一种缝纫机底线余量计算方法、及缝纫机停车控制方法
技术领域
本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种缝纫机底线余量计算方法、及缝纫机停车控制方法。
背景技术
缝纫机在缝纫缝料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在缝料上，从而形成线迹。面线穿设在机针的针眼中，机针做上升、下降运动；旋梭由梭壳和梭芯构成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯上。面线一般较长，有3000m-4000m，且在缝纫过程中用户可随时观察面线线量的多少，故可及时更换面线。但是，由于缝纫机空间和机构原理的限制，底线一般较短，只有20m-50m，故需要频繁地更换梭芯。
目前，对于无底线余量检测功能的缝纫机，工人无法通过眼睛直接观看梭芯上的底线余量是否足够，故在底线用完后无法及时发现，造成无效缝纫，从而造成缝料报废或拆线返工。对于有底线余量检测功能的缝纫机，其大都是通过传感器来实现底线余量检测的，比如：申请号为201610388889.4的中国发明专利所公开的一种缝纫机底线余量检测方法，其采用传感器对准梭芯，梭芯具有能够反射传感器信号的功能，故梭芯为专用梭芯，跟目前市场上的常用梭芯无法通用，且这种专用梭芯除了通用性差外，加工难度也高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机底线余量计算方法，其采用常用梭芯即可实现。
为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机底线余量计算方法，包括以下步骤：
1)、在对梭芯绕线时获取底线绕线长度A；
2)、缝纫机的控制器获取梭芯上底线的底线始量L：当该次缝纫为更换梭芯后的首次缝纫时，所述底线始量L为底线绕线长度A；当该次缝纫为更换梭芯后的非首次缝纫时，所述底线始量L为上次缝纫结束后的底线余量；
3)、开始起缝；
4)、缝纫结束后，缝纫机的控制器获取该次缝纫的缝制针数M、以及每针针距使用的底线使用长度B，缝纫机的控制器自动计算底线余量Y：Y＝f(L,M,B)，所述f(L,M,B)预存在缝纫机的控制器中。
进一步地，所述步骤4)中，f(L,M,B)＝L-M*B。
进一步地，所述步骤4)中，所述缝纫机的控制器获取每针针距使用的底线使用长度B的方式为：
S1、在缝纫机的控制器中预先设置有每针针距使用线长度的补偿变量N；
S2、开始起缝后，缝纫机的控制器获取该次缝纫的针距P；
S3、缝纫机的控制器自动计算该次缝纫过程中的每针针距使用的底线使用长度B：B＝f(N,P)，所述f(N,P)预存在缝纫机的控制器中。
进一步地，所述补偿变量N为每针针距使用的底线使用长度B相对于针距P多消耗的底线量；所述步骤S3中，f(N,P)＝P+N。
进一步地，所述补偿变量N为每针针距使用的底线使用长度B相对于针距P的倍数；所述步骤S3中，f(N,P)＝P*N。
进一步地，所述补偿变量N为常数。
进一步地，所述步骤1)中，采用绕线装置将底线缠绕在梭芯上，所述绕线装置中安装有测量绕线长度的电子装置。
本申请还提供一种缝纫机停车控制方法，所述缝纫机停车控制方法使用如上所述的缝纫机底线余量计算方法计算每次缝纫结束后的底线余量Y，所述缝纫机的控制器与缝纫机的主电机相连；所述缝纫机的控制器中设置有停车条件，所述停车条件为下道缝纫工序所需的底线量或为底线允许余量，所述缝纫机的控制器根据停车条件控制缝纫机的主电机停止转动。
如上所述，本发明涉及的缝纫机底线余量计算方法、及缝纫机停车控制方法，具有以下有益效果：
