一种缝纫机针杆和旋梭同步转动机构
技术领域
本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机针杆和旋梭同步转动机构。
背景技术
传统的缝纫机一般包括上机壳和下机壳，装设在上机壳上的上轴电机和针杆机构，穿设在上机壳内分别与上轴电机以及针杆机构传动连接的上轴，以及穿设在下机壳上的旋梭座，通过上轴电机驱动针杆机构上下缝纫动作，此时旋梭配合针杆机构运动。
现有的布料缝制过程中，通常是需要缝制出弧形线迹，缝纫机上的针杆机构和旋梭的配合，仅仅是只能完成对布料直线线迹的缝合，如果是需要缝制弧形线迹时，需要人手动转动布料，而在转动的过程中，容易出现缝制的线迹松散、不整齐和不均匀的现象，导致了不能与设定要缝制的线迹完全吻合，严重影响了产品的外观和缝制质量，导致了产品的合格率较低。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高缝纫机的缝纫效果。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，包括上机壳，所述上机壳上设有针杆、上轴和带动上轴转动的上轴电机，所述上轴的端部套设有能带动针杆上下移动的凸轮，其特征在于，所述针杆上还套设有针杆旋转轴，所述针杆沿轴向开设有限位凹口，所述针杆旋转轴上套设有限位套，所述限位套上设有能沿着限位凹口上下滑动的限位销，所述上机壳上还设有带动针杆旋转轴旋转的针杆旋转电机，本同步转动机构还包括下机壳，所述下机壳上设有旋梭座和可供旋梭座放置的托盘，所述托盘上还设有旋转轴，所述下机壳上还设有能带动旋转轴转动的驱动结构。
工作原理：上轴电机能驱动上轴转动，上轴上套设有凸轮，上轴能带动凸轮转动，凸轮带动针杆上下移动，针杆完成对布料的缝制，但是由于现有的线迹需求增多，需要对布料进行弧形线迹的缝制，因此在上机壳上设置有能带动针杆旋转轴的针杆旋转电机，此时针杆的端部能嵌入针杆旋转轴上，且针杆旋转轴上设有限位销，针杆能随着针杆旋转轴周向转动，而针杆上开设有限位凹口，因此针杆旋转轴并不影响针杆的上下移动，从而针杆能实现对弧形线迹的缝制，同时下机壳上的驱动结构能通过旋转轴带动托盘转动，位于托盘上的旋梭座能一起转动，可同时控制旋梭座和针杆的转动，使得整个缝制产品的缝制更加的方便，提高了缝制产品的外观和缝制质量，进而提高了缝纫机的缝纫效果。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述针杆旋转电机的电机轴上套设有旋转带轮一，所述针杆旋转轴上套设有旋转带轮二，所述旋转带轮一与旋转带轮二之间通过同步带连接。
该结构的设置，使得针杆旋转电机能稳定的通过旋转带轮一、皮带和旋转带轮二带动针杆旋转轴转动，提高了缝纫机缝制的稳定性，从而进一步的提高了缝纫机的缝纫效果。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述限位套能与旋转带轮二的下端面相抵靠，所述限位销沿着针杆旋转轴径向设置。
该结构的设置，使得针杆能沿着针杆旋转轴轴向运动，而限位套能进一步的对套设在针杆旋转轴上的旋转带轮二进行限位，进一步的提高了同步转动机构的稳定性。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述针杆上套设有针杆接柱，所述上轴上还套设有与针杆接柱固连的连接杆，所述连接杆上连接有能与凸轮相抵靠的连接块。
该结构的设置，通过连接杆的设置，避免了凸轮在推动针杆接柱时凸轮与针杆接柱脱离，保证了针杆能稳定的上下移动，也进一步的提高了同步转动机构的稳定性。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述驱动结构包括旋梭座旋转电机和套设在旋转轴上的蜗轮，所述下机壳还包括，所述旋梭座旋转电机的电机轴上连接有能与蜗轮啮合的蜗杆。
旋梭座旋转电机的设置，旋梭座旋转电机能带动蜗杆转动，蜗杆能带动蜗轮转动，此时蜗轮的转动能带动旋转轴上的托盘转动，使得在加工过程中，并不需要人工去挪动布料，且旋梭座旋转电机可以和针杆旋转电机配合使用，使得缝纫机的缝制线迹更加的稳定。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述旋转轴上还套设有油盒，所述油盒位于托盘的下方，所述油盒上开设有呈环形的滑槽，所述托盘上设有若干个支撑杆，所述支撑杆的端部能嵌入滑槽内并沿着滑槽周向滑动。
该结构的设置，使得托盘在转动时有支撑杆定位，托盘转动时不会发生晃动，减少旋梭座旋转电机对托盘的影响，保证了旋梭座内的旋梭能正常运行，进一步的提高了同步转动机构的稳定性。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述旋梭座旋转电机和针杆旋转电机通过同一控制器控制。
该结构的设置，使得旋梭座旋转电机和针杆旋转电机可同步转动，当需要对布料缝制弧形线迹时，控制器能控制旋梭座旋转电机和针杆旋转电机同步转动相同的角度，从而提高了产品的外观和缝制质量，增大了产品的合格率。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述旋梭座旋转电机的电机轴上还套设有可供蜗杆设置的偏心盖板，所述偏心盖板开设有可供蜗轮嵌入的让位凹口。
该结构的设置，使得蜗杆的设置更加的稳定，避免了下机壳内的其他部件对蜗杆造成影响，同时也起到了防尘效果，进一步的提高了同步转动机构运行的稳定性。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述旋梭座旋转电机的电机轴上还连接有能带动电机轴转动的手轮。
