一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机
技术领域
本实用新型涉及一种编织袋制作设备，具体涉及一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机。
背景技术
在编织袋生产过程中，为了更好的包装细粉体物料，增加编织袋包装的安全性，防止编织袋被意外烂口导致粉体物料泄漏，特别为了防止粉尘飞扬，减轻环境污染，常常需要将编织袋制成阀口袋，这样可以克服1、袋口因外袋材料结构容易撕裂烂口现象出现；2、是防止口袋在灌装粉体物料时，粉尘飞扬，造成环境污染；目前阀口编织袋生产流水线此加工工序大多厂家采用单边缝制，即先缝制一端，进入下阶段后再进行另一边缝制，因而存在速度慢，质量不稳定，次品率高等问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术缺陷提供一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，能实现折边不良阀口袋捡出，阀口袋在输送线上位置纠偏，阀口袋长短封袋车边调整以及打袋自动化。
本实用新型技术方案是：一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，包括机架、输送机构、捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构，其特征是：输送机构、捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构安装在机架上，机架设置平台面板，用于托起阀口袋；自右至左流水依次设置为捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构，其中移动缝边机构和固定缝边机构在机架平台面上平行安装；输送机构包括缝边部分和捡袋纠偏部分，缝边部分包括主电机、传动链条、主动轴、主输送带，主电机安装在机架尾部外侧箱的内侧下部，主电机由传动链条经链轮连接主动轴和固定缝边主动轴，主输送带由主动轴、从动轴安装在机架平台面上，主输送带上表面高出平台面；主输送带用于输送待加工阀口带；固定缝边机构上的压带位置与内侧主输送带位置对应；捡袋纠偏部分包括捡袋纠偏电机、捡袋纠偏传动链条、捡袋纠偏主动轴、捡袋纠偏主输送带，捡袋纠偏主电机安装在纠偏机构部分机架下部，捡袋纠偏主电机由捡袋纠偏传动链条经链轮连接捡袋纠偏主动轴, 捡袋纠偏主动轴带动捡袋纠偏主输送带，捡袋纠偏主输送带由捡袋纠偏主动轴、捡袋纠偏从动轴安装在机架平台面上，捡袋纠偏主输送带上表面高出平台面；其特征是：移动缝边机构包括移动压带机构和缝纫机构，移动压带机构经滑杆安装在机架上，滑杆安装方向与阀口袋运动方向垂直，移动压带机构在滑杆上可横向移动，移动压带机构经滑杆与机架连接，缝纫机构经滑轨与机架连接，两者配合实现对不同长短的阀口袋缝制。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：移动压带机构包括支撑架、移动压袋电机、链轮、链条、上主动辊、上被动辊、下主动辊、下被动辊、上压皮带、下传动皮带、压轮、滑块、滑杆，支撑架包括前端支架和后端支架、主梁、托板，主梁连接前端支架和后端支架，托板安装在托梁上，托梁连接在主梁上，移动压袋电机、链轮、链条、上主动辊、下主动辊安装在前端支架上，上从动辊、下从动辊安装在后端支架上，上压皮带、下传动皮带、压轮、滑块安装在支撑架上，上压皮带安装在上主动辊和上从动辊上，下传动皮带安装在下主动辊和下从动辊上，上压皮带与下传动皮带安装位置对应，实现对阀口袋的压紧保证封口平顺；移动压袋电机经链轮、链条驱动上主动辊和下主动辊，压轮经定位压紧臂安装在支撑架主梁上，定位压紧臂一端与压轮活链接，另一端与支架主梁活链接，其位置使压轮能利用自身重量下压上压皮带，实现自然压紧在上压皮带与下传动皮带间的阀口袋；滑块固定安装支撑架的底部，滑杆位置与滑块位置对应，滑杆穿过滑块两端安装在机架上；移动压带机构的支撑架下部经螺母还连接有位移调节螺杆，位移调节螺杆一端连接在机架上，位移调节螺杆外端连接转盘，利用转盘旋转螺杆实现移动压带机构沿滑杆移动，达到适应阀口袋长短需要调节移动压带机构位置目的，满足封口车线需要。