一种改良型缝纫机及缝纫方法
技术领域
本发明涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种改良型缝纫机及缝纫方法。
背景技术
现有技术中，对鞋子后帮部位进行例如U形缝纫加工时，通常采用人工定位及移动工件的方式，其存在诸多不足，例如：1、自动化程序低，局限了缝纫加工效率；2、加工质量受人工因素影响大，一致性及稳定性难以得到保证。
目前，针对环形或弧形立体缝纫加工，有些是采用圆筒机，其通过圆筒绕前后向轴线转动及沿前后平移来满足，例如CN109680418A所示的一种转筒式缝纫机。对于需要U形缝纫加工或其它在弧形基础上延伸平面缝纫轨迹的情形时，传统的圆筒机无法满足，往往需要利用圆筒机结合平面缝纫机，通过多个工序来完成，例如U形缝纫轨迹，至少需要分为两个平面缝纫轨迹和一个弧形缝纫轨迹共三次缝纫工序来完成，其存在工序多、操作麻烦、整体效率受局限等不足，而且，多段缝纫轨迹拼接也难以对准拼接，局限了缝纫质量。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种改良型缝纫机及缝纫方法，其通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；
针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。
作为一种优选方案，所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。
作为一种优选方案，所述旋转驱动单元包括有第一电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮，所述第一电机联动第一齿轮，所述第一同步带传动于第一齿轮、第二齿轮之间，所述第二齿轮连接于模板，以使模板随第二齿轮转动。
作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元包括有第二电机、第一传动轮、第二同步带、第二传动轮，所述第二电机联动第一传动轮，所述第二同步带传动于第一传动轮、第二传动轮之间；所述模板连接于第二同步带。
作为一种优选方案，所述前后平移驱动单元包括有第三电机、第三传动轮、第三同步带、第四传动轮，所述第三电机联动第三传动轮，所述第三同步带传动于第三传动轮、第四传动轮之间；所述模板连接于第三同步带。
作为一种优选方案，所述模板为U形模板，在U形模板上沿U形模板延伸方向开设U形缝纫槽。
作为一种优选方案，所述U形缝纫槽包括有立体弯曲槽及连接在立体弯曲槽两端的平面槽；
所述立体弯曲槽为圆弧形槽；或者，所述平面槽为直线槽；或者，所述立体弯曲槽和/或平面槽呈现前后延伸变化之形状。
作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元控制旋转驱动单元左右平移，所述前后平移驱动单元控制左右平移驱动单元前后平移。
一种缝纫方法，其基于前述的改良型缝纫机；将待缝工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹。
作为一种优选方案，通过可选择性地控制模板左右平移、前后平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得沿相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量，同时，其对工件定位稳固可靠；
进一步地，结合可选择性地控制模板前后平移，达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样的U形，因此，能够依需获得标准的U形缝纫轨迹或其它多样化形状变化但是整体缝纫轨迹呈大致U形，当然，也适用于弧形、半U形等立体轨迹缝纫或各种平面轨迹缝纫，其缝纫通用性佳，适用范围广。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构示图；
图2是本发明之实施例的另一组装结构示图；
图3是本发明之实施例的分解结构示图；
图4是本发明之实施例的局部结构示图；
图5是图4的所示结构的截面状态示图；
图6是图4的所示结构的另一截面状态示图；
图7是本发明之实施例的另一局部结构示图；
图8是图7的所示结构的俯视状态示图；
图9是利用本实施例之缝纫工序获得的U形缝纫轨迹的工件局部示图（例如：鞋子后帮部位）；
图10-15是利用本实施例之缝纫机可以获得的几种大致缝纫轨迹。
附图标识说明：
10、机架20、缝纫机头
30、旋梭组件40、U形模板
41、U形缝纫槽 50、旋转驱动单元
51、第一电机52、第一齿轮
53、第一同步带54、第二齿轮
60、左右平移驱动单元61第二电机
62、第一传动轮63、第二同步带
64、第二传动轮70、前后平移驱动单元
71第三电机 72、第三传动轮
73、第三同步带74、第四传动轮
80、工件81、缝纫轨迹。
具体实施方式
请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
本实施例之改良型缝纫机及缝纫方法，其主要应用但不局限于U形缝纫加工（例如：鞋子后帮部位的U形缝纫操作等，对于除鞋子后帮部位之外的其它需要U形缝纫轨迹的工件也适用）；具体而言：
一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。进一步地，所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。
一种缝纫方法，其基于前述的改良型缝纫机；将待缝工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹，例如U形缝纫轨迹。进一步地，通过可选择性地控制模板左右平移、前后平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹，可以依需达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样的U形，因此，能够依需获得标准的U形缝纫轨迹或其它多样化形状变化但是整体缝纫轨迹呈大致U形，当然，并不局限于U形缝纫轨迹的应用，也适用于弧形、半U形等立体轨迹缝纫或各种平面轨迹缝纫，其缝纫通用性佳，适用范围广。
