的第一摇臂16与第三连杆17靠近第一曲柄13的一端铰接，所述的第二曲柄14包括第二连接部18和第二摇臂19，所述的第二连接部18与倒缝调节轴5固定连接，所述的第二摇臂19与第三连杆17靠近第二曲柄14的一端铰接。在实现倒缝作业时，倒缝旋转驱动器7输出端驱动第一曲柄13做圆周运动，利用第一曲柄13与第一曲柄13和第二曲柄14的铰接关系，使第三连杆17实现摆动，同时带动倒缝调整轴5往复转动，
更近一步，抬牙轴2上套设有连接块20，所述的连接块20与抬牙轴2固定连接，所述的连接块20上设置有铰接轴21，所述的第一连杆6远离倒缝调节轴5的一端与铰接轴21铰接。倒缝调整轴5带动第一连杆6摆动驱动抬牙轴2往复转动。
抬牙轴2和送料轴3靠近牙架1的分别固定连接有牙架曲柄24，所述的牙架1两端分别与两个牙架曲柄24铰接。抬牙轴2在往复转动使，利用牙架曲柄24与牙架1的铰接关系，带动牙架1实现摆动，同时，由于送料轴3的保持作用，实现牙架1上升时反向移动，带动牙架1上方布料反向运动实现倒缝。
优选地，铰接轴21还铰接有压脚摆动连杆22，所述的压脚摆动连杆22远离铰接轴21的一端可旋转连接有压脚驱动轴23，所述的压脚驱动轴23通过摇臂连接在缝纫机压脚上。当抬牙轴2往复转动时，带动铰接轴21摆动，驱动压脚摆动连杆22摆动，压脚摆动连杆22通过驱动压脚驱动轴23往复转动，压脚驱动轴23通过摇臂驱动缝纫机压脚配合牙架1动作而上下往复直线运动。
优选地，送料轴3上还设置有抬牙曲柄25，所述的抬牙曲柄25上铰接有抬牙连杆26，所述的抬牙连杆26远离抬牙曲柄25的一端设置有偏心轮27，所述的偏心轮27套设在缝纫机主轴上。进一步确保牙架1动作稳定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了牙架1、抬牙轴2、送料轴3、缝纫机机头4、倒缝调节轴5、第一连杆6、倒缝旋转驱动器7、连接槽8、旋转轴9、铰接块10、平面11、封板12、第一曲柄13、第二曲柄14、第一连接部15、第一摇臂16、第三连杆17、第二连接部18、第二摇臂19、连接块20、铰接轴21、压脚摆动连杆22、压脚驱动轴23、牙架曲柄24、抬牙曲柄25、抬牙连杆26、偏心轮27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