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：所述的后端支架与上从动辊、下从动辊连接处设为长条孔，方便调节皮带张紧度。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：所述主梁下方还设有张紧轮安装座，用于安装张紧辊，张进下传动皮带。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：所述的纠偏机构包括纠偏气缸、纠偏挡板，纠偏气缸横向安装在机架上的平台面上，纠偏气缸气动杆连接纠偏挡板纵向侧边，纠偏挡板由滑轨安装在机架的平台面板上，其位置在流水线流过阀口袋一端边沿，当检测阀口袋移动位置偏移时纠偏气缸动作推动纠偏挡板推动阀口袋移至正确位置。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：所述捡袋机构包括捡袋电机、皮带轮、主动辊轮、压紧轮，捡袋电机安装在机架下部即平台面下部，捡袋电机、皮带轮、主动辊轮、压紧轮安装运动方向与阀口袋运动方向垂直，捡袋电机经皮带与主动辊轮连接，主动辊轮安装在机架上部，位置使主动辊轮上切面与机架上平台面在同一水平面上，压紧轮经支撑架安装在机架上表面，由支撑架连接气缸，气缸连接压紧轮，压紧轮位置对应主动辊轮位置设置，安装于阀口袋经过平台面，利用控制气缸动作调节压紧轮与主动辊轮间距，实现捡袋功能。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：所述的打袋机构包括打袋网架、齿轮、齿条、气动杆，打袋网架设旋转轴，旋转轴两端安装在机架尾端的侧箱体与外侧箱体之间，位置低于平台面，齿轮、齿条、气动杆安装在侧箱体内，旋转轴其中一端穿过侧箱体壁连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接气动杆，气动杆另一端连接在侧箱体壁上，通过气动杆动作带动打袋网架定时动作，实现将阀口袋叠堆动作。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，其特征是：还包括导轮调节机构，导轮调节机构包括导轮，转轴、转动臂、摇臂、柱式气缸、安装板、安装架，导轮由转动臂固定安装在转轴；转轴安装在安装架的安装板上，摇臂下端固定安装在转轴上，摇臂上端连接在柱式气缸一端，柱式气缸另一端连接在安装架上，导轮安装位置与机架上传送带位置对应，阀口袋通过时将其压紧在传送带上，以保证阀口袋平稳向前移动，其中捡袋区和纠偏区各设一组导轮调节机构。
使用时，根据制作的阀口袋长度，利用转动调节转盘将移动缝边机构移动到对应位置，后利用缝纫机调节转盘将缝纫机也移动到相应位置，并固定好，启动主电机和传送电机，经卷筒裁边的阀口袋筒进入捡袋区，经探测器检测到阀口袋筒折边不良的，控制器启动捡袋气缸将压紧轮压下与对应的主动辊轮将阀口袋筒夹紧，同时启动捡袋电机，在捡袋电机作用下，主动辊轮滚动将阀口袋筒剔出流水线，合格阀口袋筒在输送带作用下进入纠偏区，当探测器检测到阀口袋筒位置偏移时，控制器启动纠偏气缸推动纠偏挡板将阀口袋筒位置调整；阀口袋筒在传送带作用下进入缝纫区，两端分别在移动缝边机构、固定缝边机构作用下实现缝制封口，在传送带作用下落到打袋网架上，打袋网架在控制器作用下定时启动打袋气动杆，推动齿条，齿条推动齿轮带动打袋网架旋转，完成阀口袋堆叠。
本实用新型有益效果在于：提供了一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，将其安装在制袋生产流水线上，实现阀口袋在流水线上的折边质量检测剔除，实现流水线上阀口袋位置校正，阀口袋端线缝制封口，实现阀口袋堆叠计数，替代人工的操作工序，它克服了人工捡袋出现漏检，人工纠偏准确率低，单边缝制封口存在速度慢，质量不稳定，人工劳动强度高，次品率高等问题。使生产阀口袋合格率大幅提高。
附图说明
图1是本实用新型立体图
图2是本实用新型主视图
图3是本实用新型俯视图
图4是本实用新型仰视图
图5是本实用新型移动缝边机构传送部主视图
图6是本实用新型移动缝边机构传送部立体图
图7是本实用新型移动缝边机构传送部俯视图
图8是本实用新型移动缝边机构传送部仰视图
图9是本实用新型尾端立体图