接下来，请参照图1至图8，其示意了一种改良型缝纫机，其可以实现前述的缝纫方法。
所述改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头20和位于缝纫机头20下方的旋梭组件30；
所述缝纫机头20下方还设置有用于套设工件的U形模板40，在U形模板40上沿U形模板40延伸方向开设U形缝纫槽41；针对U形模板40配置有旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60，所述旋转驱动单元50控制U形模板40绕旋梭组件30所在的前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元60控制U形模板40水平左右平移；所述缝纫机头20、旋梭组件30、旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60分别连接于主控单元。优选地，所述前后平移驱动单元70控制U形模板40前后平移；所述前后平移驱动单元70连接于主控单元。
所述U形模板40包括有半圆形的弧形部及连接在弧形部两端的平板部；所述弧形部是可以适配于旋梭组件30所在的轴状部位，以绕该轴状部位转动。U形模板40平移时，也是相对该轴状部位所在的水平面左右平移、前后平移。
大致而言，所述U形缝纫槽41包括有立体弯曲槽及连接在立体弯曲槽两端的平面槽；所述立体弯曲槽和/或平面槽呈现前后延伸变化之形状，通过可选择性地控制U形模板40前后平移，在工件上获得沿体弯曲槽和/或平面槽布置的呈现前后延伸变化之形状缝纫轨迹，这样，立体弯曲槽可以不局限于半圆弧槽，平面槽也不局限于水平延伸的直线槽，其均可以结合U形模板40前后平移，达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样，例如：如图9所示的工件80上的缝纫轨迹81。
因此，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得标准的U形缝纫轨迹（也可指一圆弧轨迹的两端延伸有直线轨迹）；也可以获得例如图9所示的呈现曲折状等花样U形的缝纫轨迹81。事实上，若只需缝纫图9所示缝纫轨迹81的一部分，利用本实施例之缝纫机也可以实现，因此，本实施例之缝纫机可以满足U形缝纫轨迹的全自动化加工，但是，并不局限于对U形缝纫轨迹的加工，其能满足多种立体状缝纫轨迹加工，也能满足不同平面缝纫轨迹的加工。
在实际缝纫加工时，沿立体弯曲槽及两个平面槽三者的缝纫，不局限于先后顺序，通常，可以先沿一平面槽缝纫，再转动沿立体弯曲槽缝纫，再平移沿另一平面槽缝纫；也可以先转动沿立体弯曲槽缝纫，再平移沿任一平面槽缝纫，当然，在两个平面槽的缝纫步骤之间，需要经过转动步骤再过度到沿另一平面槽的缝纫。
将模板设计为U形模板，主要是方便工件U形部位的加工，例如：鞋子后帮部位。在实际加工时，可以沿鞋子后帮部位形成U形缝纫轨迹，也可获得其它形状轨迹，例如：如图10-15所示的几种大致情形等。当然，本实施例之缝纫机并不局限于对U形工件的缝纫加工，只需能将工件定位在模板上即可。
本实施例中，所述缝纫机头20、旋梭组件30、旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60、前后平移驱动单元70的具体结构均可不作限定，采用本领域内常规方案即可。所述缝纫机头20、旋梭组件30可以参考常规的圆筒机的结构，缝纫机头20具备控制升降的功能，例如：控制缝纫针、压脚等升降的功能。
接下来，本实施例中，提供旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60、前后平移驱动单元70的一种可行结构，作如下说明：
所述缝纫机主体包括有机架10，所述缝纫机头20、旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60、前后平移驱动单元70均装设于机架10上；所述缝纫机头20的后端连接于机架10，所述左右平移驱动单元60布置于缝纫机头20的后端前侧位置，所述前后平移驱动单元70布置于缝纫机头20的左、右侧。
所述旋转驱动单元50包括有第一电机51、第一齿轮52、第一同步带53、第二齿轮54，所述第一电机51联动第一齿轮52，所述第一同步带53传动于第一齿轮52、第二齿轮54之间，所述第二齿轮54连接于U形模板40，以使U形模板40随第二齿轮54转动。
所述左右平移驱动单元60包括有第二电机61、第一传动轮62、第二同步带63、第二传动轮64，所述第二电机61联动第一传动轮62，所述第二同步带63传动于第一传动轮62、第二传动轮64之间；所述U形模板40连接于第二同步带63。
所述前后平移驱动单元70包括有第三电机71、第三传动轮72、第三同步带73、第四传动轮74，所述第三电机71联动第三传动轮72，所述第三同步带73传动于第三传动轮72、第四传动轮74之间；所述U形模板40连接于第三同步带73。
所述U形模板40及旋转驱动单元50一同连接于第二同步带63。所述U形模板40、旋转驱动单元50及左右平移驱动单元60一同连接于第三同步带73。
为了更好地控制左右平移、前后平移，通过配置导轨、导槽结构以起到导向、定位作用，以提高平移精准性、稳定性及顺畅性。
综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是其通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得沿相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量，同时，其对工件定位稳固可靠； 进一步地，结合可选择性地控制模板前后平移，达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样的U形，因此，能够依需获得标准的U形缝纫轨迹或其它多样化形状变化但是整体缝纫轨迹呈大致U形，当然，也适用于弧形、半U形等立体轨迹缝纫或各种平面轨迹缝纫，其缝纫通用性佳，适用范围广。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