本申请在能够有效计算出梭芯上的底线余量Y，从而对底线余量进行有效监测，避免产生无效缝纫，保证缝纫质量；特别地，本申请是通过底线始量L、缝制针数M、以及每针针距使用的底线使用长度B来获取梭芯上剩余底线准确的底线余量Y，而不是采用现有技术中传感器与梭芯的配合来实现的，故本申请避免对梭芯的结构进行改造，本申请采用普通的梭芯即可实现，取消梭芯的专用性，使得梭芯通用，并降低梭芯的加工难度。
附图说明
图1为本申请中缝纫机的控制器、缝纫机的主电机、以及绕线装置三者之间连接关系实施例一的示意图。
图2为本申请中缝纫机的控制器、缝纫机的主电机、以及绕线装置三者之间连接关系实施例二的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本申请提供一种缝纫机底线余量计算方法，包括以下步骤：
1)、在对梭芯绕线时获取底线绕线长度A，该底线绕线长度A为梭芯装入缝纫机中后首次缝纫时底线的底线量。
2)、开始缝纫之前，缝纫机的控制器获取梭芯上底线的底线始量L：当该次缝纫为更换梭芯后的首次缝纫时，所述底线始量L为该梭芯绕底线时的底线绕线长度A；当该次缝纫为更换梭芯后的非首次缝纫时，所述底线始量L为上次缝纫结束后的底线余量，底线余量即为梭芯上剩余底线的底线长度。
3)、开始起缝。
4)、缝纫结束后，缝纫机的控制器获取从开始起缝至缝纫结束这段缝纫过程中的缝制针数M、以及每针针距使用的底线使用长度B，缝纫机的控制器自动计算底线余量Y：Y＝f(L,M,B)，所述f(L,M,B)预存在缝纫机的控制器中。优选地，Y＝f(L,M,B)＝L-M*B。
因此，本申请能够有效计算出梭芯上的底线余量Y，从而对底线余量进行有效的实时监测，避免产生无效缝纫，保证缝纫质量。特别地，本申请是通过底线始量L、缝制针数M、以及每针针距使用的底线使用长度B来获取梭芯上剩余底线准确的底线余量Y，而不是采用现有技术中传感器与梭芯的配合来实现的，故本申请避免对梭芯的结构进行改造，本申请采用普通的梭芯即可实现，取消梭芯的专用性，使得梭芯通用，并降低梭芯的加工难度。
进一步地，本申请还提供一种缝纫机停车控制方法，该缝纫机停车控制方法上述缝纫机底线余量计算方法计算每次缝纫结束后的底线余量Y；另外，如图1或图2所示，缝纫机的控制器与缝纫机的主电机相连、用于控制主电机的转动和停止转动，从而控制缝纫机的运转或停机；在每次缝纫结束后通过上述步骤1)至4)可准确地计算得到梭芯上的底线余量Y，底线余量Y存储在缝纫机的控制器中、并覆盖上一次的数据，缝纫机的控制器再根据底线余量Y和下道缝纫工序的缝制要求控制缝纫机的运转状态。具体控制方式为：缝纫机的控制器中设置有停车条件，停车条件为下道缝纫工序所需的底线量或为底线允许余量，缝纫机的控制器根据停车条件控制缝纫机的主电机停止转动，也即缝纫机的控制器根据停车条件判断出准确的停车时间。
比如：下道缝纫工序为不允许接线继续缝纫的工艺，即针对的服装缝纫工艺，不允许在底线用完后、下一次重新从该处进行接着缝纫的接线缝纫工艺，则停车条件为下道缝纫工序所需的底线量，电控模块判断上次缝纫结束后计算得到的底线余量Y是否满足下道缝纫工序中花样模板的缝纫，若能满足，则缝纫机的控制器控制缝纫机主机运转完成此道花样模板的缝纫；若不能满足，则缝纫机的控制器触发缝纫机中的报警模块，提示用户更换新的梭芯。花样模板可以为存储在缝纫机控制器中的CAD版图，缝纫机的控制器读取CAD版图后可获取下道缝纫工序中花样模板的缝制针数，缝纫机的控制器在通过下道缝纫工序中花样模板的缝制针数和每针针距使用的底线使用长度B来判断上次缝纫结束后计算得到的底线余量Y是否满足下道缝纫工序中花样模板的缝纫，避免造成无效缝纫或面料报废或拆线返工线性。