图中：侧箱体1、固定缝纫主传送带2、主传送带3、固定缝纫主动轴4、上压皮带5、移动缝纫组电机架6、移动缝纫组电机7、外侧箱体8、惰轮9、翻转轴连接座10、主电机11、缝纫机安装左滑轨12、缝纫机调节转盘13、缝纫机驱动电机14、缝纫机15、缝纫机安装右滑轨16、移动缝纫组调节转盘17、左滑杆安装座18、右滑杆安装座19、纠偏挡板20、纠偏气缸21、机架22、传送电机23、主动辊轮24、捡袋电机25、压紧轮26、捡袋气缸27、平台面板28、主机箱29、传送带30、压紧轮31、旋转臂32、旋转轴固定座33、旋转轴34、上固定架横梁35、内侧纠偏挡板36、上固定架37、内侧缝纫机38、操作面板39、安装脚板40、柱式气缸41、定位压紧臂42、固定螺栓43、上主动辊44、下主动辊45、下主动辊链轮46、下张紧轮47、滑杆座48、张紧轮安装座49、下传动皮带50、下从动辊51、侧板52、主梁53、定位压紧轮54、链轮55、传送皮带56、 托板梁57、滑杆安装座58、打袋架59、翻转轴60、缝纫机安装底座61、调节螺杆62、调节螺杆安装座63、内侧缝纫电机65、左滑杆66、右滑杆67、滑块68、主动轴69、主输送带70、从动轴71、捡袋纠偏主动轴72、捡袋纠偏从动轴73、张紧辊74、托板75、后端支架76、前端支架77、摇臂78、安装架79。
具体实施方式
图1-9所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，包括机架22、输送机构、捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构，其特征是：输送机构、捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构安装在机架22上，机架22设置平台面板28，用于托起阀口袋；机架22上部自右至左流水依次设置为捡袋机构、纠偏机构、移动缝边机构、固定缝边机构、打袋机构，其中移动缝边机构和固定缝边机构在机架22上部平行安装；输送机构包括缝边部分和捡袋纠偏部分，缝边部分包括主电机11、传动链条、主动轴69、主输送带70，主电机11安装在机架22尾部外侧箱8的内侧下部，主电机22由传动链条经链轮连接主动轴69和固定缝边主动轴4，主输送带70由主动轴69、从动轴71安装在机架22平台面上，主输送带70上表面高出平台面28；主输送带70用于输送待加工阀口袋；固定缝边机构上的固定缝纫主传送带2位置与内侧主输送带位置对应；捡袋纠偏部分包括捡袋纠偏电机23、捡袋纠偏传动链条、捡袋纠偏主动轴、捡袋纠偏主输送带30，捡袋纠偏主电机23安装在纠偏机构部分机架22下部，捡袋纠偏主电机23由捡袋纠偏传动链条经链轮连接捡袋纠偏主动轴72, 捡袋纠偏主动轴72带动捡袋纠偏主输送带30，捡袋纠偏主输送带30由捡袋纠偏主动轴72、捡袋纠偏从动轴73安装在机架22平台面上，捡袋纠偏主输送带30上表面高出平台面；其特征是：移动缝边机构包括移动压带机构和缝纫机构，移动压带机构经左滑杆66、右滑杆67安装在机架22上，左滑杆66、右滑杆67安装方向与阀口袋运动方向垂直，移动压带机构在左滑杆66、右滑杆67上可横向移动，移动压带机构经左滑杆66、右滑杆67与机架22连接，缝纫机构经缝纫机安装左滑轨12和缝纫机安装右滑轨16与机架22连接，两者配合实现对不同长短的阀口袋缝制。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，移动压带机构包括支撑架、移动压袋电机7、链轮55、链条56、上主动辊44、上从动辊、下主动辊45、下从动辊51、上压皮带5、下传动皮带50、压轮54、滑块68、左滑杆66、右滑杆67，支撑架包括前端支架77和后端支架76、主梁53、托板75，主梁53连接前端支架77和后端支架76，托板75安装在托板梁57上，托板梁57连接在主梁53上，移动压袋电机7、链轮55、链条56、上主动辊44、下主动辊45安装在前端支架77上，上从动辊、下从动辊51安装在后端支架76上，上压皮带5、下传动皮带50、压轮54、滑块68安装在支撑架上，上压皮带5安装在上主动辊44和上从动辊上，下传动皮带50安装在下主动辊45和下从动辊51上，上压皮带5与下传动皮带50安装位置相对应，实现对阀口袋的压紧保证封口平顺；移动压袋电机7经链轮55、下主动辊链轮46、下张紧轮47经链条56驱动上主动辊44