该结构的设置，使得使用者能手动控制旋梭座的位置，进一步的提高了缝纫机操作的便捷性。
在上述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中，所述旋转轴上还设有滑环，所述下机壳上还设有安装支架，所述滑环包括与安装支架固连的滑环上套和套设在旋转轴的滑环下套。
滑环的设置，避免了旋转轴在旋转的过程中将缝纫机内的电线缠绕，且滑环的设置简单，安装方便，使得缝纫机的运行更加的稳定。
与现有技术相比，本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构具有的优点：上机壳上设置有能带动针杆旋转轴的针杆旋转电机，且针杆旋转轴上设有限位销，针杆能随着针杆旋转轴周向转动，而针杆上开设有限位凹口，针杆旋转轴并不影响针杆的上下移动，同时控制旋梭座和针杆的转动，使得整个缝制产品的缝制更加的方便，提高了缝制产品的外观和缝制质量，进而提高了缝纫机的缝纫效果。
附图说明
图1是本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构装配后的结构示意图。
图2是本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中上机壳内的局部结构示意图。
图3是本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中针杆和针杆旋转轴的部分爆炸图。
图4是本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构中下机壳内的局部结构示意图。
图中，1、上机壳；11、上轴；12、上轴电机；13、凸轮；14、连接杆；15、连接块；2、针杆；21、针杆旋转轴；22、限位凹口；23、限位套；24、限位销；25、针杆旋转电机；26、旋转带轮一；27、旋转带轮二；28、针杆接柱；3、下机壳；31、旋梭座；32、托盘；33、旋转轴；34、蜗轮；35、油盒；36、滑槽；37、支撑杆；38、手轮；4、旋梭座旋转电机；41、蜗杆；42、偏心盖板； 43、让位凹口；5、滑环；51、安装支架；52、滑环上套；53、滑环下套。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，包括上机壳1，上机壳1上设有针杆2、上轴11和带动上轴11转动的上轴电机12，上轴11的端部套设有能带动针杆2上下移动的凸轮13。
具体的说，如图1-4所示，针杆2上还套设有针杆旋转轴21，针杆2沿轴向开设有限位凹口22，针杆旋转轴21上套设有限位套23，限位套23上设有能沿着限位凹口22上下滑动的限位销24，上机壳1上还设有带动针杆旋转轴21旋转的针杆旋转电机25，本同步转动机构还包括下机壳3，下机壳3上设有旋梭座31和可供旋梭座31放置的托盘32，托盘32上还设有旋转轴33，下机壳 3上还设有能带动旋转轴33转动的驱动结构。
工作原理：上轴电机12能驱动上轴11转动，上轴11上套设有凸轮13，上轴11能带动凸轮13转动，凸轮13带动针杆2上下移动，针杆2完成对布料的缝制，但是由于现有的线迹需求增多，需要对布料进行弧形线迹的缝制，因此在上机壳1上设置有能带动针杆旋转轴21的针杆旋转电机25，此时针杆2的端部能嵌入针杆旋转轴21上，且针杆旋转轴21上设有限位销24，针杆 2能随着针杆旋转轴21周向转动，而针杆2上开设有限位凹口22，因此针杆旋转轴21并不影响针杆2的上下移动，从而针杆2能实现对弧形线迹的缝制，同时下机壳3上的驱动结构能通过旋转轴 33带动托盘32转动，位于托盘32上的旋梭座31能一起转动，可同时控制旋梭座31和针杆2的转动，使得整个缝制产品的缝制更加的方便，提高了缝制产品的外观和缝制质量，进而提高了缝纫机的缝纫效果。
如图1和图2所示，针杆旋转电机25的电机轴上套设有旋转带轮一26，针杆旋转轴21上套设有旋转带轮二27，旋转带轮一 26与旋转带轮二27之间通过皮带连接。
如图2所示，限位套23能与旋转带轮二27的下端面相抵靠，限位销24沿着针杆旋转轴21径向设置。
如图2或3所示，针杆2上套设有针杆接柱28，上轴11上还套设有与针杆接柱28固连的连接杆14，连接杆14上连接有能与凸轮13相抵靠的连接块15。
如图4所示，驱动结构包括旋梭座旋转电机4和套设在旋转轴33上的蜗轮34，旋梭座旋转电机4的电机轴上连接有能与蜗轮34啮合的蜗杆41。
如图4所示，旋转轴33上还套设有油盒35，油盒35位于托盘32的下方，油盒35上开设有呈环形的滑槽36，托盘32上设有若干个支撑杆37，支撑杆37的端部能嵌入滑槽36内并沿着滑槽36周向滑动。
如图1-4所示，旋梭座旋转电机4和针杆旋转电机25通过同一控制器控制。
如图4所示，旋梭座旋转电机4的电机轴上还套设有可供蜗杆41设置的偏心盖板42，偏心盖板42开设有可供蜗轮34嵌入的让位凹口43。
如图1所示，旋梭座旋转电机4的电机轴上还连接有能带动电机轴转动的手轮38。
如图4所示，旋转轴33上还设有滑环5，下机壳3上还设有安装支架51，滑环5包括与安装支架51固连的滑环上套52和套设在旋转轴33的滑环下套53。
实施例二
本实施例的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构与实施例一基本相同，其不同之处在于：如图4所示，驱动结构还包括旋梭座旋梭电机4和套设在旋转轴33上的同步带轮二，在旋梭座旋转电机 4的电机轴上套设有同步带轮一，同步带轮一和同步带轮二之间通过同步带连接或者同步带轮一与同步带轮一直接啮合连接，从而实现了托盘32转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