又比如：下道缝纫工序为允许接线继续缝纫的工艺，即针对的服装缝纫工艺，允许在底线用完后、下一次重新从该处进行接着缝纫的接线缝纫工艺，则停车条件为底线允许余量，缝纫机的控制器根据底线允许余量、每针针距使用的底线使用长度B、以及底线余量Y来自动获取下道缝纫工序的允许缝制针数X，缝纫机的控制器驱动缝纫机的主电机动作，待缝纫机缝制完允许缝制针数X后缝纫机的控制器驱动缝纫机的主电机停止运转，并触发缝纫机中的报警模块，提示用户更换新的梭芯，避免造成无效缝纫。因此，在允许接线继续缝纫的工艺的缝纫环境下，本申请可实现在底线余线足够短的时候，缝纫机自动根据设置判断在底线预留一定长度的时候停车，避免在无底线后造成无效缝纫或面料报废。
进一步地，缝纫机的控制器获取每针针距使用的底线使用长度B可以是提前测量后由用户手动输入到缝纫机的控制器中，也可以通过传感器信号自动识别，也可以进行补偿计算。本实施例中，底线使用长度B采用补偿计算方式，优选包括以下步骤：S1、在缝纫机的控制器中预先设置有每针针距使用线长度的补偿变量N；S2、开始起缝后，缝纫机的控制器获取该次缝纫的针距P；S3、缝纫机的控制器自动计算该次缝纫过程中的每针针距使用的底线使用长度B：B＝f(N,P)，所述f(N,P)预存在缝纫机的控制器中。补偿变量N是基于缝料厚度、底线线迹不良、线张力等对底线损耗产生影响的因素确定的，通过补偿变量N补偿计算每针针距所需的底线长度，补偿修正缝料厚度、底线线迹不良、线张力等因素引起的底线损耗量的计算误差，减少每针针距底线使用长度的计算误差，从而提高每针针距使用的底线使用长度B的计算精准度，进而提高底线余量Y的计算精准度。
补偿变量N的确定方法优选为：通过对缝料厚度引起底线的损耗进行研究，得到因缝料厚度造成的底线损耗值Q1；通过对底线不良线迹引起底线的损耗进行研究，得到因底线不良线迹造成的底线损耗值Q2；通过对线张力引起底线的损耗进行研究，得到因线张力造成的底线损耗值Q3。Q1、Q2和Q3均可采用经验值，由此计算所得的补偿变量N为常数。当补偿变量N以每针针距使用的底线使用长度B相对于针距P多消耗的底线量来表示时，补偿变量N的计算方法为：N＝Q1+Q2+Q3、或N＝Q1+Q2-Q3。另外，若还存在其他引起底线损耗的因素，可将这些因素纳入计算补偿变量N，即：N＝Q1+Q2+Q3+…、或N＝Q1+Q2-Q3+…。基于此，底线使用长度B＝f(N,P)＝P+N。当补偿变量N以每针针距使用的底线使用长度B相对于针距P的倍数来表示时，补偿变量N的计算方法为：N＝(P+Q1+Q2+Q3)/P、或(P+Q1+Q2-Q3)/P。另外，若还存在其他引起底线损耗的因素，可将这些因素纳入计算补偿变量N，即：N＝(P+Q1+Q2+Q3+…)/P、或N＝(P+Q1+Q2-Q3+…)/P。基于此，所述步骤3)中，底线使用长度B＝f(N,P)＝P*N。
进一步地，所述步骤1)中，采用绕线装置将底线缠绕在梭芯上，绕线装置中安装有测量绕线长度的电子装置，故底线绕线长度A由绕线装置准确地记录。如图1所示，绕线装置与缝纫机的控制器之间不连接、两者之间不进行直接通讯，此时，底线绕线长度A可以由用户经缝纫机上的操作面板手动输入到缝纫机的控制器中。或者，如图2所示，绕线装置与缝纫机的控制器通过信号线相连，此时，底线绕线长度A由绕线装置自动反馈给缝纫机的控制器。
综上所述，本申请在采用传统梭芯的前提下，能够准确地判断出底线余量，从而避免无效缝纫、面料报废、拆卸返工线性等问题，使得梭芯与目前常用的梭芯能够通用，降低梭芯的加工难度，使得客户容易接受。特别地，本申请在每次缝纫开始之前，根据上一次缝纫结束后计算得到的底线余量Y、以及设置的停车条件来判断出准确地停车时间：对于不允许接线继续缝纫的工艺，通过匹配底线余量Y是否满足下道缝纫工序中花样模板的缝纫所需针数，若判断无法满足下道缝纫工序中花样模板的缝纫所需针数，则缝纫机自动停车；对于允许接线继续缝纫的工艺，缝纫机自动根据设置判断在底线预留一定长度的时候停车。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