和下主动辊45，压轮54经定位压紧臂42安装在支撑架主梁53上，定位压紧臂42一端与压轮54活链接，另一端与支架主梁53活链接，其位置使压轮54能利用自身重量下压上压皮带5，实现自然压紧在上压皮带5与下传动皮带50间的阀口袋；滑块68固定安装支撑架的底部，左滑杆66、右滑杆67位置与滑块68位置对应，左滑杆66、右滑杆67穿过滑块68两端安装在机架上；移动压带机构的支撑架下部经螺母还连接有调节螺杆62，调节螺杆62一端连接在机架22上，调节螺杆外端连接移动缝纫组调节转盘17，利用移动缝纫组调节转盘17旋转调节螺杆62实现移动压带机构沿左滑杆66、右滑杆67移动，达到适应长短阀口袋缝边需要的调节移动压带机构位置移动目的，满足封口车线需要。所述的后端支架76与上从动辊、下从动辊51连接处设为长条孔，方便调节皮带张紧度。所述主梁53下方还设有张紧轮安装座49，用于安装张紧辊，张进下传动皮带50。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，所述的纠偏机构包括纠偏气缸21、纠偏挡板20，纠偏气缸21横向安装在机架22上的平台面上，纠偏气缸21气动杆连接纠偏挡板20纵向侧边，纠偏挡板20安装在机架22的平台面板表面上，其位置在流水线流过阀口袋一端边沿，当检测阀口袋移动位置偏移时纠偏气缸21动作推动纠偏挡板20推动阀口袋移至正确位置。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，所述捡袋机构包括捡袋电机25、皮带轮、主动辊轮24、压紧轮26，捡袋电机25安装在机架22下部即平台面下部，捡袋电机25、皮带轮、主动辊轮24、压紧轮26安装后运动方向与阀口袋运动方向垂直，捡袋电机25经皮带与主动辊轮24连接，主动辊轮24安装在机架22上部，位置使主动辊轮24上切面与机架22上平台面在同一水平面上，压紧轮26经上固定架37安装在机架22上表面，由上固定架37连接捡袋气缸27，捡袋气缸27连接压紧轮26，压紧轮26位置对应主动辊轮24位置设置，安装于阀口袋经过平台面，利用控制捡袋气缸27动作调节压紧轮26与主动辊轮24间距，实现捡袋功能。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，所述的打袋机构包括打袋网架59、齿轮、齿条、气动杆，打袋网架59设旋转轴60，旋转轴60两端安装在机架22尾端的侧箱体1与外侧箱体8之间，位置低于平台面，齿轮、齿条、气动杆安装在侧箱体1内，旋转轴60其中一端穿过侧箱体1壁连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接气动杆，气动杆另一端连接在侧箱体1壁上，通过气动杆动作带动打袋网架59定时动作，实现将阀口袋叠堆动作。
进一步的所述一种阀口袋自动化生产流水线上缝制机，还包括导轮调节机构，导轮调节机构包括导轮31，转轴34、转动臂32、摇臂78、柱式气缸41、安装板33、安装架79，导轮31由转动臂32固定安装在转轴34；转轴34安装在安装架的安装板33上，摇臂78下端固定安装在转轴34上，摇臂78上端连接在柱式气缸41一端，柱式气缸41另一端连接在安装架79上，安装架79固定连接在上固定架37上，导轮31安装位置与机架22上传送带30位置对应，阀口袋通过时将其压紧在传送带30上，以保证阀口袋平稳向前移动，其中捡袋区和纠偏区各设一组导轮调节机构。
使用时，根据制作的阀口袋长度，利用转动调节转盘17将移动缝边机构移动到对应位置，后利用缝纫机调节转盘13将缝纫机也移动到相应位置，并固定好，启动主电机11和传送电机23，经卷筒裁边的阀口袋筒进入捡袋区，经探测器检测到阀口袋筒折边不良的，控制器启动捡袋气缸27将压紧轮26压下与对应的主动辊轮24将阀口袋筒夹紧，同时启动捡袋电机25，在捡袋电机25作用下，主动辊轮24滚动将阀口袋筒剔出流水线，合格阀口袋筒在输送带作用下进入纠偏区，当探测器检测到阀口袋筒位置偏移时，控制器启动纠偏气缸21推动纠偏挡板20将阀口袋筒位置调整；阀口袋筒在传送带作用下进入缝纫区，两端分别在移动缝边机构、固定缝边机构作用下实现缝制封口，在传送带70作用下落到打袋网架59上，打袋网架59在控制器作用下定时启动打袋气动杆，气动杆推动齿条，齿条推动齿轮带动打袋网架59旋转，完成阀口袋堆叠。
